智能挂轨巡检机器人供电系统的制作方法

本实用新型涉及电力设备检测领域，尤其涉及一种智能挂轨巡检机器人供电系统。

背景技术：

长期以来，对于电力设备检查，使用的都是人工方式。但由于隧道内的特殊环境，工作人员不可能每天出入隧道去检查设备安全，不仅工作效率低，而且无法保证人员安全，目前，为了克服以上问题，采用巡检机器人来实现巡检工作。

巡检机器人的移动与操作执行都需要用电，目前，巡检机器人采用了可充电的供电装置对巡检机器人进行供电，但是一般都需要人工进行接插式充电，有时候会因为充电不及时，使得电量不足的巡检机器人在半路上停电，导致巡检工作无法正常进行。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能挂轨巡检机器人供电系统，便于挂轨巡检机器人的自动化充电，保证巡检工作的正常进行。

为解决上述问题，本实用新型提出一种智能挂轨巡检机器人供电系统，包括：若干分布式充电站及用于挂轨巡检机器人移动的轨道；各分布式充电站间隔一定距离沿所述轨道分布；每个分布式充电站包括：

一配电箱及从配电箱内充电电路的充电接口连接并伸出的滑触线，滑触线伸至移动在轨道上的挂轨巡检机器人的充电电极能够直接接触的位置，实现挂轨巡检机器人的接触式充电。

根据本实用新型的一个实施例，所述配电箱内至少具有充电电路，所述充电电路包括：检测电路和充电回路；所述检测电路上连接并延伸出检测滑触线，检测滑触线接触上挂轨巡检机器人的充电电极时生成一接触信号；所述充电回路上设有继电器，所述继电器由所述接触信号控制，以使所述充电回路导通；所述充电回路上还连接并延伸而出充电滑触线，以在充电回路导通时向挂轨巡检机器人充电。

根据本实用新型的一个实施例，所述配电箱还包括输入电源和电压转换电路；所述输入电源提供220V交流电；所述电压转换电路将所述220V交流电转换为充电回路的输入电。

根据本实用新型的一个实施例，所述每个充电站还包括显控装置，连接所述检测电路，响应于所述接触信号而生成显控信号，采集并显示充电回路上的充电电压。

根据本实用新型的一个实施例，所述显控装置将采集的充电电压与预设电压阈值比较，在充电电压达到预设电压阈值时控制继电器断开充电回路。

根据本实用新型的一个实施例，还包括提醒装置，连接所述显控装置，在所述显控装置控制下，在充电电压接近或达到预设电压阈值时，提醒装置发出声和/或光提醒。

根据本实用新型的一个实施例，所述滑触线的长度在0.5～1.5m。

根据本实用新型的一个实施例，挂轨巡检机器人设有供电装置，连接并延伸出正负充电电极和信号检测电极。

根据本实用新型的一个实施例，挂轨巡检机器人还设有备用电池及电池电量检测电路，所述电池电量检测电路用以检测备用电池的电量，并在电量少于一定值时传输电量不足信号给其控制装置，以控制挂轨巡检机器人移动至最近充电站。

根据本实用新型的一个实施例，还包括设置在轨道上的若干防火门；所述防火门上设有一穿越凹槽，以供挂轨巡检机器人及其轨道穿过；防火门受外部信号控制而打开或关合。

采用上述技术方案后，本实用新型相比现有技术具有以下有益效果：由于挂轨巡检机器人是定轨道行走的，因而在轨道沿线上设置分布式充电站，并在充电电路的充电接口设置滑触线，滑触线的长度及其与轨道之间的位置关系，可以使得轨道上的挂轨巡检机器人位于轨道上即可实现充电电极直接接触滑触线，实现自动化充电，并且在轨道沿线上每隔一定距离便设置一分布式充电站，使得电量快用尽的挂轨巡检机器人可以就近充电，保证巡检工作的正常进行。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的智能挂轨巡检机器人供电系统的结构框图；

图2为本实用新型一实施例的充电站各模块的结构框图；

图3为本实用新型另一实施例的充电站各模块的结构框图；

图4为本实用新型另一实施例的防火门的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

参看图1，本实施例的智能挂轨巡检机器人供电系统，包括：若干分布式充电站1及用于挂轨巡检机器人2移动的轨道2，各分布式充电站1间隔一定距离沿轨道3分布，优选可以每隔500米布设一个分布式充电站1，在轨道3上移动巡检的挂轨巡检机器人2在电量不足时可以就近充电，避免在定位到分布式充电站1的途中电量用尽。

每个分布式充电站1包括：一配电箱(图中未示出)，及从配电箱内充电电路的充电接口连接并伸出的滑触线11。滑触线11是具有一定的长度的导电体，并且具有一定的弹性。滑触线11的长度在0.5～1.5m之间可选，优选为1m，过长会导致接触不良，过短会影响挂轨巡检机器人2的移动。

