电力系统专用线路辅助一体机的制作方法

本发明涉及电力系统专用线路辅助一体机。

背景技术：

电力线路的日常巡检、抄表和维护是供电公司的重要工作。目前的电力线路多是通过电杆将供电线架空进行输电，因此在进行上述操作时，爬杆是必要步骤，而且爬杆操作按照电力操作规程至少需要两个人完成，一人爬杆操作，一人地面监督及辅助。因此，电力日常巡检、抄表、维护需要大量人员才能完成，无疑大大加大了电力公司的运营成本，必然会造成电价的提升。

随着电力公司规范化建设、标准化操作、高效率运维要求的提出，电力线路的规范化搭建、标准化维护也成了目前电力人员的主要工作内容，其中，电杆搭建垂直度、电杆外壁编号，以及三相电信号高效检测、精确抄表是工作的重中之重。目前由于没有专用的电线杆高效维护工具，在检测电杆垂直度时，一般都是使用传统办法进行测量，也即使用皮尺、木桩、直尺等工具进行现场测算，误差较大。有的部门为了提高测量速度，直接目测垂直度，误差更是大的离谱。电杆垂直度直接影响电杆对电线的负载能力，发生倾斜的电杆在受到电线拉力时结构强度、负载能力大大折扣，极易引发事故。特别是在极端天气时，这种缺陷更加致命。2008年我国南方雪灾导致大面积电力瘫痪，其原因不仅仅是雪灾本身，也跟电杆垂直度不达标有关系。目前规范化电杆管理还要求对电杆进行分区管理，具体到每根电杆都有编号管理。同时为了保障用电安全，还要在电杆上涂刷安全用电标语。由于没有配套的电杆标号安装工具和标语涂刷工具，在实际应用时一般选择制作涂刷模具然后进行刷漆的方式完成，这样操作的弊端是需要制作大量模具，不但成本高，而且野外运输、携带都非常费时费力，严重影响工作效率。另一种方式是先将标牌制作好，然后通过卡箍锁紧在电杆上。这种方式虽然简单，但是缺陷也较多：1、卡箍生锈后，锈迹会随酸雨沿电杆下流，不但难于清理而且非常难看；2、标牌一般安装在较高的位置，爬杆费时费力，使用吊车受野外地形限制；3、标牌安装后，标牌和卡箍会对后续维护时的爬杆造成安全隐患。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种结构合理，能够在现场快速组装、快速校准、快速找水平、调节简单，自动对电杆喷漆编码、涂标语，还能快速测定电杆垂直度或倾斜度，还能快速对接电杆三相电线、采集检测数据，拆卸简单方便，拆卸后占用空间小，搬运方便，省时省力，一人就能完成整个操作的电力系统专用线路辅助一体机。

