1.永磁式直流发电机，其特征在于：包含用于产生电能的发电机组件和用于固定所述发电机组件的发电机支架组件；
所述发电机组件包含机壳、电动机转子、定子、发电机转子、定子；电动机的转子由装在主轴上的铁芯和铁芯绕组构成，该主轴装在前端盖和中心支架的轴承座中，电动机定子由固装在机壳内壁上的两块磁性相异的永久磁铁构成；
发电机的转子由装在转轴上的铁芯和铁芯绕组构成，该转轴装在后端盖和中心支架的轴承座中，发电机的定子由固装在机壳内壁上的另外两块磁性相异的永久磁铁构成；
所述电动机的主轴与所述发电机的转轴同心，且该两轴通过一离心式离合器连接；
所述发电机支架组件包括底板，在其左、右边缘处分别设有横条板，在其前、后分别设有与其垂直的侧壁，在两侧壁之间设有两侧板，在侧板之间设有依次设置三个壁，分别为两侧的两个内壁和中间的中间壁；两角钢架设在上述壁和侧板上，
位于两侧壁之间；一组弯板架设在侧壁与侧板之间，一组扁钢穿设于壁和侧板上；一组钢管设置在侧壁与相邻的内壁之间；
所述发电机支架组件的侧壁、侧板、内壁和中间壁上开设有结构相同的用于穿设和固定所述发电机组件的机壳的限位孔。
2.如权利要求1所述的永磁式直流发电机，其特征在于：所述内壁上开设有用于穿设钢管的钢管穿设孔。
3.如权利要求1所述的永磁式直流发电机，其特征在于：封板垂直封装在底板两侧，上板盖装在两侧壁上，且在该上板的两边缘处间隔地设有钢板；在所述的三个壁和侧板上分别设有与角钢和横条板外形匹配的折角部；在侧板和中间壁上设有用于架设扁钢的凹槽。
4.如权利要求3所述的永磁式直流发电机，其特征在于：所述扁钢的数量为三个，自上之下依次为上扁钢，中间扁钢和下扁钢。
5.如权利要求1所述的永磁式直流发电机，其特征在于：所述发电机组件还包含蓄电池；所述电动机的铁芯绕组通过一换向器与蓄电池供电极连接，发电机铁芯绕组通过一换向器与蓄电池的充电极连接。
6.如权利要求1所述的永磁式直流发电机，其特征在于：电动机的主轴装在前端盖和中心支架的轴承座的轴承组件中；所述发电机的转轴装在后端盖和中心支架的轴承座的轴承组件中；
所述轴承组件包含主轴承、辅助轴承和轴承传感器；当主轴承失效时，将由相应的辅助轴承承担工作，同时轴承传感器给用于控制整个永磁式直流发电机的控制器提供轴承已失效报警信号。
7.如权利要求5所述的永磁式直流发电机，其特征在于：所述离合器包含与电动机的主轴连接的轴套；离合器的鼓轮与发电机转轴连接。