10kv配电线路带电作业机械结构的制作方法

本发明涉及配电设备领域，特别涉及一种10kv配电线路带电作业机械结构。

背景技术：

10kv配电线路施工作业、检修作业过程中会遇到很多费时费力的工作，比如将导线置于杆塔立瓶的凹槽内、加固绝缘子、提升导线、清楚线路上杂物等。然而，目前完成这些作业，需要工作人员通过软梯爬高，然后采用不同的工具来完成，且自动化程度较低，严重影响了工作效率。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，为了解决现有设备用途单一且自动化程度低的问题，本发明提供了一种10kv配电线路带电作业机械结构。

本发明的技术方案为：

一种10kv配电线路带电作业机械结构，包括工作头1，所述工作头1通过转轴2连接电机31，所述电机31置于电机箱3内部；所述电机箱3的底部设有若干万向轮7；各所述万向轮7与升降底座4顶面上的凹槽5相接触；所述升降底座4的顶面上还设有用于将电机箱3在凹槽5中定位的定位机构6；所述工作头1上设有若干连接孔12；各所述连接孔可拆卸连接操作工具；所述操作工具至少包括吊线工具11、紧固工具13、杂物清除工具14。

作为优选方案，所述吊线工具11包括连接杆111、吊线头112、底板113、旋转机构115；所述连接杆111的一端与连接孔12连接，另一端与吊线头112可拆卸连接；所述吊线头112底部铰接一底板113，所述底板113的铰接端连接旋转机构115。该设置在吊线过程中容易操作且结构简单。

进一步地，所述底板113的中部设有导线容置槽114。使导线卡在导线容置槽114中，便于操作。

作为优选方案，所述紧固工具13包括紧固头132和紧固头连接杆133，所述紧固头连接杆133的一端连接所述连接孔12，另一端固定连接紧固头132；所述紧固头132上设有与紧固螺母配合的螺母配合槽131。紧固工具为成套工具，分为不同型号，分别与不同型号的紧固螺母配合，可用于配电线路搭建或检修时紧固的大部分情形。

作为优选方案，所述杂物清除工具14包括勾头142和勾头连接杆141，所述勾头连接杆141一端连接所述连接孔12，一端固定连接所述勾头142。如配电线路上有风筝或者树枝等杂物时，通过勾头142将杂物取走。

作为优选方案，所述工作头1的顶部、底部以及侧面均设有若干所述连接孔12。设置多个连接孔，以连接更多的操作工具，顶部、底部、侧面均设置是为不同操作位置的需求而设置的。

作为优选方案，所述工作头1顶部和底部的连接孔12的中心轴竖直，所述工作头1侧面的连接孔12的中心轴倾斜。有些工作位置要求操作工具倾斜，在工作头1的侧面设置若干个不同倾斜角度的连接孔，从而使得操作工具处于倾斜状态，利于特定情况的施工，增加了本发明的实用性和功能性。

作为优选方案，所述定位机构6包括固定于所述升降底座4顶面的凹槽左侧气缸、凹槽右侧气缸、凹槽前方气缸和凹槽后方气缸。凹槽5的左右前后各设置一定位气缸，便于操作时的较精确定位。

进一步地，还包括自动控制系统，所述自动控制系统连接并控制升降底座4、电机31、旋转机构115以及凹槽左侧气缸、凹槽右侧气缸、凹槽前方气缸和凹槽后方气缸。实现本发明的自动控制，进一步提供工作精度以及工作效率。

进一步地，采用遥控器控制和/或在升降底座4的顶面设置控制按钮。工作时，工作人员站在升降底座4的顶面上，该设置易于控制操作。

本发明的有益效果为：

本发明的10kv配电线路带电作业机械结构，工作头顶部、侧面、底部均设有若干连接操作工具的连接孔，连接孔有竖直的，有倾斜的，适应不同工作位置以及工作场景的需求；而且多个连接孔可连接多个操作工具，可用一套工具实现多项工作的施工。且本发明配有自动控制系统，可完成自动化控制，减少人工操作，一方面提高工作效率，另一方面降低工作人员的危险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明10kv配电线路带电作业机械结构的结构示意图；

图2为工作头的结构示意图一（顶部朝上）；

图3为工作头的结构示意图二（底部朝上）；

图4为吊线工具的结构示意图；

图5为紧固工具的结构示意图；

图6为杂物清除工具的结构示意图；

图7为电机箱内部结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1-图7所示，一种10kv配电线路带电作业机械结构，包括工作头1，工作头1通过转轴2连接电机31，电机31置于电机箱3内部；电机箱3的底部设有若干万向轮7；各万向轮7与升降底座4顶面上的凹槽5相接触（为了清楚显示电机箱3与凹槽5的位置关系，图1中电机箱3以上的部分是与升降底座4分离的）。具体的，电机31固定于电机箱3内，电机31的轴通过联轴器与转轴2固定连接，电机箱31顶部具有容许转轴2通过的通孔，该通孔处设置一轴承，保证转轴的稳定转动。

升降底座4的顶面上还设有用于将电机箱3在凹槽5中定位的定位机构6。定位机构6包括固定于升降底座4顶面的凹槽左侧气缸、凹槽右侧气缸、凹槽前方气缸和凹槽后方气缸。凹槽5的左右前后各设置一定位气缸，便于操作时的较精确定位。当然定位机构6还可以为其他可行的将电机箱3在凹槽5中定位的机械结构。

