一种应急上电电路、方法和汽车与流程

本发明涉及汽车技术领域，特别是指一种应急上电电路、方法和汽车。

背景技术：

随着汽车技术的不断发展进步，汽车保有量的不断增加，如今汽车已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。现有的，在电动汽车使用中，由于汽车充放电使用等问题，可能导致汽车的蓄电池发生欠压匮电或损坏；蓄电池作为汽车上的重要部件之一，在汽车启动时需要蓄电池给控制器、继电器等供电，以使汽车能够正常上电启动，因此，当蓄电池欠压或损坏时，将导致汽车不能正常启动。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种应急上电电路、方法和汽车，以解决现有技术中蓄电池欠压或损坏的情况下汽车无法上电启动的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种应急上电电路，包括：

动力电池组、电池管理系统、继电器电路、第一dc/dc转换器、第二dc/dc转换器以及一应急开关电路；

所述第一dc/dc转换器、第二dc/dc转换器以及所述电池管理系统分别连接于所述动力电池组的两极；

所述应急开关电路和所述第一dc/dc转换器连接，控制所述第一dc/dc转换器开启或关闭；

所述第一dc/dc转换器的输出端和所述电池管理系统连接，在所述第一dc/dc转换器开启时，所述第一dc/dc转换器将动力电池组的输出电压转换为第一低压，为所述电池管理系统供电并唤醒所述电池管理系统；

所述继电器电路串接于所述第二dc/dc转换器和所述动力电池组之间，所述电池管理系统分别与所述继电器电路和所述第二dc/dc转换器连接，所述电池管理系统控制所述继电器电路的闭合或断开，以及，控制所述第二dc/dc转换器开启或关闭。

其中，所述应急开关电路包括应急开关，所述应急开关一端与所述第一dc/dc转换器连接，另一端接地；

在所述应急开关闭合时，所述第一dc/dc转换器关闭，在所述应急开关断开时，所述第一dc/dc转换器开启。

其中，所述继电器电路包括正极继电器和负极继电器；

所述正极继电器连接于所述动力电池组的正极和所述第二dc/dc转换器之间，所述负极继电器连接于所述动力电池组的负极连接和所述第二dc/dc转换器之间，所述正极继电器和所述负极继电器分别与所述电池管理系统连接。

其中，所述继电器电路还包括预充电回路，所述预充电回路连接于所述动力电池组的正极和所述第二dc/dc转换器之间，并与所述电池管理系统连接。

其中，所述预充电回路包括预充继电器和预充电阻，所述预充继电器和所述预充电阻串联后连接于所述动力电池组的正极和所述第二dc/dc转换器之间，所述预充继电器与所述电池管理系统连接。

其中，所述电池管理系统包括电源电路和控制电路；

所述第一dc/dc转换器的输出端分别与所述电源电路和所述控制电路连接；

所述控制电路分别与所述正极继电器、所述负极继电器、所述预充电回路以及所述第二dc/dc转换器连接，所述控制电路用于控制所述正极继电器、所述负极继电器和所述预充电回路的闭合或断开，以及，控制所述第二dc/dc转换器开启或关闭。

其中，所述第一dc/dc转换器的输出端分别通过二极管与所述电源电路和所述控制电路连接。

其中，所述控制电路通过can总线与所述第二dc/dc转换器连接。

其中，该应急上电电路，还包括：应急启动指示灯，所述应急启动指示灯与所述控制电路连接。

其中，该应急上电电路，还包括：蓄电池，所述蓄电池与所述第二dc/dc转换器连接。

第二方面，本发明实施例提供一种汽车，所述汽车包括上述的应急上电电路。

第三方面，本发明实施例提供一种应急上电方法，应用于上述应急上电电路中的电池管理系统，所述方法包括：

检测第一dc/dc转换器输出的应急唤醒信号；

在检测到所述应急唤醒信号时，控制继电器电路导通，以及，控制第二dc/dc转换器开启，使所述第二dc/dc转换器将动力电池组的输出电压转换为第二低压，为整车低压负载供电。