为解决上述技术问题，本电力系统专用线路辅助一体机的结构特点是：包括圆环形的大圆底环，大圆底环沿圆心三等分为三个底环段，相邻底环段通过插装锁紧机构固接在一起；大圆底环底部安装能对大圆底环环端面进行调节水平的调平机构；每个底环段上固设有与大圆底环同轴设置的两条绝缘的轨道段，大圆底环上的轨道段首尾相连构成两条位于对应圆轨迹上的轨道，两条轨道段之间的底环段上同轴固装有圆弧形齿条段，大圆底环上的四条齿条段收尾相连构成位于同一圆轨迹上的底齿条；还包括能与大圆底环同心设置的圆环形小圆卡环，小圆卡环包括由三个与底环段一一对应设置的圆弧形卡环段依次相连构成的卡环链，中间的卡环段两端通过铰链与首尾两个卡环段铰接配合，首尾两个卡环段摆动端固接有卡环板，卡环板上设有对应的卡环孔，卡环孔内插装有将卡环链锁紧在对应电杆底部的卡环螺栓；卡环段外环壁上铰接有能向对应底环段延伸的通讯管，通讯管末段通过末段锁紧装置与对应底环段固接在一起，通讯管铰接段通过铰接段锁紧装置与小圆卡环固接在一起；轨道上承载安装有通讯管通讯连接的操作装置，操作装置包括安装在操作架上的操作台；操作架上安装有竖直向上延伸设置的升降杆，升降杆上套装有能沿升降杆上下滑动的升降套，升降套外壁为圆柱形，升降套上套装有能绕升降套转动的摆动套，升降套外壁中部固设有与摆动套顶端限位配合的同步块；摆动套上通过操作台控制的进给机构安装有向电杆喷漆的喷漆头；操作架上安装有由操作台控制工作的喷漆罐，喷漆罐通过喷漆管与喷漆头连接，进给机构上固接有钩挂喷漆管的管环；升降杆下段安装有能驱动升降套和摆动套同步升降的升降驱动装置；升降套上段固设有向电杆延伸的辅助臂，辅助臂末端安装有由操作台控制的驱动进给机构、喷漆头和摆动套左右摆动的摆动驱动装置；所述摆动驱动装置包括垂直固接在辅助臂末端向下延伸的左右调节套，左右调节套内转动安装有左右调节轴，左右调节轴下端固接有左右调节直齿轮，进给滑轨末端固接有与左右调节直齿轮啮合的左右延伸的弧形直齿条，左右调节轴上端固接有左右调节大齿轮，辅助臂上固装有与操作台电连接的左右调节电机，左右调节电机的输出轴上固接有与左右调节大齿轮啮合的左右调节小齿轮；通讯管铰接段设有通讯孔，每个通讯孔内插装有电缆，电缆外端电连接有能与电杆三相电中对应一相线电连接的相线检测器；通讯管末端同向固接有解锁管，通讯管末段内固接有与相线检测器通讯连接的通讯母接口；操作架上安装有底电机，底电机通过底齿轮与底齿条传动配合；操作架底部安装有与轨道配合的两个移动轮，所述轨道外侧壁上设有比轨道顶部低的轨台阶，轨台阶上固设有铜环，移动轮上固设有与铜环按压配合的轮凸环，操作架上固装有与轮凸环上部上下对应的架滑套，架滑套内插装有碳棒，架滑套内设有将碳棒弹性按压到轮凸环上的碳弹簧，两个铜环与电源正负极电连接，两根碳棒与底电机的供电回路电连接；操作架右侧安装有能使操作台和通讯母接口进行通讯电连接并能使底电机正反转的动作装置；所述动作装置包括框架壳，框架壳下部固设有一根沿大圆底环径向也即前后方向延伸的第一轴，第一轴中部转动套装有第一套，第一套中部固设有与第一轴在水平面内垂直设置的第八轴，第八轴上铰接有能绕第八轴前后摆动的切换箱，切换箱上固设有竖直向上延伸的动作杆，动作杆前后方的框架壳上部分别固设有第二套和第三套，第二套中滑动插装有第二轴，第三套中滑动插装有第三轴，第二轴和第三轴的相邻端通过框面水平设置且前后距离短左右距离长的矩形框固接在一起，矩形框与动作杆套装配合，矩形框包括与第二套垂直固接的前臂、与第三轴垂直固接的后臂、将前臂和后臂左端垂直固接的左臂、将前臂和后臂右端垂直固接的右臂，左臂上安装有在动作杆左摆时与动作杆左侧按压配合且能接通底电机反转控制回路的左开关，右臂上安装有在动作杆右摆时与动作杆右侧按压配合且能接通底电机正转控制回路的右开关；动作杆中部套装有沿动作杆上下滑动的第四套，第四套中部固设有向左向右延伸的两根第四轴，第四套中部套装有较粗的第五套，第五套中部通过第四轴与第四套铰接配合，第五套前后两端分别固设有一根前后延伸的第五轴，前臂内侧和后臂内侧设有左右延伸设置的内滑轨，内滑轨内安装有能沿内滑轨左右滑动的内滑块，内滑块中部设有与第五轴末端插装配合且相对转动配合的滑块孔，第四套上方的动作杆上固设有动作限位块，动作限位块和第四套之间的动作杆上套装有上方复位弹簧；框架壳上部固设有框架盖，框架盖上设有与动作杆贯通配合且与动作杆前后摆动、左右摆动轨迹相对应的t形孔；第二轴末端安装有与操作台通讯电连接的通讯公接口，通讯公接口通过第二轴的前移与通讯母接口插装配合来实现操作台与相线检测器的通讯电连接；通讯公接口和通讯母接口之间设置有使两者快速对齐的第一对接器、第二对接器、第三对接器和第四对接器；所述通讯公接口包括设置在第二轴内的轴内腔，轴内腔外段固装有公插排，公插排上均布有末端与第二轴末端平齐的公插针，第二轴内段设有与轴内腔连通的轴孔，轴孔内铺设有连通公插排和操作台的电缆；所述通讯母接口包括固设在通讯管内腔末段的母插座，母插座上均布有与公插针对应插装配合的母插孔。

