一种失电控制装置的制作方法

本发明涉及一种失电控制装置，具体适用于小型交流伺服电机失电后的定位。

背景技术：

小型交流伺服电机配套使用的失电制动器，因要求体积小、制动力矩大、可靠性要求髙，一直是设计的难点。现有国内外失电制动器供应商所提供的产品，只是一种通用型的产品，其产品体积较大，沒有达到小体积的标准。现有技术都存在无法同时满足体积小、制动力矩大、可靠性要求髙的使用要求。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中存在的体积较大、失电定位能力较差、噪声较大的缺陷与问题，提供一种体积较小、失电定位能力较好、噪声较小的失电控制装置。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种失电控制装置，包括主体、制动弹簧、内摩擦齿轮盘、外齿轮与绝缘手柄，所述主体的外部设置有绝缘手柄，主体的内部嵌有空心圆柱体结构的线圈；

所述主体上位于线圈外侧的部位设置有制动弹簧，主体的前端腔内设置有同轴的外齿轮，外齿轮的齿部与内摩擦齿轮盘相啮合，内摩擦齿轮盘的两侧设置有定位板与固定板，固定板上设置有与其间隙配合的定位套，定位套的内部贯穿设置有用于固定主体、定位套以及固定板的导向螺钉；所述主体的后端腔内设置有同轴的电机后轴承，主体的制造材料为导磁材料，固定板的制造材料为磁性材料，内摩擦齿轮盘的制造材料为非导磁材料。

所述电机后轴承的外侧设置有轴用档圈，轴用档圈设置在主体的后端腔内，且与主体的后端腔同轴。

所述主体的后端为一凸台，凸台的内部设置有线圈的引出线，且该引出线延伸至凸台的外部。

所述凸台与电机后轴承的轴承档在同一道工序中加工而成。

所述内摩擦齿轮盘与外齿轮均为小模数齿轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种失电控制装置中，在主体的后端腔内设置有同轴的电机后轴承，该设计可在安装时明显减少电机的轴向长度，而且将主体的后端设计为一凸台结构，凸台的内部设置有线圈的引出线，且引出线延伸至凸台的外部，该种引出线的结构设计也可以减少电机的轴向长度，前述两个设计降低了失电制动器的体积，同时，为了保证电机后轴承内置这种设计的顺利进行，电机的定子、转子的同心度要求必须随之提高，本发明通过在同一道工序中同时加工凸台与电机后轴承的轴承档这一工艺达到了电机的定子、转子的同心度要求，从而保证了电机后轴承内置设计的顺利实现，此外，本发明在电路和磁路的设计上都留有二倍以上的安全系数，从而确保了装置运行的可靠性。因此，本发明不仅体积较小，,而且可靠性较高。

2、本发明一种失电控制装置中，的内摩擦齿轮盘与外齿轮均为小模数齿轮，该种设计可以确保在齿轮较小的情况下得到较大的齿面啮合值，从而实现内摩擦齿轮盘与外齿轮之间较高的垂直度，进而减小内摩擦齿轮盘高速旋转时与定位板、固定板之间产生的噪声。因此，本发明的噪声较小。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：主体1，前端腔11，后端腔12，制动弹簧2，内摩擦齿轮盘3，外齿轮4，线圈5，引出线51，凸台6，定位板7，固定板8，定位套9，导向螺钉10，电机后轴承13，轴用档圈14、绝缘手柄15。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明

参见图1，一种失电控制装置，包括主体1、制动弹簧2、内摩擦齿轮盘3、外齿轮4与绝缘手柄15，所述主体1的外部设置有绝缘手柄15，主体1的内部嵌有空心圆柱体结构的线圈5；

所述主体1上位于线圈5外侧的部位设置有制动弹簧2，主体1的前端腔11内设置有同轴的外齿轮4，外齿轮4的齿部与内摩擦齿轮盘3相啮合，内摩擦齿轮盘3的两侧设置有定位板7与固定板8，固定板8上设置有与其间隙配合的定位套9，定位套9的内部贯穿设置有用于固定主体1、定位套9以及固定板8的导向螺钉10；所述主体1的后端腔12内设置有同轴的电机后轴承13，主体1的制造材料为导磁材料，固定板8的制造材料为磁性材料，内摩擦齿轮盘3的制造材料为非导磁材料。

所述电机后轴承13的外侧设置有轴用档圈14，轴用档圈14设置在主体1的后端腔12内，且与主体1的后端腔12同轴。

所述主体1的后端为一凸台6，凸台6的内部设置有线圈5的引出线51，且该引出线51延伸至凸台6的外部。

所述凸台6与电机后轴承13的轴承档在同一道工序中加工而成。

所述内摩擦齿轮盘3与外齿轮4均为小模数齿轮。

使用时，当线圈5通电时，电流通过线圈5产生磁通，磁通沿主体1的内部、底部和外部以及固定板8形成回路，同时，产生的电磁力使固定板8能够抵抗住制动弹簧2的弹簧力而紧紧贴在主体1的左端平面上，此时，固定板8与内摩擦齿轮盘3之间就存在着一定的间隙，定位板7与内摩擦齿轮盘3之间也存在着一定的间隙，当转子需要转动时，内摩擦齿轮盘3就可以随着轴上的外齿轮4自由地转动。

当线圈5失电时，磁通消失，固定板8在制动弹簧2的反弹力作用下紧紧抵住内摩擦齿轮盘3与定位板7，内摩擦齿轮盘3夹在定位板7与固定板8之间，其两侧面同时产生较大的摩擦力，产生的摩擦力使得相互啮合的内摩擦齿轮盘3、外齿轮4同时停止，从而实现了失电定位的效果。

技术特征：

技术总结
一种失电控制装置，包括主体、制动弹簧、内摩擦齿轮盘、外齿轮与绝缘手柄，所述主体的外部设置有绝缘手柄，主体的内部嵌有空心圆柱体结构的线圈，主体上位于线圈外侧的部位设置有制动弹簧，主体的前端腔内设置有同轴的外齿轮，外齿轮的齿部与内摩擦齿轮盘相啮合，内摩擦齿轮盘的两侧设置有定位板与固定板，固定板上设置有与其间隙配合的定位套，定位套的内部贯穿设置有用于固定主体、定位套以及固定板的导向螺钉。本发明不仅体积较小、失电定位能力较好，而且可靠性较高、噪声较小。

技术研发人员：祝跃进
受保护的技术使用者：祝跃进
技术研发日：2017.07.27
技术公布日：2019.02.05