其中，所述在检测到所述应急唤醒信号时，控制继电器电路导通，以及，控制第二dc/dc转换器开启的步骤，包括：

在检测到所述应急唤醒信号时，检测动力电池组的荷电状态；

当所述荷电状态大于0时，控制继电器电路导通。

其中，所述当所述荷电状态大于0时，控制继电器电路导通的步骤，包括：

当所述荷电状态大于0时，检测动力电池组当前是否存在禁止高压上电的故障；

若动力电池组没有存在禁止高压上电的故障时，确定整车最后一次高压下电时是否存在禁止高压上电的故障；

若整车最后一次高压下电没有存在禁止高压上电的故障时，控制继电器电路导通。

其中，所述控制继电器电路导通的步骤，包括：

控制负极继电器和正极继电器导通。

其中，所述控制继电器电路导通的步骤，还包括：

控制所述负极继电器和预充电回路导通，并在确定第二dc/dc转换器的输入电压与动力电池组的总电压的比值大于或等于预设值，控制所述正极继电器导通，控制所述预充电回路断开。

其中，所述控制继电器电路导通，以及，控制第二dc/dc转换器开启的步骤之后，所述方法还包括：

根据应急上电状态，控制应急启动指示灯点亮对应的指示灯。

本发明实施例中，通过第一dc/dc转换器将动力电池组的输出电压转换为第一低压，为电池管理系统供电并唤醒电池管理系统，电池管理系统控制所述继电器电路的闭合以及控制第二dc/dc转换器开启，实现汽车上电，能够在蓄电池欠压或损坏的情况下实现汽车上电启动，提升汽车使用可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1表示本发明实施例提供的应急上电电路的结构示意图；

图2表示本发明实施例提供的应急上电电路的电路原理图；

图3表示本发明实施例提供的应急上电电路中电池管理系统的电路原理图；

图4表示本发明实施例提供的应急上电方法的流程示意图。

[主要附图标记说明]

110-动力电池组，120-电池管理系统，121-电源电路，122-控制电路，130-继电器电路，131-正极继电器，132-负极继电器，133-预充继电器，134-预充电阻，140-第一dc/dc转换器，150-第二dc/dc转换器，160-应急开关电路，161-应急开关，170-蓄电池，180-应急启动指示灯。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

请参见图1，其示出的是本发明实施例提供的应急上电电路的结构示意图。

本发明实施例提供一种应急上电电路，应用于汽车，该应急上电电路可以包括：动力电池组110、电池管理系统120、继电器电路130、第一dc/dc转换器140、第二dc/dc转换器150以及一应急开关电路160。这里，动力电池组110、电池管理系统120、继电器电路130和第一dc/dc转换器140设置于汽车的动力电池包内部，第二dc/dc转换器150和应急开关电路160设置于动力电池包外部。

所述第一dc/dc转换器140、第二dc/dc转换器150以及所述电池管理系统120分别连接于所述动力电池组110的两极；所述应急开关电路160和所述第一dc/dc转换器140连接，控制所述第一dc/dc转换器140开启或关闭；所述第一dc/dc转换器140的输出端和所述电池管理系统120连接，在所述第一dc/dc转换器140开启时，所述第一dc/dc转换器140将动力电池组110的输出电压转换为第一低压，为所述电池管理系统120供电并唤醒所述电池管理系统120。本发明实施例中，在蓄电池馈电或损坏导致汽车无法正常上电启动时，通过应急开关电路160控制第一dc/dc转换器开启，使动力电池组110的输出电压经第一dc/dc转换器140转换为第一低压，作为电源为电池管理系统120供电并形成应急唤醒信号唤醒电池管理系统120进行工作。

所述继电器电路130串接于所述第二dc/dc转换器150和所述动力电池组110之间，所述电池管理系统120分别与所述继电器电路130和所述第二dc/dc转换器150连接，所述电池管理系统120控制所述继电器电路130的闭合或断开，以及，控制所述第二dc/dc转换器150开启或关闭。本发明实施例中，继电器电路130是动力电池包对外高压输出的开关电路，在电池管理系统120经第一低压供电并唤醒后，电池管理系统120输出控制信号至继电器电路，控制继电器电路130闭合(导通)，使动力电池包内部的高压回路闭合，然后电池管理系统120输出控制信号至第二dc/dc转换器150，控制第二dc/dc转换器150开启，将动力电池组110的输出电压转换为第二低压，为整车低压负载供电，实现汽车在蓄电池欠压或损坏的情况下能够上电启动，并且，第二dc/dc转换器150能够发送工作状态、输入电压等状态信息给电池管理系统120，以便于电池管理系统120获取并进行控制。本发明实施例中，该第一低压和第二低压可以为相同取值，也可以为不同取值。在一示例中，考虑到整车低压负载的使用需要，可以将经该第二dc/dc转换器150转换得到的第二低压设置为13.8v，而考虑到电池管理系统120的使用需要，可以将经第一dc/dc转换器140转换得到的第一低压设置为10v。

