技术总结
本发明涉及多自由度压电超声电机技术，具体涉及基于准田字形压电振子驱动的平面电机及驱动方法，包括定子组件、动子组件、支座组件和预紧组件，采用准田字形定子组件，且通过预紧组件与支座组件连接；动子组件分别连接定子组件和支座组件。电机通过激发准田字形定子组件的面外一阶对称弯曲振动、左右围杆面内一阶弯曲振动、前后围杆面内一阶弯曲振动三种模态的振动或近共振复合出两相椭圆运动轨迹，据此推动动子组件交替地沿x、y向移动。可实现微米甚至更高精度级平面运动；大大增加了电机输动力与速度并使电机运行平稳；电机利用面内驱动足推动动子组件，从而有利于实现平面电机的薄型化、平板化设计。
技术研发人员：贺睿;周卓尔;邹诗怡
受保护的技术使用者：武汉大学
文档号码：201710189405
技术研发日：2017.03.27
技术公布日：2017.05.31