一种新型转向电机的制作方法

本实用新型涉及无刷直流永磁电动机领域，尤其涉及一种新型转向电机。

背景技术：

无刷永磁电动机已成为一种广泛使用的机电一体化的产品。由于不同领域不同产品对无刷永磁电动机的外观、性能等要求不同，使得无刷永磁电动机不断推陈出新，以满足不同产品提出的高要求、高标准。伴随着现代社会的发展，各种服务机器人和工业机器人需求空间在加大。一般来说，在机器人领域上使用的无刷永磁电动机，通常需要具备低噪声、低振动、低能耗、运行平稳、一致性好等特点，因此，使用在机器人上的各类电机需在已有的基础上不断提升。

目前，针对移动式机器人平台内使用的无刷永磁电动机还存在以下不足：(1)现有结构的无刷永磁电动机由于结构的限制无法与移动式机器人平台融为一体；(2)由于机器人平台的转向电机处于外罩之内，现有的无刷永磁电动机的噪声水平难以满足需要；(3)移动式机器人平台的能量来源靠蓄电池，需要转向电机在启动电流和负载电流处于极低的水平下能够正常启动和运转,以节省有限的电量；(4)由于机器人平台的转向电机需带动激光雷达装置扫描，旋转速度不能波动过大，对于以速度开环控制的无刷永磁电动机来说，批量生产时速度一致性难以达到满意的效果；(5)由于机器人平台内的转向电机结构紧凑并与平台本体融合，使得转向电机的工艺复杂性增加，使得产品的成本上升。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新型转向电机，用于克服上述现有技术中无刷永磁电动机存在的一个或多个技术问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种新型转向电机，该转向电机包括：轴承、旋转平台、环形磁石、固定平台、定子、上自攻螺丝和下自攻螺丝；其中，所述旋转平台和环形磁石组成可旋转组件，定子安装在固定平台上并卡紧，轴承由固定平台和旋转平台内外卡紧，通过轴承的活动连接实现可旋转组件的自由转动；所述定子上绕制电枢绕组并通过相应的引线连接到移动式机器人平台的控制板上，所述旋转平台的上方用于放置机器人平台的第一底板，固定平台的底部用于放置机器人平台的第二底板。

进一步地，所述固定平台上开设有若干方孔，所述转向电机的相线引出端可从方孔引出连接到机器人平台的第二底板的控制板上。

进一步地，所述旋转平台上开设有若干安装位，可将机器人平台的第一底板安装到所述旋转平台上。

进一步地，所述转向电机的中间部分镂空，可供机器人平台内部过线和放置零部件。

进一步地，所述旋转平台上开设有若干圆孔，所述上自攻螺丝楔入所述旋转平台的圆孔内，可紧固环形磁石和轴承外圈。

进一步地，所述固定平台上开设有若干沉头圆孔，所述下自攻螺丝可楔入所述固定平台的沉头圆孔内，可紧固轴承内圈。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的移动式机器人平台的转向电机批量生产时的性能一致性较好，同时具有低噪声、低能耗、低成本、结构新颖等特殊效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种新型转向电机的结构示意图；

图2是本实用新型中的固定平台楔入自攻螺丝的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，为本实用新型实施例提出的一种新型转向电机，该转向电机包括：轴承1、旋转平台2、环形磁石3、固定平台4、定子5、上自攻螺丝6和下自攻螺丝7；其中旋转平台2，用于装配环形磁石3，且其内侧轴承室可装入轴承1；固定平台4，可安装定子5并卡紧，且可与轴承1内圈配合；旋转平台2上楔入上自攻螺丝6，固定平台4上楔入下自攻螺丝7，使转向电机的环形磁石3和轴承1装配更加牢固。该转向电机的旋转平台2上可承载机器人平台的第一底板(图中未示)，且第一底板上通过一定的安装方式固定激光雷达装置，第一底板上布置机器人平台的控制电路板。固定平台4底部空间用于安装机器人平台的第二底板(图中未示)及其承载的控制电路板。该转向电机的中间区域留有一定的空间，用于机器人平台内部过线和其他部件的放置。

进一步地，固定平台4上开设有若干方孔，转向电机的相线引出端可从方孔引出连接到机器人平台的第二底板的控制板上，旋转平台2上开设有若干安装位，可将机器人平台的第一底板安装到旋转平台2上。

旋转平台2上开设有若干圆孔，上自攻螺丝6楔入旋转平台2的圆孔内，可紧固环形磁石和轴承外圈。

作为本实用新型一种可选或优选地实施方式，转向电机的中间部分镂空，可供机器人平台内部过线和放置零部件。

优选的，固定平台4上开设有若干沉头圆孔，下自攻螺丝7可楔入固定平台4的沉头圆孔内，可紧固轴承内圈。

如图2所示，由于固定平台4上的卡钩卡住轴承内圈的力度有限，使得该转向电机的结构并不稳固。因此，在固定平台4对应的位置对称楔入下自攻螺丝7，使卡钩牢牢地卡紧轴承内圈。同样，在旋转平台2相应的位置对称楔入了上自攻螺丝6，使轴承外圈和环形磁石能够被完全卡紧。固定平台4和旋转平台2对应位置上楔入的自攻螺丝不仅使结构更加稳固，同时还将各部件之间的配合间隙填充，使得该转向电机的各部件之间安装位置精度更好，有利于转向电机性能的提升。

为了保证轴承和定子安装位置的准确性，本实用新型还增加了以下结构：

旋转平台2外侧有磁石卡钩，环形磁石3可方便地套入旋转平台2并卡紧，旋转平台2内侧有第一轴承卡钩，可方便地卡紧轴承的外圈并将轴承安装到指定位置。固定平台4的轴承安装位设有第二轴承卡钩，可方便地卡紧轴承的内圈，固定平台4的底部限位凸台与轴承内圈配合，固定平台4上设有若干限位半圆柱。定子5的外侧和槽底均设有若干半圆槽，固定平台4上的若干半圆柱与定子5上的若干半圆槽配合，将定子5安装到指定位置。固定平台4上的若干半圆柱与定子5的槽底半圆槽组合形成若干圆形通孔，可供机器人平台安装时楔入自攻螺丝。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的移动式机器人平台的转向电机批量生产时的性能一致性较好，同时具有低噪声、低能耗、低成本、结构新颖等特殊效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。