本发明实施例中，通过第一dc/dc转换器140将动力电池组110的输出电压转换为第一低压，为电池管理系统120供电并唤醒电池管理系统120，电池管理系统120控制所述继电器电路130的闭合以及控制第二dc/dc转换器150开启，实现汽车上电，能够在蓄电池欠压或损坏的情况下实现汽车上电启动，提升汽车使用可靠性。

其中，本发明实施例中，为确保汽车能够上电启动，在第一dc/dc转换器140输出第一低压为电池管理系统120供电并唤醒电池管理系统120后，在电池管理系统120控制继电器电路130闭合之前，还可以用于检测动力电池组110的荷电状态(stateofcharge，soc)，并在确定荷电状态大于0时，控制继电器电路130闭合。这样，能够确保动力电池组110的荷电状态满足汽车上电需求。

进一步的，在电池管理系统120检测到确定荷电状态大于0时，还可以用于检测动力电池组110当前是否存在禁止高压上电的故障，并在检测到动力电池组110当前不存在禁止高压上电的故障时，并获取eeprom(electricallyerasableprogrammablereadonlymemory，电可擦可编程只读存储器)中存储的故障信息，确定整车最后一次高压下电时是否存在禁止高压上电的故障，并在确定整车最后一次高压下电没有存在禁止高压上电的故障时，控制继电器电路130闭合。

其中，请参见图2，在本发明优选实施例中，所述应急开关电路160可以包括应急开关161，所述应急开关161一端与所述第一dc/dc转换器140连接，另一端接地；在所述应急开关161闭合时，所述第一dc/dc转换器140关闭，在所述应急开关161断开时，所述第一dc/dc转换器140开启。本发明实施例中，该应急开关161可以为常闭开关，一端通过硬线与第一dc/dc转换器140的开关接口(如图2中所示的on/off接口)连接，而另一端接地；在应急开关161闭合时，第一dc/dc转换器140的开关接口接地，第一dc/dc转换器140关闭；在应急开关161断开时，第一dc/dc转换器140的开关接口输入悬空，第一dc/dc转换器140开启。

其中，请参见图2，本发明实施例中，所述继电器电路130包括正极继电器131和负极继电器132；正极继电器131、负极继电器132是动力电池包对外高压输出的总开关。

所述正极继电器131连接于所述动力电池组110的正极和所述第二dc/dc转换器150之间，所述负极继电器132连接于所述动力电池组110的负极连接和所述第二dc/dc转换器150之间，所述正极继电器131和所述负极继电器132分别与所述电池管理系统120连接。这里，该电池管理系统120分别与正极继电器131和负极继电器132连接，用于控制正极继电器131和负极继电器132的闭合或断开。本发明实施例中，通过电池管理系统控制正极继电器131和负极继电器132闭合，使动力电池包内部的高压回路闭合。

其中，请参见图2，本发明实施例中，为了避免高压上电时对高压部件产生冲击，所述继电器电路130还可以包括预充电回路，所述预充电回路连接于所述动力电池组110的正极和所述第二dc/dc转换器150之间，并与所述电池管理系统120连接。这里，该预充电回路设置于动力电池包内部，该预充电回路与正极继电器131并联；电池管理系统120与该预充电回路连接，用于控制预充电回路导通或断开。在电池管理系统120控制正极继电器131导通之前，电池管理系统120控制预充电回路导通，以避免正极继电器131和负极继电器132直接上电，瞬间电流过大造成器件损坏的问题，并在确定第二dc/dc转换器150的输入电压与动力电池组110的总电压的比值大于或等于预设值，控制正极继电器131导通，控制预充电回路断开。这里，电池管理系统还用于检测动力电池组110的总电压，以及获取第二dc/dc转换器150的输入电压。在一示例中，该预设值可以为95％。

具体的，所述预充电回路包括预充继电器133和预充电阻134，所述预充继电器133和所述预充电阻134串联后连接于所述动力电池组110的正极和所述第二dc/dc转换器150之间，所述预充继电器133与所述电池管理系统120连接。这里，电池管理系统120控制预充继电器133导通或断开。