升降底座4可以为多种形式，包括升降架等，只要能实现电机箱3以上的机构向上升向下降即可。

工作头1上设有若干连接孔12；各连接孔可拆卸连接操作工具；操作工具至少包括吊线工具11、紧固工具13、杂物清除工具14等。

工作头1的顶部、底部以及侧面均设有若干连接孔12。设置多个连接孔，以连接更多的操作工具，顶部、底部、侧面均设置是为不同操作位置的需求而设置的。

工作头1顶部和底部的连接孔12的中心轴竖直，工作头1侧面的连接孔12的中心轴倾斜。有些工作位置要求操作工具倾斜，在工作头1的侧面设置若干个不同倾斜角度的连接孔，从而使得操作工具处于倾斜状态，利于特定情况的施工，增加了本发明的实用性和功能性。

吊线工具11包括连接杆111、吊线头112、底板113、旋转机构115；连接杆111的一端与连接孔12连接，另一端与吊线头112可拆卸连接；吊线头112底部铰接一底板113，底板113的铰接端连接旋转机构115。旋转机构115可以为微型的旋转型液压缸。当需要将导线置入吊线头112内时，旋转机构115带动底板113向下转动，吊线头112开口，导线进入，然后旋转机构115带动底板113向上旋转，将吊线头112闭合后，开始提升导线。该设置在吊线过程中容易操作且结构简单。底板113的中部设有导线容置槽114。使导线卡在导线容置槽114中，便于操作。

紧固工具13包括紧固头132和紧固头连接杆133，紧固头连接杆133的一端连接连接孔12，另一端固定连接紧固头132；紧固头132上设有与紧固螺母配合的螺母配合槽131。紧固工具为成套工具，分为不同型号，分别与不同型号的紧固螺母配合，可用于配电线路搭建或检修时紧固的大部分情形。

杂物清除工具14包括勾头142和勾头连接杆141，勾头连接杆141一端连接连接孔12，一端固定连接勾头142。如配电线路上有风筝或者树枝等杂物时，通过勾头142将杂物取走。

当然，操作工具还可包括多种其他工具。只要在现有工具的基础上增加可以与连接孔12连接的结构即可。

所有的操作工具均收纳在操作工具收纳箱中，可根据需求安装。

还包括自动控制系统，自动控制系统连接并控制升降底座4、电机31、旋转机构115以及凹槽左侧气缸、凹槽右侧气缸、凹槽前方气缸和凹槽后方气缸。实现本发明的自动控制，进一步提供工作精度以及工作效率。当然，定位给机构6中的各气缸也可更换为液压缸。

采用遥控器控制和/或在升降底座4的顶面设置控制按钮。工作时，工作人员站在升降底座4的顶面上，该设置易于控制操作。

升降底座4底部设有可收纳的滚轮或者锁死的滚轮或者置于检修车上，首先将升降底座4置于工作位置附近，然后根据工作位置、工作任务等将需要的操作工具连接在合适的连接孔上；初始状态时，升降底座4位于最低位置，工作人员站在升降底座4的顶面上，然后将升降底座4升起，至操作工具至工作位置。工作人员工作过程中站在升降底座4上，一般可以看清楚工作位置的具体情况，如有特殊情况，工作人员可在工作头1、电机箱3和升降底座4上装上反光镜，使得工作人员从升降平台4的反光镜中看到工作位置的具体情况。根据观察到的情况，通过遥控或控制按钮控制定位机构6中凹槽左侧气缸或凹槽右侧气缸，以定位操作工具的x向坐标位置，然后通过遥控或控制按钮控制定位机构6中凹槽前方气缸或凹槽后方气缸，以定位操作工具的y向坐标位置；从而实现操作位置的精确定位。

当采用吊线工具吊线时，首先，做好精确定位后，然后旋转机构115带动底板113向下转动，吊线头112开口，导线进入吊线头112，之后旋转机构115带动底板113向上旋转，将吊线头112闭合；此时升高升降底座4，实现吊线功能；将导线吊至横担立瓶附近时，通过移动电机箱3的x向坐标位置、y向坐标位置以及通过升降底座调整z向坐标位置，实现导线放至立瓶凹槽的操作。

当采用紧固工具紧固时，如果需要紧固的螺栓在横担或其他障碍物下方，那么使用工作头顶部的紧固工具进行紧固；如果需要紧固的螺栓在横担或其他障碍物上方，那么使用工作头底部的紧固工具进行紧固；如果在其他倾斜位置，可以采用固定在工作头侧面的紧固工具进行紧固。具体进行紧固操作时，首先做好精确定位，将螺母配合槽131卡入需要紧固的螺母，打开电机31，通过工作头的旋转完成螺母的紧固。用于绝缘子、金具等的紧固。

当使用杂物清除工具清除杂物时，首先做好精确定位，将杂物清除工具14的勾头142勾住杂物，通过转轴2旋转或升降底座4升降或x轴向位置的改变或y轴向位置的改变或者任意操作的结合取下杂物。

当然，操作工具可替换为完成其他任何任务的操作工具。