模块化往复式永磁直线电机的制作方法

本实用新型涉及一种模块化往复式永磁直线电机。

背景技术：

往复式永磁直线电机，通常包括机座以及设置在机座上的动力机构，所述动力机构包括内定子、具有绕组线圈的外定子、动子、机轴以及弹簧，所述内定子和所述外定子相互分离以在所述内定子和所述外定子之间具有气隙，所述动子在所述内定子和所述外定子之间设置磁环，以执行往复运动，所述机轴与所述动子呈联动设置，所述弹簧弹性的支撑机轴。然而现有的往复式永磁直线电机，空间结构未充分利用，导致推力密度低，且大多数其只能单方向做功，不利于节能环保。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、节能环保的模块化往复式永磁直线电机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种模块化往复式永磁直线电机，包括机座以及设置在机座上的动力机构，所述动力机构包括内定子、具有绕组线圈的外定子、动子、机轴以及弹簧，所述内定子和所述外定子相互分离以在所述内定子和所述外定子之间具有气隙，所述动子在所述内定子和所述外定子之间设置磁环，以执行往复运动，所述机轴与所述动子呈联动设置，所述弹簧弹性的支撑机轴，所述动力机构包括所述第一动力机构，所述第一动力机构包括第一内定子、具有绕组线圈的第一外定子、第一动子、第一机轴以及第一弹簧，所述第一内定子和所述第一外定子相互分离以在所述第一内定子和所述第一外定子之间具有气隙，所述第一动子在所述第一内定子和所述第一外定子之间设置磁环，以执行往复运动；所述动力机构还包括第二机轴以及第二弹簧，所述第一机轴与第二机轴分别可移动插设在所述机座内，所述第一机轴与第二机轴呈同轴并联动设置，所述第一机轴与所述第一动子呈联动设置，所述第一弹簧与第二弹簧分别弹性的支撑第一机轴与第二机轴。

通过采用本实用新型技术方案，通过第一机轴与第二机轴正反移动同时做功，从而提高了工作效率，更加节能环保。

本实用新型进一步设置：所述动力机构还包括所述第二动力机构，所述第二动力机构包括第二内定子、具有绕组线圈的第二外定子以及第二动子，所述第二内定子和所述第二外定子相互分离以在所述第二内定子和所述第二外定子之间具有气隙，所述第一动子在所述第二内定子和所述第二外定子之间设置磁环，以执行往复运动，所述第二机轴与所述第二动子呈联动设置。

通过采用本实用新型技术方案，电机的动力机构采用模块化设计使其设计、生产周期和成本等方面都明显优于传统电机的设计和加工。有效的模块设计，有利于工装工艺的规范化编制和提高生产过程中所需工装模具的利用率。模块化的设计可以直接针对不同功率和推力要求的应用场合，改装方便。本实用新型技术方案动力机构可采用1~n级模块化，多级化的设计也保证了多级电机具有容错特性，即当其中一级的绕组损坏或其他部件发生故障，相互独立的其他级不受影响，依然正常运行，保证了其在不间断工作需求下的应用。并且，与现有技术相较，在推力相当的情况下，通过模块化轴向加长，大大减小了电机的直径。

本实用新型进一步设置：所述第一机轴与第二机轴的相对端分别设置有法兰，所述第一动子与第二动子分别呈一端开口的圆筒状设置，第一动子与第二动子均分别包括底壁与侧壁，所述底壁设置有中部通孔，所述第一动子与第二动子的底壁分别夹设在第一机轴与第二机轴的法兰之间并通过连接件固定。

通过采用本实用新型技术方案，结构简单、运行更加稳定。

本实用新型进一步设置：所述第一弹簧与第二弹簧分别套设在所述第一机轴与第二机轴外侧，并且第一弹簧与第二弹簧的一端分别跟第一机轴与第二机轴的法兰相抵设置，第一弹簧与第二弹簧的另一端分别跟机座相抵设置。

通过采用本实用新型技术方案，结构简单、运行更加稳定。

本实用新型进一步设置：还包括用于安装第一外定子与第二外定子的第一定子座与第二定子座，所述第一机轴与第二机轴之间设置有挡板，所述第一弹簧与第二弹簧分别设置有若干组，所述第一弹簧与第二弹簧的一端分别跟所述挡板相抵设置，第一弹簧与第二弹簧的另一端分别跟第一定子座与第二定子座相抵设置。

通过采用本实用新型技术方案，结构简单、运行更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型实施例一结构剖视图；

