一种沙盘模型车运行自动充电装置及自动充电方法与流程

本发明涉及沙盘模型技术领域，更具体地说，涉及一种沙盘模型车运行自动充电装置及自动充电方法。

背景技术：

沙盘模型用于演示，常用于楼盘、工地等项目规划或展示时使用；沙盘模型演示时常使用到模型小车，目前使用的模型小车大都与沙盘固定连接，展示不够生动，而极少部分虽然采用了运动型的模型小车，但缺少对模型小车自动充电的机构，小车续航时间短，需要经常人工对其进行充电，使用极为不便。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种沙盘模型车运行自动充电装置；

还提供了一种沙盘模型车运行自动充电方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种沙盘模型车运行自动充电装置，包括底盘；其中，所述底盘上设置有小车和为所述小车运行时进行导向的封闭轨道；所述小车上设置有驱动车轮运行的电机、为所述电机供电的电池和为所述电池充电的感应机构；所述轨道或所述底盘上设置有充电机构；所述感应机构包括第一感应线圈和充电ic；所述充电机构包括设置于所述轨道两条轨道条相对侧面的第一磁铁和第二磁铁；所述第一磁铁和所述第二磁铁相对面磁性相反；所述小车底部设置有绝缘轴承；所述第一感应线圈两接头均与所述绝缘轴承内壁固定连接；所述小车内部还设置有与所述第一感应线圈接头两端分别对应的第一导电环；两个所述第一导电环均与所述充电ic电连接；所述底盘上位于所述轨道两条轨道条之间设置有多个被动拨动所述第一感应线圈转动的拨动杆。

本发明所述的沙盘模型车运行自动充电装置，其中，所述第一磁铁和所述第二磁铁构成一组单元，所述单元在所述轨道上均匀分布设置有多组。

本发明所述的沙盘模型车运行自动充电装置，其中，所述底盘上还设置有主动拨动所述第一感应线圈转动的拨动机构；所述拨动机构包括拨动轮、拨动轮连接轴、拨动轮安装架以及驱动所述拨动轮连接轴转动的驱动器；所述底盘上设置有与所述拨动轮配合的安装槽。

本发明所述的沙盘模型车运行自动充电装置，其中，所述小车的车轮固定有环形铁条；所述轨道两轨道条上均设置有与所述小车的车轮配合的凹槽。

本发明所述的沙盘模型车运行自动充电装置，其中，所述铁条套设固定于所述小车的车轮外表面；所述轨道的轨道条上设置有卡接所述第一磁铁和所述第二磁铁的卡槽。

本发明所述的沙盘模型车运行自动充电装置，其中，所述小车的车轮朝向所述第一感应线圈一侧表面设置有安装所述铁条的环形槽。

本发明所述的沙盘模型车运行自动充电装置，其中，所述拨动杆为弹性杆，且下端通过转动轴承与所述底盘连接。

本发明所述的沙盘模型车运行自动充电装置，其中，所述感应机构还包括位于所述小车内的第二感应线圈；所述小车内设置有位于所述第二感应线圈两侧的第三磁铁和第四磁铁；所述第二感应线圈由所述绝缘轴承带动转动；所述小车内设置有两个与所述第二感应线圈两个接头分别对应的两个第二导电环；两个所述第二导电环均与所述充电ic电连接。

本发明所述的沙盘模型车运行自动充电装置，其中，所述第二感应线圈与所述绝缘轴承通过工字型绝缘杆带动；所述绝缘杆下端两端均与所述绝缘轴承内壁固定连接，上端两端分别连接所述第二感应线圈两个接头。

一种沙盘模型车运行自动充电装置自动充电方法，应用任一上述的沙盘模型车运行自动充电装置，其实现方法如下，所述电池为所述电机供电，所述电机驱动所述小车延所述轨道运行，运行时所述小车下方的所述第一感应线圈与所述拨动杆接触后，所述第一感应线圈在所述第一磁铁和所述第二磁铁组成的磁场内切割转动，产生的电流经由所述充电ic为所述电池充电，保证所述小车的持续运行。

本发明的有益效果在于：电池为电机供电，电机驱动小车延轨道运行，运行时小车下方的第一感应线圈与拨动杆接触后，第一感应线圈在第一磁铁和第二磁铁组成的磁场内切割转动，产生的电流经由充电ic为电池充电，保证小车的持续运行，大大延长了小车续航时间，方便了使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明较佳实施例的沙盘模型车运行自动充电装置俯视图；