请参见图3，其示出的是本发明实施例提供的应急上电电路中电池管理系统的电路原理图。本发明实施例中，所述电池管理系统120可以包括电源电路121和控制电路122；所述第一dc/dc转换器140的输出端分别与所述电源电路121和所述控制电路122连接；所述控制电路122分别与所述正极继电器、所述负极继电器、所述预充电回路以及所述第二dc/dc转换器150连接，所述控制电路122用于控制所述正极继电器131、所述负极继电器132和所述预充电回路的闭合或断开，以及，控制所述第二dc/dc转换器150开启或关闭。本发明实施例中，通过第一dc/dc转换器140的输出端与电源电路121连接，将经第一dc/dc转换器140转换得到的第一低压输入至电源电路121为电池管理系统120进行供电；通过第一dc/dc转换器140的输出端与控制电路122连接，将第一低压输入至控制电路122以唤醒电池管理系统120。

其中，本发明实施例中，所述第一dc/dc转换器140的输出端分别通过二极管d2、d3与所述电源电路121和所述控制电路122连接；这样，能够确保第一低压的单向输出。

在正常使用中，若蓄电池170未发生馈电，则向电源电路供电(如图3中示出的bms常电)，具体的，蓄电池170通过二极管d1与电源电路121连接；本发明实施例中，通过二极管d2能够确保应急电源(第一低压)单向输入电池管理系统120的电源电路121，不受bms常电影响。

其中，所述控制电路122通过can(controllerareanetwork，控制器局域网络)总线与所述第二dc/dc转换器150连接。控制电路122通过can总线接收第二dc/dc转换器150发送的工作状态、输入电压等状态信息，并通过can总线输出控制信息给第二dc/dc转换器150，控制第二dc/dc转换器150开启或关闭。

其中，本发明实施例中，为便于用户了解汽车应急上电状态，该应急上电电路还可以包括：应急启动指示灯180，所述应急启动指示灯180与所述控制电路122连接。其中，应急启动指示灯180包括：第一指示灯和第二指示灯，在控制电路122控制正极继电器131闭合，控制电路122根据应急上电状态控制对应的指示灯点亮；若应急上电成功，控制电路122控制第一指示灯点亮，若应急上电失败，控制电路122控制第二指示灯点亮。其中，在一示例中，第一指示灯可以为绿色指示灯，第二指示灯可以为红色指示灯。

其中，请参见图2和图3，本发明实施例中，该应急上电电路还包括：蓄电池170，所述蓄电池170与所述第二dc/dc转换器150连接。这里，通过第二dc/dc转换器150与蓄电池170连接，以便于在第二dc/dc转换器150启动后，将转换得到的第二低压为整车低压负载供电的同时，能够为蓄电池170充电，解决蓄电池170馈电欠压问题。其中，本发明实施例中，由于在正常使用中，蓄电池170能够为电池管理系统120供电(如图3中示出的bms常电)，当汽车通过应急上电电路上电启动时，第二dc/dc转换器150能够为蓄电池170充电，则电池管理系统120将同时接收到第一低压和蓄电池170输出的充电电压(即此时电池管理系统120的接收电压包括第一低压和蓄电池170输出的充电电压)，因此，电池管理系统120可以通过检测电池管理系统120的接收电压，并在接收电压大于或等于预设电压值时，确定应急上电成功。在一示例中，蓄电池170为12v蓄电池，该第一低压为10v，且应急上电电路包括应急启动指示灯180，应急启动指示灯180包括第一指示灯和第二指示灯，电池管理系统120用于在接收电压大于或等于预设电压值时，确定应急上电成功，控制第一指示灯点亮，在预定时间内确定接收电压小于预设电压值时，确定应急上电失败，控制第二指示灯点亮；该示例中，预设电压值可以为12v。

请参见图4，其示出的是本发明实施例提供的应急上电方法的流程示意图。本发明实施例还提供一种应急上电方法，应用于上述应急上电电路中的电池管理系统，所述方法可以包括：

步骤401，检测第一dc/dc转换器输出的应急唤醒信号。

本步骤中，当通过控制应急开关电路，控制第一dc/dc转换器开启，使第一dc/dc转换器将动力电池组的输出电压经转换为第一低压，为电池管理系统供电，同时，第一低压形成应急唤醒信号输出至电池管理系统，此时，电池管理系统在接收到供电后进行初始化，并检测该应急唤醒信号。

