一种基于遥控滑车的带电异物处理装置的制作方法

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种基于遥控滑车的带电异物处理装置。

背景技术：

由于输电线路长期暴露在自然环境中运行，难免会受到外界环境的影响。如台风过后异物刮到输电线路上；放风筝时误操作悬挂在输电线路上。这些情况将直接影响到电网输电的安全运行。若不及时清理，可能会引起短路跳闸等故障。现在传统的人工清障方式，停电检修或带电作业不仅要消耗大量的人力、物力，而且工作效率低，安全也难以得到保障。为解决这一难题, 我们结合工作实际,研制一种遥控喷火滑车，代替作业人员进入高压强电场来完成高压线路异物处理，以确保输电线路供电的可靠性。

现有技术是传统的停电检修或带电作业，由作业人员依靠绝缘软梯、绝缘平梯和屏蔽服等工器具攀登到高处输电线进行人工清障，作业人员劳动强度高，安全风险大，且断电导致经济损失；还有一些采用线路清障机器人，通常需要使用吊车摆放机器人，或人工搬运、安装机器人，操作复杂工作量较大，操作不当或设备故障时容易造成人身伤害，存在较大的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型提供一种基于遥控滑车的带电异物处理装置，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种基于遥控滑车的带电异物处理装置，包括机架20，所述机架20上设置有喷火系统、沿输电线移动的行走机构和遥控装置，所述喷火系统包括燃气罐8和高压点火装置6，所述燃气罐8通过气管连接喷火端5，所述喷火端5设置有高压点火装置6，行走机构包括输电线夹持装置4、行走轮2和滚筒14，所述输电线夹持装置4包括两根滚筒14，所述行走轮2位于输电线22的上方，且行走轮2连接有第一电机9，输电线22的下方且位于行走轮2沿输电线22前进和后退两个方向上各设置有一个滚筒14，其中一个滚筒14的一端连接有第二电机10，所述第二电机10通过弹簧12连接另一个滚筒14的一端，所述遥控装置包括舵机15和信号接收装置7，所述舵机15上固定喷火端5，喷火端5连接燃气罐8。

所述输电线夹持装置4还包括第三电机11和卡扣结构13，所述卡扣结构13包括凸起片23和凹槽片24，所述第二电机10一端连接滚筒14，另一端连接有凸起片23，所述凸起片23下方设置有第三电机11，所述第三电机11的顶部连接有凹槽片24，所述凸起片23上的凸起与凹槽片24上的凹槽相匹配。

输电线22的上方且位于行走轮2沿输电线22前进和后退两个方向上各设置有一个辅助轮21。

所述两个辅助轮21与行走轮2的轮周上开设有线槽25，当两个辅助轮21与行走轮2沿输电线22运动时，输电线22位于线槽25中。

所述机架20的上端连接两个辅助轮21和行走轮2，位于行走轮2顶部的机架20上设置有吊环1，位于行走轮底部分机架20上连接有第二电机10和两根滚筒14，位于第二电机10下方的机架20上连接有信号接收装置7和燃气罐8，所述信号接收装置7与机架20之间通过扎带或魔术贴捆绑固定连接，所述信号接收装置7和燃气罐8位于输电线22的两侧，所述舵机15位于信号接收装置7的上方，并与机架20连接，所述喷火端5与输电线22平行或喷火端5指向输电线22。

所述燃气罐8包括燃气罐罐体19，所述燃气罐罐体19顶部通过燃气罐接头18连接阀芯17的一端，所述阀芯17的另一端连接气管接头16，所述气管接头16通过气管连接喷火端5。所述燃气罐8通过调节阀芯17喷出可燃雾气。

一种基于遥控滑车的带电异物处理装置，包括机架20，所述机架20上设置有锯条切割系统、沿输电线移动的行走机构和遥控装置，所述锯条切割系统包括旋转电机25和锯条26，所述锯条26与旋转电机25相接，且锯条26位于输电线22的下方，行走机构包括输电线夹持装置4、行走轮2和滚筒14，所述输电线夹持装置4包括两根滚筒14，所述行走轮2位于输电线22的上方，且行走轮2连接有第一电机9，输电线22的下方且位于行走轮2沿输电线22前进和后退两个方向上各设置有一个滚筒14，其中一个滚筒14的一端连接有第二电机10，所述第二电机10通过弹簧12连接另一个滚筒14的一端，所述遥控装置包括信号接收装置7。