作为一种实现方式，所述第一对接器包括套装在第二轴末段上能前后滑动的轴外套，轴外套前部左右两侧分别通过垂直轴安装有一个调整轮；还包括固设在通讯管末段的第一导向罩，与调整轮滚动配合的第一导向罩内壁按照第一导向罩外口大内口小的方式倾斜设置，第一导向罩内端设有与调整轮沿通讯管轴向插装配合同时使通讯公接口与通讯母接口对齐的第一环槽。

作为改进，还包括在通讯公接口和通讯母接口对接前将轴外套锁紧在第二轴末段的自动锁紧器、在对接时对自动锁紧器进行解锁的自动解锁器，以及在对接后将自动锁紧器复位的自动复位器；所述自动锁紧器包括设置在轴外套内腔壁前部的套内腔，套内腔内通过腔内轴铰接有能向第二轴摆动的腔内臂，腔内臂末端固设有向第二轴弯曲的臂上爪，第二轴末段外壁上设有与臂上爪对应的壁上孔，套内腔腔壁上设有腔壁孔，腔壁孔内固定安装有与腔内臂中部连接并将臂上爪弹性压入壁上孔的孔内弹簧；所述自动解锁器包括固设在通讯管末端的解锁管，解锁管内壁与第二轴外壁套装配合，解锁管外壁与腔内臂靠近第二轴的侧壁滑动挤压配合，调整轮滑动到第一环槽底部时解锁管通过推动腔内臂使臂上爪完全脱离壁上孔，所述臂上爪的后侧壁为以腔内轴为摆动中心轴的弧面；所述自动复位器包括设置在第二轴外壁上轴向延伸设置的插入槽，轴外套内壁后段固设有延伸到插入槽中的插入块，框架壳和轴外套之间的第二轴上套装有支撑弹簧，在通讯公接口拔出通讯母接口时插入槽前壁推动插入块后移同时带动腔内臂脱离解锁管的挤压并使臂上爪在孔内弹簧推动下重新卡入壁上孔。

作为一种实现方式，所述第二对接器包括设置在解锁管内壁外段的外口大内口小的第二导向罩，解锁管内口与第二轴外周套装配合；所述第三对接器包括由解锁管内壁、通讯管末端面、通讯母接口外侧壁围成的第二环槽，第二环槽与第二轴末段套装配合，第二轴末段内侧壁上设有外口大内口小的第三导向罩；第四对接器包括设置在母插孔口部的外口大内口小的第四导向罩。