滑触线11伸至移动在轨道3上的挂轨巡检机器人2的充电电极21能够直接接触的位置，例如滑触线11的末端可以位于轨道3的侧方或上方，在挂轨巡检机器人2移动过去时，充电电极21正好碰触到滑触线11的末端，实现挂轨巡检机器人2的接触式充电。滑触线11可以包括检测滑触线和充电滑触线。

在一个实施例中，参看图2，配电箱内至少具有充电电路12，充电电路12包括：检测电路121和充电回路122。检测电路121上连接并延伸出检测滑触线111，检测滑触线111与挂轨巡检机器人2的充电电极21接触时，检测电路121会接收到检测滑触线111的信号从而相应生成一接触信号，该检测滑触线111的信号可以是机械信号或者电信号，例如，在挂轨巡检机器人2上也有相应的检测电路，两个检测电路的电极或滑触线接触后形成一电路通路，从而在通路上会产生相应的电信号，充电站的检测电路121捕获到该电信号从而生成接触信号。充电回路122上设有继电器(图中未示出)，充电回路122可以采用现有充电装置的充电回路，本实施例在充电回路122上设置一继电器，用来实现充电回路122的被控通断。继电器由检测电路121的接触信号控制，在接收到接触信号时继电器相应动作使得充电回路122导通，充电回路122导通则进入充电状态。充电回路122上还连接并延伸而出充电滑触线112，在充电回路122导通时，充电回路122通过充电滑触线112向挂轨巡检机器人2充电。

继续参看图2，配电箱还可以包括输入电源13和电压转换电路14。输入电源13提供220V交流电，使用市电便可为挂轨巡检机器人2充电，更为方便。电压转换电路14连接输入电源13的输出端，将接收的220V交流电转换为充电回路122的输入电，该输入电可以根据充电回路122所需电压设置，从而配置相应参数的降压电路。可以有效保证挂轨巡检机器人2在隧道内正常可靠运行。

在一个实施例中，参看图3，每个分布式充电站1还可以包括显控装置15。显控装置15连接检测电路121和充电回路122，接收检测电路121的接触信号，响应于接触信号而生成显控信号，在显控信号的控制下，显控装置15采集并显示充电回路122上的充电电压，便于工作人员监控、检修等。

进一步的，显控装置15将实时采集的充电电压与预设电压阈值比较，在充电电压达到预设电压阈值时，控制继电器断开充电回路122，从而在充满电量时自动地断开，防止过充，继电器的断开不会在电极上产生火花，安全可靠。当然，挂轨巡检机器人2上也可以设置相应电量检测电路，在电量达到一定值时，控制挂轨巡检机器人2移开，完成充电。

可选的，每个分布式充电站还可以包括提醒装置16。提醒装置16连接显控装置15，在显控装置15控制下，在充电电压接近或达到预设电压阈值时，提醒装置16发出声和/或光提醒。提醒装置16可以是LED闪动灯或者是喇叭、扬声器等。可以起到提示的作用，提醒工作人员注意充电情况，若提醒时间过长则表明充电异常，可以人工控制挂轨巡检机器人2移开，避免显控装置15控制充电回路122断开失效时持续充电、导致烧坏挂轨巡检机器人2的问题。

挂轨巡检机器人2可以相应设有可以充电的供电装置，供电装置的充电端连接并延伸出正负充电电极和信号检测电极。正负充电电极对位接触检测滑触线，信号检测电极对位接触检测滑触线。

挂轨巡检机器人2还设有备用电池及电池电量检测电路，电池电量检测电路用以检测备用电池的电量，并在电量少于一定值时传输电量不足信号给其控制装置，以控制挂轨巡检机器人2移动至最近充电站。

在一个实施例中，参看图1和图4，轨道上还可以设置若干防火门4。防火门4上设有一穿越凹槽43，以供挂轨巡检机器人2及其轨道3穿过。防火门4在一定距离范围的挂轨巡检机器人2控制下打开，并在该挂轨巡检机器人2穿过后关闭，或者全部防火门4在主控室的控制下联动打开或关闭。当发生火灾时，防火门4可以阻止火势蔓延。

参看图4，在一个具体的实施例中，防火门4包括门框41、门板42、驱动电机盒44、传动杆45、走线管46，其中，门板42在门框41上可打开关合；门板42顶端具有穿越凹槽43，轨道2从关合的门板42上的穿越凹槽43中穿过；驱动电机盒44设置在门板42下部，接收外部信号，在外部信号的控制下，驱动电机盒44内的电机工作，推动传动杆45，从而带动门板42打开或关合；在门框41的侧边上设置有向外延伸的走线管46，可以一直延伸到驱动电机盒44的电源装置或控制装置上，从外部接入驱动电机盒44的信号线、电源线、地线等均从走线管46走线，避免走线紊乱妨碍挂轨巡检机器人2的移动，防止电灾难发生，走线管26可由耐高温阻燃材料制成。在驱动电机盒44内可以设置有无线通信装置，实现与挂轨巡检机器人2的无线通信，从而由挂轨巡检机器人2控制门板42的动作。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定权利要求，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。