本发明涉及一种基于光纤激光器的架空线路异物激光清除装置，属于输变电设备技术领域。
背景技术：
目前，输配电线路绝大部分是由无绝缘层保护的裸金属线通过杆塔架设在空中，风筝、风筝线、塑料布、广告布等漂浮性异物很容易缠挂裸露的金属导线上，一旦此类漂浮性的异物受雨、雪、露浸湿，极易造成金属导线相间短路、单相接地等故障，从而导致输配电线路的跳闸停电或线路损毁，垂落到人畜可接触位置的异物，有可能造成人畜伤亡，因此，及时清理输电线路上的异物对于供电安全十分重要。传统的清除工具和方法普遍具有作业程序复杂、作业时间长、需高空作业，近距离接触高压电、人员体力消耗大、作业安全风险高、人力物力消耗大、很多时候需要停电作业等问题，难度大，风险高，耗时长。
技术实现要素：
目的：为了克服现有技术中存在的不足，针对克服传统的清除输电线路上的异物的工具及方法需高空高压作业、作业难度大风险高、清除效率低、有时候需停电作业等问题，本发明提供一种基于光纤激光器的架空线路异物激光清除装置，可以对所有等级的架空输电线路异物进行远程快速清除，可远程、带电作业，无需高空高压作业，清除效率高。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种基于光纤激光器的架空线路异物激光清除装置，其特征在于：包括光纤激光器、电源、光纤和发射部、瞄准具；
光纤激光器由电源供电，光纤激光器通过光纤连接到发射部；
发出激光经由光纤传输到发射部，发射部将激光光束整形为准平行光光束或具有焦距的会聚光束输出；
瞄准具与发射部平行设置，瞄准具内部光路光轴与发射部内部光路光轴平行同向，用于远程观察和瞄准异物。
所述发射部包括：激光发射头、光束整形器、合束镜，所述激光发射头、光束整形器、合束镜依次连接，激光经激光发射头发出后，由光束整形器对光束进行整形，将发散的光束整形为准平行光束或者发散角更小的光束或者聚焦的光束后输出，合束镜将可见光与光纤激光合束成同轴同向的一束光发出，实现激光方向的指示。
所述电源为提供光纤激光器所需能源的装置，为发电机或电池组但不限于发电机或电池组，所述光纤激光器也可以直接接市电工作。
所述瞄准具，为具有望远镜功能的光学装置，可采用但不限于望远镜、观鸟镜、枪械瞄准具、长焦摄像机。
优选的，所述瞄准具固定在发射部上方或侧方。
优选的，发射部外部设置有激光的出光开关，用于控制激光的输出与停止。
发射部可肩扛，也可以采用三脚架等支撑架支撑，以保证更稳定。优选的，所述的基于光纤激光器的架空线路异物激光清除装置，还包括用于支撑发射部的支撑架和支撑架上的转向装置。
其中，所述支撑架可采用但不限于三脚架、独脚架。支撑架上的转向装置可采用不限于球形云台、液压阻尼云台、电动经纬仪等。
有益效果：本发明提供的基于光纤激光器的架空线路异物激光清除装置，无须其它辅助设备，可以对所有等级的架空输电线路异物进行远程快速清除，可远程、带电作业，无需高空高压作业，清除效率高；免去作业人员攀爬杆塔、高空作业、高电压条件下近距离作业的风险，操作人员与输电线路设备无直接接触，可远距离及时、快速、安全地清除线上异物，操作方便，省时省力，具有良好的应用前景。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图中：光纤激光器1、电源2、光纤3、发射部4、401：光纤发射头；402：光束整形器；403：合束镜；404：光纤激光；405：可见光；瞄准具5、支撑架6、转向装置7。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1所示，为一种基于光纤激光器的架空线路异物激光清除装置，光纤激光器1、电源2、光纤3、发射部4、瞄准具5；
电源2，作为一种优选，电源为电池组和逆变器组合，由电池提供直流电，由逆变器将直流电逆变为光纤激光器所需的交流电；
光纤激光器1，通过电源线与电源连接，通过光纤3连接到发射部4；
发射部4与瞄准具5平行固定，瞄准具内部光路光轴与发射部内部光路光轴平行同向，用于观察和瞄准远程异物。优选的，瞄准具5固定在发射部上方或侧方；所述发射部，主要功能是将发散角较大的激光光束整形为准平行光光束或具有焦距的会聚光束；优选地，在光束整形后，有一个可见光合束光路，将可见光与不可见的光纤激光合束成同轴同向的一束光，用可见光来指示光纤激光发射方向，便于瞄准。
优选的，发射部4内部包括：激光发射头401、光束整形器402、合束镜403，激光经激光发射头401发出后，由光束整形器402对光束进行整形，将发散的光束整形为准平行光束或者发散角更小的光束或者聚焦的光束后输出，合束镜403将可见光405与光纤激光404合束成同轴同向的一束光发出，实现激光方向的指示。
本实施例中，还包括用于支撑发射部的支撑架6和支撑架上的转向装置7。其中，所述支撑架6可采用但不限于三脚架、独脚架。支撑架上的转向装置7可采用不限于球形云台、液压阻尼云台、电动经纬仪等。
综上所述，本发明的输电线路上异物的激光远程清除装置，可带电作业，无须其它辅助设备，也无须攀爬杆塔，操作人员与输电线路设备无直接接触，可远距离及时、快速、安全地清除线上异物，操作方便，省时省力，具有良好的应用前景。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。