进动型步进电机的制作方法

本实用新型涉及步进电机技术领域，更具体地，涉及一种进动型步进电机。

背景技术：

步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。而进动型步进电机也存在发热情况，而电机内部温度过高，则会导致电机损坏，而电机长时间高温下运行对电机内部结构或多或少会存在一定的损坏，如绝缘漆层的老化，导致电机使用寿命缩短。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型目的在于是提供一种可以使步进电机壳体内部温度长时间处于电机标准工作温度附近的进动型步进电机，利用低温空气对电机壳体内部进行降温，有利于避免电机处于高温运转，从而有利于降低绝缘漆层的老化速度。

为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：进动型步进电机，包括进动型步进电机本体和散热装置，所述散热装置包括气泵、散热板和半导体制冷器，所述散热板内换热管的出气端与所述进动型步进电机本体的壳体的进气端流体导通连接，所述壳体的出气端与所述气泵的进气端流体导通；所述散热板与所述半导体制冷器的制冷端导热连接。

上述进动型步进电机，所述换热管的进气端设有滤尘网和除湿器，所述滤尘网设在所述除湿器的进气端，所述除湿器的出气端与所述换热管的进气端流体导通连接。

上述进动型步进电机，所述换热管的进气端与所述气泵的出气端流体导通连接。

上述进动型步进电机，所述散热装置还包括隔热箱，所述散热板和所述半导体制冷器的制冷端分别设置在所述隔热箱内。

上述进动型步进电机，所述半导体制冷器的制热端通过隔热板固定安装在所述壳体上，所述气泵固定安装在所述壳体上。

上述进动型步进电机，所述壳体上的进气端和出气端分别设置所述壳体的两个位置相对的壳壁上。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型利用气泵将经散热板降温的空气吸入壳体内从而实现对壳体内部进行降温，从而保证壳体内部温度不会过高，避免壳体内部温度过高而导致电机损坏，同时有利于减缓线圈绝缘漆层的老化，延长绝缘漆层的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型进动型步进电机的结构示意图；

图2为本实用新型进动型步进电机的散热板的结构示意图。

图中，1-壳体；2-气泵；3-半导体制冷器；4-隔热箱；5-散热板；6-隔热板；7-换热管。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例和附图对本实用新型做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

如图1和图2所示，本实用新型进动型步进电机，包括进动型步进电机本体和散热装置，所述散热装置包括气泵2、散热板5和半导体制冷器3，所述散热板5内换热管7的出气端与所述进动型步进电机本体的壳体1的进气端流体导通连接，所述壳体1的出气端与所述气泵2的进气端流体导通；所述散热板5与所述半导体制冷器3的制冷端导热连接。

为了避免大气中的灰尘和水汽进入所述壳体1内部给步进电机的精准运行带来影响，本实施例中，将所述换热管7的进气端与所述气泵2的出气端流体导通连接，从而使所述壳体1内部和所述散热装置中的空气形成循环，这样可以高尘环境中灰尘对电机内部的影响，同时减少了除尘装置。

同时为了减少环境温度对散热效果的影响，本实施例中，所述散热装置还包括隔热箱4，并将所述散热板5和所述半导体制冷器3的制冷端分别设置在所述隔热箱4内。并且为了本实用新型整体移动方便，将所述半导体制冷器3的制热端通过隔热板6固定安装在所述壳体1上，所述气泵2固定安装在所述壳体1上。

而为了充分利用冷空气对所述壳体1内部进行降温冷却，本实施例中，将所述壳体1上的进气端和出气端分别设置所述壳体1的两个位置相对的壳壁上。

使用本实用新型时，当所述壳体1温度较高时，开启依次开启所述半导体制冷器3和所述气泵2，所述半导体制冷器3制冷端通过所述散热板5对流经所述换热管7内部的空气进行冷却，然后由所述气泵2将冷却后的空气吸入所述壳体1内对所述壳体1内部进行降温，从而保证本实用新型可以在较低温度下运行。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。