图2为本实用新型实施例二结构剖视图；

图3为本实用新型实施例三结构剖视图；

图4为本实用新型实施例四结构剖视图；

图5为本实用新型实施例五结构剖视图；

图6为本实用新型实施例六结构剖视图；

图7为本实用新型实施例七结构剖视图；

图8为本实用新型实施例八结构剖视图；

图9为本实用新型的动子实施例结构剖视图。

具体实施方式

参见附图1-附图9，本实用新型公开的模块化往复式永磁直线电机，包括机座1以及设置在机座1上的动力机构，所述动力机构包括内定子2、具有绕组线圈8的外定子3、动子4、机轴5以及弹簧6，优选的，机轴5与机座1之间还设置有直线轴承7，所述内定子2和所述外定子3相互分离以在所述内定子2和所述外定子3之间具有气隙，所述动子4在所述内定子3和所述外定子4之间设置磁环9，以执行往复运动，所述机轴5与所述动子4呈联动设置，所述弹簧6弹性的支撑机轴5，所述动力机构包括所述第一动力机构，所述第一动力机构包括第一内定子201、具有绕组线圈8的第一外定子301、第一动子401、第一机轴501以及第一弹簧601，所述第一内定子201和所述第一外定子301相互分离以在所述第一内定子201和所述第一外定子301之间具有气隙，所述第一动子401在所述第一内定子201和所述第一外定子301之间设置磁环9，以执行往复运动；所述动力机构还包括第二机轴502以及第二弹簧602，所述第一机轴501与第二机轴502分别可移动插设在所述机座1内，所述第一机轴501与第二机轴502呈同轴并联动设置，所述第一机轴501与所述第一动子401呈联动设置，所述第一弹簧601与第二弹簧602分别弹性的支撑第一机轴501与第二机轴502。通过采用本实用新型技术方案，通过第一机轴501与第二机轴502正反移动同时做功，从而提高了工作效率，更加节能环保。

本实用新型技术方案动力机构可采用一级（参见附图1、附图2）或多级（参见附图2-附图8）模块化，本实用新型进一步设置：所述动力机构还包括所述第二动力机构，所述第二动力机构包括第二内定子202、具有绕组线圈8的第二外定子302以及第二动子402，所述第二内定子202和所述第二外定子302相互分离以在所述第二内定子202和所述第二外定子302之间具有气隙，所述第二动子402在所述第二内定子202和所述第二外定子302之间设置磁环8，以执行往复运动，所述第二机轴502与所述第二动子402呈联动设置。通过采用本实用新型技术方案，电机的动力机构采用模块化设计使其设计、生产周期和成本等方面都明显优于传统电机的设计和加工。有效的模块设计，有利于工装工艺的规范化编制和提高生产过程中所需工装模具的利用率。模块化的设计可以直接针对不同功率和推力要求的应用场合，改装方便。本实用新型技术方案动力机构可采用1~n级模块化，多级化的设计也保证了多级电机具有容错特性，即当其中一级的绕组损坏或其他部件发生故障，相互独立的其他级不受影响，依然正常运行，保证了其在不间断工作需求下的应用。并且，与现有技术相较，在推力相当的情况下，通过模块化轴向加长，大大减小了电机的直径。

本实用新型可进一步设置：所述第一机轴501与第二机轴502的相对端分别设置有法兰，所述第一动子401与第二动子402分别呈一端开口的圆筒状设置，第一动子401与第二动子402均分别包括底壁41与侧壁42，所述底壁41设置有中部通孔43，所述第一动子401与第二动子402的底壁41分别夹设在第一机轴501与第二机轴502的法兰之间并通过连接件固定。通过采用本实用新型技术方案，结构简单、运行更加稳定。

本实用新型可进一步设置：所述第一弹簧601与第二弹簧602分别套设在所述第一机轴501与第二机轴502外侧，并且第一弹簧601与第二弹簧602的一端分别跟第一机轴501与第二机轴502的法兰相抵设置，第一弹簧601与第二弹簧602的另一端分别跟机座1相抵设置。通过采用本实用新型技术方案，结构简单、运行更加稳定。

本实用新型也可进一步设置：还包括用于安装第一外定子301与第二外定子302的第一定子座与第二定子座，所述第一机轴501与第二机轴502之间设置有挡板，所述第一弹簧601与第二弹簧602分别设置有若干组，所述第一弹簧601与第二弹簧602的一端分别跟所述挡板相抵设置，第一弹簧601与第二弹簧602的另一端分别跟第一定子座与第二定子座相抵设置。通过采用本实用新型技术方案，结构简单、运行更加稳定。

参见附图1-8，需要说明的是，本实用新型技术方案机轴可以采用一体或分体设置，机轴、弹簧可以采用多种不同方式进行安装，而不仅限于附图1-8中方式。