步骤402，在检测到所述应急唤醒信号时，控制继电器电路导通，以及，控制第二dc/dc转换器开启，使所述第二dc/dc转换器将动力电池组的输出电压转换为第二低压，为整车低压负载供电。

本步骤中，电池管理系统在检测到应急唤醒信号后，输出控制信号至继电器电路，控制继电器电路闭合导通，使动力电池包内部的高压回路闭合；电池管理系统输出控制信号至第二dc/dc转换器，控制第二dc/dc转换器开启，将动力电池组的输出电压转换为第二低压，为整车低压负载供电，实现汽车在蓄电池欠压或损坏的情况下能够上电启动。其中，本发明实施例中，步骤402，所述在检测到所述应急唤醒信号时，控制继电器电路导通，以及，控制第二dc/dc转换器开启的步骤，可以包括：在检测到所述应急唤醒信号时，检测动力电池组的荷电状态；当所述荷电状态大于0时，控制继电器电路导通。

进一步的，所述当所述荷电状态大于0时，控制继电器电路导通的步骤，可以包括：当所述荷电状态大于0时，检测动力电池组当前是否存在禁止高压上电的故障；若动力电池组没有存在禁止高压上电的故障时，确定整车最后一次高压下电时是否存在禁止高压上电的故障；若整车最后一次高压下电没有存在禁止高压上电的故障时，控制继电器电路导通。

其中，本发明实施例中，继电器电路包括正极继电器和负极继电器，具体的，步骤402中，所述控制继电器电路导通的步骤，可以包括：控制负极继电器和正极继电器导通。

其中，本发明实施例中，为了避免高压上电时对高压部件产生冲击，继电器电路还包括预充电回路，步骤402中，所述控制继电器电路导通的步骤，还可以包括：控制所述负极继电器和预充电回路导通，并在确定第二dc/dc转换器的输入电压与动力电池组的总电压的比值大于或等于预设值，控制所述正极继电器导通，控制所述预充电回路断开。本发明实施例中，通过检测动力电池组的总电压，以及获取第二dc/dc转换器的输入电压，然后计算第二dc/dc转换器的输入电压与动力电池组的总电压的比值，并在第二dc/dc转换器的输入电压与动力电池组的总电压的比值大于或等于预设值，即预充完成时，控制正极继电器导通，控制预充电回路断开。在一示例中，该预设值可以为95％。

其中，本发明实施例中，步骤402，所述控制继电器电路导通，以及，控制第二dc/dc转换器开启的步骤之后，所述方法还可以包括：根据应急上电状态，控制应急启动指示灯点亮对应的指示灯。本发明实施例中，应急启动指示灯可以包括：第一指示灯和第二指示灯；若应急上电成功，电池管理系统和控制第一指示灯点亮，若应急上电失败，电池管理系统控制第二指示灯点亮。其中，在一示例中，第一指示灯可以为绿色指示灯，第二指示灯可以为红色指示灯。进一步的，应急上电电路中，蓄电池与所述第二dc/dc转换器连接，当汽车通过应急上电电路上电启动时，第二dc/dc转换器能够为蓄电池充电，则电池管理系统将同时接收到第一低压和蓄电池输出的充电电压。因此，电池管理系统可以通过检测电池管理系统的接收电压，并在接收电压大于或等于预设电压值时，确定应急上电成功，控制第一指示灯点亮；在预定时间内确定接收电压小于预设电压值时，确定应急上电失败，控制第二指示灯点亮。

本发明实施例提供的中，通过第一dc/dc转换器将动力电池组的输出电压转换为第一低压，为电池管理系统供电并唤醒电池管理系统，电池管理系统控制所述继电器电路的闭合以及控制第二dc/dc转换器开启，实现汽车上电，能够在蓄电池欠压或损坏的情况下实现汽车上电启动，提升汽车使用可靠性。

下面，再通过更为具体的一个应急上电方法的示例，对本发明作更为详细的描述。

本示例中，对该应急上电方法的具体步骤进行详细说明：

步骤1，用户启动应急启动开关。在用户启动应急启动开关后，应急开关电路的应急开关断开，第一dc/dc转换器开启，并将动力电池组的输出电压转换为10v的第一低压，为电池管理系统供电；电池管理系统接收第一低压供电后，进行初始化。