做改进，所述切换箱包括与动作杆固接的小箱体，小箱体内通过第六轴安装有控制转盘，动作杆内设有上下贯通的杆腔，杆腔内插装有上端露出动作杆顶部的启动杆，控制转盘左侧外周固设有向外延伸并与启动杆下端按压配合的拨杆，第六轴上安装有使拨杆将启动杆拨起的第一扭簧，小箱体内固设有对拨杆进行限位的第一限位块，控制转盘上部外周上固设有导电片，小箱体内设有两个竖直间隔设置的启动槽，启动槽内插装有金属启动棒，启动槽内还设有将启动棒弹性压到控制转盘上部外周的启动弹簧，两启动棒通过启动电线串接在底电机供电回路中，启动杆上端被下压到与动作杆上端平齐时导电片正好摆动到与两个启动棒下端同时接触的位置；小箱体内还安装有在操作装置转动到与通讯管对应位置时使底电机自动停机的定位器，所述定位器包括固设在控制转盘右侧外周上的斜向下倾斜的斜齿条，小箱体右部设有横滑道，横滑道内滑动插装有横滑杆，横滑杆外端呈与斜齿条相配合的斜向上倾斜的楔形，横滑道内设有将横滑杆弹性按压在斜齿条上的横弹簧，横滑道中部设有一个限位腔，横滑杆中部固设有与限位腔对应的上档环，横滑杆下方的小箱体内通过第七轴铰接有上短下长的配重摆杆，配重摆杆上部为与上档环下部左侧摆动配合的尖部，上档环右侧的小箱体内安装有主定滑轮，主定滑轮上缠绕有定位绳，定位绳上端与上档环下部连接，定位绳下端与尖部连接，还包括固接在大圆底环上与通讯管位置对应的停机块，停机块上端高于配重摆杆下端；当配重摆杆右移碰触到停机块左侧时，尖部通过拨动上档环能驱动横滑杆缩进横滑道，第一扭簧驱动控制转盘复位并使导电片与启动棒分离；当配重摆杆左移碰触到停机块右侧时，尖部通过拉动定位绳使横滑杆缩进横滑道，第一扭簧驱动控制转盘复位并使导电片与启动棒分离。

综上所述，采用这种结构的电力系统专用线路辅助一体机结构合理，能够在现场快速组装、快速校准、快速找水平、调节简单，自动对电杆喷漆编码、涂标语，还能快速测定电杆垂直度或倾斜度，还能快速对接电杆三相电线、采集检测数据，拆卸简单方便，拆卸后占用空间小，搬运方便，省时省力，一人就能完成整个操作。

