一种单边可控并联式绕组开放式永磁同步发电机控制方法与流程

文档序号:14594629发布日期:2018-06-05 04:01阅读:来源:国知局
技术特征:1.一种单边可控并联式绕组开放式永磁同步发电机控制方法,其特征在于,包括:利用采集到的绕组开放式永磁同步电机系统的转子位置角对当前采集到的三相定子电流进行Clarke和Park变换,得到当前时刻的d轴、q轴和零轴的电流;根据得到的当前时刻的d轴、q轴和零轴的电流,计算下一时刻d轴、q轴和零轴的预测电流;根据给定的负载电压与实际测量的负载电压比较,得到电压的误差信号;将得到电压的误差信号进行电压外环调节,得到下一时刻q轴的参考电流,设定下一时刻d轴和零轴的参考电流为0;根据代价函数评价下一时刻q轴、d轴和零轴的参考电流与下一时刻d轴、q轴和零轴的预测电流之间的误差,选择使代价函数值最小的一组开关信号作用于三相变流器。2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,根据得到的当前时刻的d轴、q轴和零轴的电流,计算下一时刻d轴、q轴和零轴的预测电流的公式为:i(k+1)=F(k)*i(k)+G(u1(k)-u2(k))+H(k),其中i(k+1)是k+1时刻电流,i(k)是k时刻电流、u1(k)为作用在可控变流器上的电压,u2(k)为作用在不控整流器上的电压,R为定子电阻,L是电感,ω(k)为k时刻的电机转速,ψf为永磁体磁链,θ为转子位置角,T为采样周期。3.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述u2(k)为作用在不控整流器上的电压是由采集的永磁同步电机系统的三相定子电流的正负极性决定,三相定子电流方向不同则输出的不控整流器三相电压不同。4.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述代价函数为其中为d、q、零轴的参考电流,id(k+1)、iq(k+1)、i0(k+1)为k+1时刻d、q、零轴的预测电流。5.一种单边可控并联式绕组开放式永磁发电系统,其特征在于,包括绕组开放式永磁同步发电机、变流器、整流桥、控制器和负载;将永磁同步发电机的三相定子绕组中性点打开,构成绕组开放式永磁同步发电机,并引出三个新端子,将所述绕组开放式永磁同步发电机的三相定子绕组一端连接三相可控变流器,另一端连接三相不控整流器,所述变流器和所述整流桥的直流侧共联在一条直流母线上,所述直流侧输出的电压通过电容滤波后供给负载;所述控制器用于采集绕组开放式永磁同步发电机的三相定子电流、转子位置角以及直流母线电压,通过如权利要求1-4任意一项所述的单边可控并联式绕组开放式永磁同步发电机控制方法发出开关信号,实现对变流器的控制。当前第2页1 2 3 
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