电动驱动装置、电动驱动系统以及电动设备的制作方法

文档序号:12690003阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电动驱动控制装置,设置在电动设备中,用于驱动所述电动设备内的多相电机,所述多相电机具有(i+j)个相互独立且参数相同的多相绕组单元,包括:

直流电源,具有与所述多相电机的额定线电压相对应的恒定电压,用于提供与所述多相电机的额定线电流相对应的线电流;

指令发送部,发送与所述多相电机输出的转速或转矩的值相对应的指令信号;

电流传感器,检测所述多相绕组单元的线电流值,并发送对应的电流反馈信号;

输出传感器,检测所述多相电机输出的转速或转矩,并发送对应的输出反馈信号;

控制器,根据所述指令信号、所述电流反馈信号和所述输出反馈信号计算并输出运行控制信号以及电机控制信号;

驱动器,在所述运行控制信号作用下进入工作状态或停止状态,在工作状态下根据所述电机控制信号产生驱动信号;以及

功率变换器,在所述驱动信号的作用下将所述直流电转换为所述多相电机需要的线电流,

其特征在于:

其中,所述功率变换器具有与所述(i+j)个多相绕组单元一一对应连接的(i+j)个相互独立且参数相同的功率变换单元,

所述控制器包含至少两个独立输出所述电机控制信号的控制单元,

所述驱动器具有(i+j)个相互独立且参数相同的驱动单元,分别与(i+j)个功率变换单元相连接,

i个所述驱动单元接收一个所述控制单元输出的所述电机控制信号,j个所述驱动单元接收其他的所述控制单元输出的所述电机控制信号,

所述j为大于1的正整数,所述i为1。

2.根据权利要求1所述的电动驱动控制装置,其特征在于:

其中,当所述功率变换单元的单个功率变换电路正常输出的最大连续工作电流有效值为I1,所述多相电机的最大线电流有效值为IN时,所述多相绕组单元的个数j满足下述条件:

(i+j)>IN÷I1

其中,j为大于1的正整数,所述i为1。

3.根据权利要求1所述的电动驱动控制装置,其特征在于:

其中,所述多相电机为异步电机、同步电机、开关磁阻电机、无刷直流电机中的任意一种,

所述多相电机绕组的并绕根数能被所述多相绕组单元的个数(i+j)整除,

所述多相电机绕组和所述多相绕组单元的绕组相数、绕组相序、绕组匝数、绕组连接方式和额定电压相同。

4.根据权利要求1所述的电动驱动控制装置,其特征在于:

其中,所述直流电源为电池组或整流电源。

5.根据权利要求1所述的电动驱动控制装置,其特征在于:

其中,所述功率变换单元是由至少一个智能功率模块构成的或者包含多个类型和参数相同的功率开关管,

所述功率开关管为电力场效应晶体管、门极可关断晶闸管、集成门极换流晶闸管、绝缘栅双极型晶体管、电力双极型晶体管和门极换流晶闸管中的任意一种。

6.一种电动驱动系统,设置在电动设备中,用于驱动所述电动设备,其特征在于,包括:

多相电机,具有额定线电压和额定线电流,具有(i+j)个相互独立且参数相同的多相绕组单元;以及

电动驱动控制装置,用于驱动所述多相电机,

其中,所述电动驱动控制装置为权利要求1~5中任一项所述的电动驱动控制装置,

所述j为大于1的正整数,所述i为1。

7.一种电动设备,其特征在于,包括:

权利要求6所述的电动驱动系统。

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