附图说明

结合附图对本发明作进一步详细说明：

图1为小圆卡环、大圆底环、通讯管固接时俯视角度的配合结构示意图；

图2为三个底环段中前两个底环段的结构示意图；

图3为三个底环段中第三个底环段的结构示意图；

图4为透明指示管、调平管、密封管的配合结构示意图；

图5为本专利与电杆使用状态的配合结构示意图；

图6为上下调节电机、进给电机、左右调节电机的配合结构示意图；

图7为小圆卡环的结构示意图；

图8为铰接槽、底延板、通讯管的配合结构示意图；

图9为进给滑轨、进给滑套、进给齿条、进给电机的配合结构示意图；

图10为外螺纹段、升降套、摆动套、升降块的配合结构示意图；

图11为动作装置的结构示意图；

图12为第五轴、内滑块、滑块孔的配合结构示意图；

图13为动作杆和矩形框的配合结构示意图；

图14为通讯公接口、通讯母接口和四个对接器的配合结构示意图；

图15为切换箱的结构示意图；

图16为上档环、配重摆杆、定位绳的配合结构示意图；

图17为操作装置的结构示意图；

图18为轨道、移动轮、操作架、铜环、碳棒的配合结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，该电力系统专用线路辅助一体机的主要结构包括小圆卡环0000、通讯管、大圆底环0001和操作装置。其中，大圆底环0001是一个圆环形的平板状结构，小圆卡环是个圆环形链状结构，大圆底环的内径远大于小圆卡环外径，两者为同轴套装配合关系。在本专利中，大圆底环包括沿圆心三等分的三个底环段1，这样体积更小，便于存放和搬运，一人即可操作。相邻底环段通过插装锁紧机构2固接在一起，这样可以在野外工作现场进行快速组装，且能保证整个大圆底环为一个一体式平板状结构。在本专利中，大圆底环底部安装有调平机构，调平机构的主要作用是对大圆底环环端面进行调节水平，这是本专利开始工作的基础。小圆卡环包括三个卡环段3，卡环段呈圆弧形弯曲设置。三个卡环段与底环段一一对应设置，并且三者依次相连构成能弯曲的卡环链4。在卡环链中，中间的卡环段两端通过铰链与首尾两个卡环段铰接配合，首尾两个卡环段摆动端固接有卡环板，卡环板上设有对应的卡环孔，卡环孔内插装有将卡环链锁紧在对应电杆1111底部的卡环螺栓5。在使用时，先将卡环链缠绕在对应电杆底部，然后用卡环螺栓锁紧，小圆卡环便相对固定在了电杆底部。在本专利中，每个底环段顶面固设有与大圆底环同轴设置的圆弧形轨道段，轨道段的数量为两条，一条直径小一条直径大。轨道段由绝缘材料制成，以防止漏电短路，保证安全。两条轨道段之间的底环段上还固装有圆弧形齿条段，齿条段与轨道段同轴设置，且其直径介于两轨道段直径之间。三个底环段通过插装锁紧机构固接在一起时，其上的轨道段首尾相连构成两条位于对应圆轨迹上的轨道0002，三段齿条段首尾相连构成位于同一圆轨迹上的圆环形底齿条0003。在本专利中，小圆卡环外周铰接有通讯管0004，通讯管的数量为三个且与底环段一一对应设置，因此通讯管能向对应底环段摆动。为方便叙述，将通讯管与小圆卡环铰接的一端称为铰接端，对应段称为铰接段，将摆动的另一端称为摆动端或末端，对应段称为末段或摆动段。在本专利中，通讯管末段通过末段锁紧装置与对应底环段固接在一起，通讯管铰接段通过铰接段锁紧装置与小圆卡环固接在一起，这样，小圆卡环、通讯管和大圆底环就固接成了结构稳定的一体结构。在本专利中，轨道上承载安装有操作装置0006，操作装置包括操作架0007和安装在操作架上的操作台0008，操作台是操作装置的人机操控设备，是操作装置的核心，通过操作台可以操控操作装置的其他部件。操作架上固定安装有升降杆7，升降杆竖直向上延伸设置。升降杆上套装有升降套8，升降套8能沿升降杆上下滑动。升降套上套装有摆动套9，因为升降套外壁为圆柱形，因此摆动套能绕升降套转动。升降套外壁中部固设有向外延伸的同步块10，同步块与摆动套顶端限位配合，这样这样起到防止升降套和摆动套上下相对滑动的作用。摆动套上部通过进给机构安装有喷漆头11，喷漆头朝向电杆并能想电杆喷漆。进给机构与操作台电连接，受操作台控制。进给机构的主要作用是根据操作台的控制指令自动调整喷漆头到电杆的距离，距离近到使喷漆头喷出的漆扩散更少，尽量都喷射到电杆预定位置，使喷漆效果最好，喷出的字最清晰、最牢靠。操作架上安装有由操作台控制工作的喷漆罐12，喷漆罐通过喷漆管13与喷漆头连接，进给机构上固接有若干间隔设置的管环14，喷漆管从管环从贯穿设置。这样就可以利用管环的钩挂作用，将更长的喷漆管弯曲钩挂在两管环之间，当喷漆头向电杆延伸时，弯曲的喷漆管就可以变直从而起到延长作用。当喷漆头回缩时，喷漆管再由直线状变成弯曲状。升降杆下段安装有升降驱动装置，升降驱动装置的主要作用是能驱动升降套和摆动套同步升降。这样，喷漆头就能纵向喷涂，在喷漆时就可以在操作台控制下沿电杆从上向下或从下向上进行大面积喷涂，喷涂面积更大，字号更大，标志更醒目。升降套上段垂直固设有辅助臂15，辅助臂向电杆延伸设置。辅助臂末端安装有摆动驱动装置，摆动驱动装置由操作台控制工作，摆动驱动装置的主要作用是驱动进给机构、喷漆头和摆动套绕升降套左右摆动，这样喷漆头就能横向喷涂。在本专利中，摆动驱动装置上安装有激光测距器16，激光测距器的主要作用是检测激光测距器到电杆的水平距离，并将该信号传递给操作台。操作台综合进给机构位置、进给长度等信息经过计算后得出喷漆头距离电杆的距离，从而实现精确喷涂。

在本专利中，通讯管铰接段设有通讯孔，每个通讯孔内插装有电缆，电缆外端电连接有相线检测器6，相线检测器的主要作用是与电杆三相电中对应的一相线电连接，并检测、采集相关电参数。通讯管末端同向固接有解锁管0058，通讯管末段内固接有与相线检测器6通讯连接的通讯母接口0005；通讯母接口是为方便与操作装置对接而设置的，这样操作台就能直接采集相关电参数信息，为电力输送提供参考依据。