步骤2，检测是否接收到应急唤醒信号。这里，电池管理系统在初始化完成后，检测是否接收到第一dc/dc转换器输出的第一低压形成对的应急唤醒信号，若接收到应急唤醒信号，执行步骤3；否则，执行步骤16。

步骤3，判断检测到动力电池组的soc大于0，且没有存在禁止高压上电的故障。若判断结果为是，则执行步骤4，否则，执行步骤16。

步骤4，判断整车最后一次高压下电时没有存在禁止高压上电的故障。这里，若判断结果为是，则执行步骤5，否则执行步骤16。

步骤5，控制负极、预充继电器闭合，并开始t0、t1计时。这里，通过控制负极继电器和预充继电器闭合进行预充。

步骤6，判断是否接收到第二dc/dc转换器的状态信息。这里，电池管理系统通过can总线接收第二dc/dc转换器的工作状态、输入电压等状态信息。若接收到该状态信息，则执行步骤8，否则，执行步骤7。

步骤7，判断t0≥第一标定值。这里，若步骤6中未接收到第二dc/dc转换器的状态信息，判断t0是否大于或等于第一标定值，若t0大于或等于第一标定值，则执行步骤16，否则，返回执行步骤6。其中，第一标定值可以为800ms。

步骤8，判断第二dc/dc转换器是否处于待机状态。这里，根据步骤6接收到的状态信息，确定第二dc/dc转换器是否处于待机状态，若是，则执行步骤9，否则，执行步骤16。

步骤9，判断第二dc/dc转换器的输入电压/动力电池组的总电压≥95％。若第二dc/dc转换器的输入电压/动力电池组的总电压≥95％，则表示预充完成，执行步骤11，否则，执行步骤10。

步骤10，判断t1≥第二标定值。这里，若t1≥第二标定值，则执行步骤15，否则，返回执行步骤9。其中，第二标定值可以为1s。

步骤11，控制正极继电器闭合，控制预充继电器断开；控制第二dc/dc转换器使能，并开始t2计时。

步骤12，判断电池管理系统的接收电压≥12v。这里，在正极继电器闭合，且第二dc/dc转换器使能后，第二dc/dc转换器将动力电池组的输出电压转换得到第二低压，为整车低压负载供电，同时为蓄电池充电，此时，电池管理系统的接收电压包括第一低压和蓄电池输出的充电电压。若接收电压≥12v，则表示应急上电成功，执行步骤19，否则，执行步骤13。

步骤13，判断t2≥第三标定值。这里，若t2≥第三标定值，则执行步骤14，否则，返回执行步骤12。其中，第三标定值可以为50ms。

步骤14，控制第二dc/dc转换器关闭。这里，由于应急上电失败，电池管理系统控制第二dc/dc转换器关闭，并继续执行步骤15。

步骤15，控制负极继电器、正极继电器断开。这里，电池管理系统控制第二dc/dc转换器关闭，并继续执行步骤16。

步骤16，控制第二指示灯点亮，并开始t3计时。这里，电池管理系统控制应应急启动指示灯的第二指示灯点亮，以提示用户应急上电失败，并继续执行步骤17。

步骤17，确定t3≥第四标定值。这里，若t3≥第四标定值，则执行步骤18，其中，第四标定值可以为3min。

步骤18，控制电池管理系统休眠。

步骤19，控制第一指示灯点亮。这里，电池管理系统控制应急启动指示灯的第一指示灯点亮，以提示用户应急上电成功，并继续执行步骤20。

步骤20，汽车on挡电源供电的控制器上电，并完成初始化和自检。这里，用户通过钥匙启动汽车，并使钥匙开关置于on挡时，on挡电源供电的控制器上电，使汽车启动；同时，电池管理系统控制电机控制器唤醒，并使能空调控制器继电器，以使电机控制器、空调控制器初始化和自检。在步骤20执行完成后，继续执行步骤21。

步骤21，判断是否存在需要下高压的故障。若存在需要下高压的故障，则执行步骤16，否则，执行步骤22。

步骤22，发送提示信息至仪表。这里，电池管理系统发送应急上电成功的提示信息至仪表，以使仪表显示应急上电成功的信息，并提示关闭信息“请关闭应急启动开关”。

对于前述的方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明所必需的。

需要说明的是，在发明实施例中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。