图2是本发明较佳实施例的沙盘模型车运行自动充电装置小车、轨道和底盘剖视图；

图3是本发明较佳实施例的沙盘模型车运行自动充电装置拨动机构结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明较佳实施例的沙盘模型车运行自动充电装置如图1所示，同时参阅图2和图3，包括底盘1，底盘1上设置有小车2和为小车2运行时进行导向的封闭轨道3；小车2上设置有驱动车轮20运行的电机21、为电机21供电的电池22和为电池22充电的感应机构(图中未标识)；轨道3或底盘1上设置有充电机构(图中未标识)；感应机构(图中未标识)包括第一感应线圈230和充电ic231；充电机构(图中未标识)包括设置于轨道3两条轨道条相对侧面的第一磁铁40和第二磁铁41；第一磁铁40和第二磁铁41相对面磁性相反；小车2底部设置有绝缘轴承24；第一感应线圈230两接头均与绝缘轴承24内壁固定连接；小车2内部还设置有与第一感应线圈230接头两端分别对应的第一导电环25；两个第一导电环25均与充电ic231电连接；底盘1上位于轨道3两条轨道条之间设置有多个被动拨动第一感应线圈230转动的拨动杆10；电池22为电机21供电，电机21驱动小车2延轨道3运行，运行时小车2下方的第一感应线圈230与拨动杆10接触后，第一感应线圈230在第一磁铁40和第二磁铁41组成的磁场内切割转动，产生的电流经由充电ic231为电池22充电，保证小车2的持续运行，大大延长了小车续航时间，方便了使用。

如图1、图2和图3所示，第一磁铁40和第二磁铁41构成一组单元，单元在轨道3上均匀分布设置有多组，保证在小车2运行途中持续进行充电，且充电易于控制。

如图1、图2和图3所示，底盘1上还设置有主动拨动第一感应线圈230转动的拨动机构(图中未标识)；拨动机构(图中未标识)包括拨动轮50、拨动轮连接轴51、拨动轮安装架52以及驱动拨动轮连接轴51转动的驱动器53；底盘1上设置有与拨动轮50配合的安装槽11；便于通过拨动机构主动拨动小车上的第一感应线圈，辅助充电效果好，进一步大大延长了小车的续航时间。

如图1、图2和图3所示，小车2的车轮20固定有环形铁条200；轨道3两轨道条上均设置有与小车2的车轮20配合的凹槽30；通过设置铁条，运行时与轨道上的磁铁保持一定的吸附力，增加小车运行时的平稳度，使得小车运行速度较快也不易侧翻。

如图1、图2和图3所示，铁条200套设固定于小车2的车轮20外表面；轨道3的轨道条上设置有卡接第一磁铁40和第二磁铁41的卡槽31；便于拆装。

如图1、图2和图3所示，小车2的车轮20朝向第一感应线圈230一侧表面设置有安装铁条200的环形槽201；铁条与磁铁进行吸附的力方向朝内，进一步增强运行时稳定性。

如图1、图2和图3所示，拨动杆10为弹性杆，且下端通过转动轴承12与底盘1连接；避免干扰小车运行。

如图1、图2和图3所示，感应机构(图中未标识)还包括位于小车2内的第二感应线圈232；小车2内设置有位于第二感应线圈232两侧的第三磁铁26和第四磁铁27；第二感应线圈232由绝缘轴承24带动转动；小车2内设置有两个与第二感应线圈232两个接头分别对应的两个第二导电环28；两个第二导电环28均与充电ic231电连接；第二感应线圈在第一感应线圈转动时由绝缘轴承带动从动，继而切割第三磁铁和第四磁铁构成的磁场为电池充电，进一步增强充电能力。

如图1、图2和图3所示，第二感应线圈232与绝缘轴承24通过工字型绝缘杆29带动；绝缘杆29下端两端均与绝缘轴承24内壁固定连接，上端两端分别连接第二感应线圈232两个接头；结构简单，避免相互干涉，且传动稳定性好。

一种沙盘模型车运行自动充电装置自动充电方法，应用沙盘模型车运行自动充电装置，其实现方法如下，电池22为电机21供电，电机21驱动小车2延轨道3运行，运行时小车2下方的第一感应线圈230与拨动杆10接触后，第一感应线圈230在第一磁铁40和第二磁铁41组成的磁场内切割转动，产生的电流经由充电ic231为电池22充电，保证小车2的持续运行，大大延长了小车续航时间，方便了使用。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。