所述旋转电机25通过连接板27与机架20相接，所述锯条26为若干根，优选为4根，呈十字交叉状，且4根锯条形成的平面与输电线平行。

一种基于遥控滑车的带电异物处理装置，包括机架20，所述机架20上设置有喷火系统、锯条切割系统、沿输电线移动的行走机构和遥控装置，所述喷火系统包括燃气罐8和高压点火装置6，所述燃气罐8通过气管连接喷火端5，所述喷火端5设置有高压点火装置6，所述锯条切割系统包括旋转电机25和锯条26，所述锯条26与旋转电机25相接，且锯条26位于输电线22的下方，行走机构包括输电线夹持装置4、行走轮2和滚筒14，所述输电线夹持装置4包括两根滚筒14，所述行走轮2位于输电线22的上方，且行走轮2连接有第一电机9，输电线22的下方且位于行走轮2沿输电线22前进和后退两个方向上各设置有一个滚筒14，其中一个滚筒14的一端连接有第二电机10，所述第二电机10通过弹簧12连接另一个滚筒14的一端，所述遥控装置包括舵机15和信号接收装置7，所述舵机15上固定喷火端5，喷火端5连接燃气罐8。

所述喷火系统和锯条切割系统一个位于行走机构沿输电线22前进的方向，另一个位于行走机构沿输电线22后退的方向。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型输电线夹持装置采用遥控电机旋转弹簧弹力夹持电线，并根据结构受力特点，在受力点处增加滚筒设计，使得滑车行走稳定不被卡住；行走轮通过遥控电机自动行驶；通过遥控舵机确定喷火方向；燃气罐通过调节阀芯使其喷出可燃雾气，通过阀芯（电磁阀）控制气路通断；滑车整体只用长杆就能轻易挂上输电线，结构轻巧、操作方便。以及其它。

本实用新型采用遥控行走喷火的结构，机器人整体质量轻便，作业人员可用长杆挑起机器人挂在输电线上，携带方便。清障过程不需要断电，简化了清障操作过程，减轻了操作人员负担，极大提高了清障效率，保证了工作人员的安全。本实用新型操作简单，携带轻便，效率高，安全性能好；仅需一个作业人员遥控操作即可完成清障操作。使用可靠。

本实用新型采用遥控技术，输电线移动的行走机构及锯条切割系统，行走机构包括若干个沿输电线滚动的行走轮，行走轮的轮周上开设有线槽，当行走轮沿输电线运动时，输电线位于线槽中。锯条切割系统包括高速旋转锯条切断异物。作业人员先将机器人挂在输电线上，通过遥控器控制切割除障机器人的行走与切割，清障完成后收回。携带方便，简化了清障操作过程，工作效率提高明显。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是输电线夹持装置的结构示意图；

图3是卡扣的结构示意图；

图4是图3中A-A的剖面图

图5是喷火装置示意图的结构示意图；

图6是燃气罐的结构示意图；

图7是锯条切割系统的结构示意图；

其中：1-吊环，2-行走轮，3-输电线，4-输电线夹持装置，5-喷火端，6-高压点火装置，7-信号接收装置，8-燃气罐，9-第一电机，10-第二电机，11-第三电机，12-弹簧，13-卡扣，14-滚筒，15-舵机，16-气管接头，17-阀芯，18-燃气罐接头，19-燃气罐罐体，20-机架，21-辅助轮，22-输电线，23-凸起片，24-凹槽片，25-旋转电机，26-锯条，27-连接板。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作更进一步的说明。

实施例1

如图1所示，一种基于遥控滑车的带电异物处理装置，包括机架20，所述机架20上设置有喷火系统、沿输电线移动的行走机构和遥控装置，所述喷火系统包括燃气罐8和高压点火装置6，所述燃气罐8通过气管连接喷火端5，所述喷火端5设置有高压点火装置6，行走机构包括输电线夹持装置4、行走轮2和滚筒14，所述输电线夹持装置4包括两根滚筒14，所述行走轮2位于输电线22的上方，且行走轮2连接有第一电机9，输电线22的下方且位于行走轮2沿输电线22前进和后退两个方向上各设置有一个滚筒14，其中一个滚筒14的一端连接有第二电机10，所述第二电机10通过弹簧12连接另一个滚筒14的一端，所述遥控装置包括舵机15和信号接收装置7，所述舵机15上固定喷火端5，喷火端5连接燃气罐8。

