1.一种利用单模态驱动的矩形块状直线超声电机，该电机包括定子（1）、动子（2）、底座（5）和支持装置；其特征在于，所述动子（2）直接固定在底座（5）上；定子（1）与动子（2）成角度的通过支持装置相互固定，并设置在底座上；其中，所述动子（2）的侧面贴有摩擦片（4）；所述定子（1）上设有驱动足（16），所述驱动足（16）与摩擦片（4）相接触，所述定子（1）的一端通过支持装置铰支在底座（5）上，另一端与支持装置相接触；该电机利用定子（1）的单模态驱动动子（2）运动：当定子（1）在一阶弯振模态下工作时，定子（1）推动动子沿X轴正向运动；当定子（1）在一阶纵振模态下工作时，定子（1）推动动子（2）沿X轴反向运动。
2.如权利要求1所述的利用单模态驱动的矩形块状直线超声电机，其特征在于，所述定子（1）包括金属块(11)、压电陶瓷(12)、电极片(13)、加持元件(14)和螺钉(15)；所述压电陶瓷（12）成对设置，每对压电陶瓷（12）之间设有电极片（13）；所述加持元件（14）设置在定子（1）中间位置，两侧的压电陶瓷（12）和电极片（13）对称分布；在最外侧压电陶瓷（12）的外侧设有金属块（11）；压电陶瓷（12）、电极片（13）、加持元件（14）以及金属块（11）通过螺钉（15）同轴连接。
3.如权利要求2所述的利用单模态驱动的矩形块状直线超声电机，其特征在于，所述加持元件（14）两端为旋转端（141）和施力端（142），所述支持装置包括旋转装置（31）和预压力施加装置（32）；其中，所述旋转端（141）通过旋转装置（31）铰支于底座（5）上，施力端（142）通过预压力施加装置（32）对定、动子施加预压力。
4.如权利要求1所述的利用单模态驱动的矩形块状直线超声电机，其特征在于，所述定子（1）的形状成矩形块状，定子驱动足（16）位于矩形块的一个角上。
5.如权利要求1或2或3所述的利用单模态驱动的矩形块状直线超声电机，其特征在于，所述定子（1）采用分区极化的压电陶瓷（12），每两个相对的极化区域布置一个电极片（13）。
6.如权利要求3所述的利用单模态驱动的矩形块状直线超声电机，其特征在于，所述预压力施加装置（32）包括螺钉、底座紧定件以及高强度弹簧，所述底座紧定件固定在底座（5）上，所述高强度弹簧通过旋转螺钉对施力端（142）施加力载荷。