所述输电线夹持装置4还包括第三电机11和卡扣结构13，所述卡扣结构13包括凸起片23和凹槽片24，所述第二电机10一端连接滚筒14，另一端连接有凸起片23，所述凸起片23下方设置有第三电机11，所述第三电机11的顶部连接有凹槽片24，所述凸起片23上的凸起与凹槽片24上的凹槽相匹配。

输电线22的上方且位于行走轮2沿输电线22前进和后退两个方向上各设置有一个辅助轮21。

所述两个辅助轮21与行走轮2的轮周上开设有线槽25，当两个辅助轮21与行走轮2沿输电线22运动时，输电线22位于线槽25中。

所述机架20的上端连接两个辅助轮21和行走轮2，位于行走轮2顶部的机架20上设置有吊环1，位于行走轮底部分机架20上连接有第二电机10和两根滚筒14，位于第二电机10下方的机架20上连接有信号接收装置7和燃气罐8，所述信号接收装置7与机架20之间通过扎带或魔术贴捆绑固定连接，所述信号接收装置7和燃气罐8位于输电线22的两侧，以便保持整体装置的平衡性，所述舵机15位于信号接收装置7的上方，并与机架20连接，所述喷火端5与输电线22平行或喷火端5指向输电线22。

所述燃气罐8包括燃气罐罐体19，所述燃气罐罐体19顶部通过燃气罐接头18连接阀芯17的一端，所述阀芯17的另一端连接气管接头16，所述气管接头16通过气管连接喷火端5。所述燃气罐8通过调节阀芯17喷出可燃雾气。

实施例1中采用喷火系统去除悬挂在输电线上的异物。

实施例2

如图7所示，一种基于遥控滑车的带电异物处理装置，包括机架20，所述机架20上设置有锯条切割系统、沿输电线移动的行走机构和遥控装置，所述锯条切割系统包括旋转电机25和锯条26，所述锯条26与旋转电机25相接，且锯条26位于输电线22的下方，行走机构包括输电线夹持装置4、行走轮2和滚筒14，所述输电线夹持装置4包括两根滚筒14，所述行走轮2位于输电线22的上方，且行走轮2连接有第一电机9，输电线22的下方且位于行走轮2沿输电线22前进和后退两个方向上各设置有一个滚筒14，其中一个滚筒14的一端连接有第二电机10，所述第二电机10通过弹簧12连接另一个滚筒14的一端，所述遥控装置包括信号接收装置7。

所述旋转电机25通过连接板27与机架20相接，所述锯条26为若干根，优选为4根，呈十字交叉状，且4根锯条形成的平面与输电线平行，所述旋转电机25为高速旋转电机，所述锯条26为细钢丝。

所述输电线夹持装置4还包括第三电机11和卡扣结构13，所述卡扣结构13包括凸起片23和凹槽片24，所述第二电机10一端连接滚筒14，另一端连接有凸起片23，所述凸起片23下方设置有第三电机11，所述第三电机11的顶部连接有凹槽片24，所述凸起片23上的凸起与凹槽片24上的凹槽相匹配。

输电线22的上方且位于行走轮2沿输电线22前进和后退两个方向上各设置有一个辅助轮21。

所述两个辅助轮21与行走轮2的轮周上开设有线槽25，当两个辅助轮21与行走轮2沿输电线22运动时，输电线22位于线槽25中。

所述机架20的上端连接两个辅助轮21和行走轮2，位于行走轮2顶部的机架20上设置有吊环1，位于行走轮底部分机架20上连接有第二电机10和两根滚筒14，位于第二电机10下方的机架20上连接有信号接收装置7和连接板27，所述信号接收装置7与机架20之间通过扎带或魔术贴捆绑固定连接。

实施例2中采用高速旋转的电机带动细钢丝切断悬挂在输电线上的异物。

实施例3

一种基于遥控滑车的带电异物处理装置，包括机架20，所述机架20上设置有喷火系统、锯条切割系统、沿输电线移动的行走机构和遥控装置，所述喷火系统包括燃气罐8和高压点火装置6，所述燃气罐8通过气管连接喷火端5，所述喷火端5设置有高压点火装置6，所述锯条切割系统包括旋转电机25和锯条26，所述锯条26与旋转电机25相接，且锯条26位于输电线22的下方，行走机构包括输电线夹持装置4、行走轮2和滚筒14，所述输电线夹持装置4包括两根滚筒14，所述行走轮2位于输电线22的上方，且行走轮2连接有第一电机9，输电线22的下方且位于行走轮2沿输电线22前进和后退两个方向上各设置有一个滚筒14，其中一个滚筒14的一端连接有第二电机10，所述第二电机10通过弹簧12连接另一个滚筒14的一端，所述遥控装置包括舵机15和信号接收装置7，所述舵机15上固定喷火端5，喷火端5连接燃气罐8。

所述喷火系统和锯条切割系统一个位于行走机构沿输电线22前进的方向，另一个位于行走机构沿输电线22后退的方向。

所述输电线夹持装置4还包括第三电机11和卡扣结构13，所述卡扣结构13包括凸起片23和凹槽片24，所述第二电机10一端连接滚筒14，另一端连接有凸起片23，所述凸起片23下方设置有第三电机11，所述第三电机11的顶部连接有凹槽片24，所述凸起片23上的凸起与凹槽片24上的凹槽相匹配。

输电线22的上方且位于行走轮2沿输电线22前进和后退两个方向上各设置有一个辅助轮21。

所述两个辅助轮21与行走轮2的轮周上开设有线槽25，当两个辅助轮21与行走轮2沿输电线22运动时，输电线22位于线槽25中。

所述机架20的上端连接两个辅助轮21和行走轮2，位于行走轮2顶部的机架20上设置有吊环1，位于行走轮底部分机架20上连接有第二电机10和两根滚筒14，位于第二电机10下方的机架20上连接有信号接收装置7、连接板27和燃气罐8，所述信号接收装置7与机架20之间通过扎带或魔术贴捆绑固定连接，所述信号接收装置7和燃气罐8位于输电线22的两侧，所述舵机15位于信号接收装置7的上方，并与机架20连接，所述连接板27和舵机15分别位于行走机构沿输电线22前进的方向和行走机构沿输电线22后退的方向，所述喷火端5与输电线22平行或喷火端5指向输电线22。

所述燃气罐8包括燃气罐罐体19，所述燃气罐罐体19顶部通过燃气罐接头18连接阀芯17的一端，所述阀芯17的另一端连接气管接头16，所述气管接头16通过气管连接喷火端5。所述燃气罐8通过调节阀芯17喷出可燃雾气。

实施例3结合了实施例1中的喷火系统和实施例2中的锯条切割系统共同去除悬挂在输电线上的异物。

一种遥控喷火滑车由喷火系统、沿输电线移动的行走机构、遥控装置组成。图1为喷火遥控滑车效果图。

为了减轻异物处理装置的重量，在设计时选择了轻便型铝合金材料作为除障装置的主结构材料。控制整个装置重量在3kg左右。作业人员可用长杆挑起吊环部位将滑车挂上输电线路。十分轻便。

如图2-5所示，第二电机转动弹簧通过弹簧扭力使输电线夹持装置弹性夹住输电线。此时第三电机转动到卡扣位置定位，第二电机断电。然后驱动第一电机转动行走轮使滑车在输电线上自由行走。整个动作都由地面人员遥控操作。

如图6所示，通过旋转阀芯使其下压燃气罐头部，下压到一定深度后，燃气罐就会碰出雾气，通过气管传输到阀芯（电磁阀）位置。

如图7所述，为设置有锯条切割系统的装置结构示意图。

作业人员可远程控制舵机使喷头到合适位置，打开阀芯（电磁阀），喷出雾气由高压点火器点燃，喷火除障。

除障完毕后，再用长杆挑起滑车回收，整个过程轻便、高效、简单。

本实用新型还包括远程信号发射装置，所述信号发射装置将信号传递至信号接收装置，由信号接收装置控制舵机15、阀芯17、第一电机9、第二电机10、第三电机11和旋转电机25，以上控制为现有技术，如信号发射装置与信号接收装置之间通过无线信号传输模块通信，信号接收装置中包括单片机，所述单片机分别连接舵机15、阀芯17、第一电机9、第二电机10、第三电机11和旋转电机25；其中舵机15用于控制喷火端5指向输电线或平行于输电线，阀芯17为电磁阀也通过单片机控制，通过调节阀芯17使得燃气罐8喷出可燃雾气，由高压点火装置6点燃可燃雾气，从而去除悬挂在输电线上的异物，所述旋转电机25通过高速旋转带动细钢丝旋转，从而达到去除悬挂在输电线上异物的目的，第二电机10转动弹簧12通过弹簧12扭力使输电线夹持装置4弹性夹住输电线22。此时第三电机11转动到卡扣位置定位，第二电机10断电。然后驱动第一电机9转动行走轮2使滑车在输电线22上自由行走。整个动作都由地面人员遥控操作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。