在本专利中，调平机构将大圆底环的环端面调节水平以后，测距激光器发出的测距激光就是水平的。激光测距器的第二个作用是，操作装置绕轨道做环形移动时，可以检测对应电杆高度的外周轨迹，这样就可以以轨道为基础计算竖直高度，以大圆底环半径为横向长度，并参照前述外周轨迹计算电杆垂直度或倾斜度，为后续纠偏操作提供数据支持，保证了电力线路的规范化。

操作台上安装有操作按键和显示屏，可以进行相关操作。操作架中部安装有底电机0010，底电机通过底齿轮0011与底齿条传动配合，因此，通过控制底电机的正反转就能实现操作装置在轨道上的移动。为方便叙述，将操作台朝向通讯管的方向称为前，反方向为后，左侧为左向，右侧为右向。操作架底部还安装有两个移动轮0012，分别与两个轨道滚动配合，因此整个操作架是由两个移动轮和一个底齿轮支撑并移动的。在本专利中，每个轨道的外侧壁上设有一道轨台阶0091，轨台阶比轨道顶部低，轨台阶上固设有铜环0092，两个铜环分别与电源两极对应电连接。移动轮上固设有与铜环按压配合的轮凸环0093，这样就可以保证无论操作架走到哪里都能保持与铜环的对应电连接。操作装置的重量由轨道承担，铜环只起电连接作用。铜环位于轨道外侧且比轨道低，这样可以避免有异物搭在两个轨道上时电源不会短路，保证了供电可靠性。操作架上固装有与轮凸环上部上下对应的架滑套0094，架滑套内插装有碳棒0095，架滑套内还设有将碳棒弹性按压到轮凸环上的碳弹簧0096，这样就实现了碳棒与铜环的电连接。在本专利中，两根碳棒通过电线与底电机的供电回路电连接，这样底电机就能始终通过碳棒、移动轮、铜环与电源相连，因此无论在操作架的移动状态还是静止状态底电机的供电回路都能获得电源功能。在本专利中，操作架右侧安装有动作装置0097，动作装置的主要作用之一使操作台和通讯母接口进行通讯电连接，作用之二是控制底电机正反转从而控制操作装置的左行或右行。动作装置包括固设在操作架上的框架壳0098，框架壳下部固设有一根前后方向延伸设置的第一轴0013，第一轴中部转动套装有第一套0014，第一套中部垂直固设有第八轴0015，第八轴与第一轴所在平面为水平面。第一套通过第八轴铰接有一个切换箱0016，切换箱能绕第八轴在前后方向上摆动。切换箱上固设有竖直向上延伸的动作杆0017，因此把持动作杆上端就能控制切换箱的前后摆动。动作杆前后方的框架壳上部分别固设有朝向动作杆且前后方向延伸设置的第二套0018和第三套0019，第二套中滑动插装有第二轴0020，第三套中滑动插装有第三轴0021。第二轴后端和第三轴前端固设有套装动作杆的矩形框0022，矩形框的框面水平设置且前后距离短左右距离长。矩形框包括与第二套垂直固接的前臂0023、与第三轴垂直固接的后臂0024、将前臂和后臂左端垂直固接的左臂0025、将前臂和后臂右端垂直固接的右臂0026。在本专利中，左臂上安装有左开关0027，左开关串接在底电机的左行控制回路中也即反转回路中。当动作杆向左摆时，动作杆按压左开关，底电机反转控制回路被接通，底电机反转，操作装置左行。同样的，右臂上安装有串接在底电机右行控制回路或正转回路中的右开关0101，当动作杆向右摆动而出发右开关时，底电机的正转回路或正转回路被接通，操作装置右行。因此，只需左右摇摆动作杆的倾斜方向即可控制操作装置的移动方向，非常方便。在本专利中，动作杆中部套装有沿动作杆上下滑动的第四套0028，第四套中部套装有第五套0030，第五套比第四套粗得多也短得多。第四套中部固设有两根分别向左向右延伸的第四轴0029，第四套中部通过第四轴与第五套铰接配合在一起，这样第四套和第五套就可以相对摆动配合。第五套前后两端分别固设有一根前后延伸的第五轴0031。在本专利中，前臂内侧和后臂内侧分别设有一根左右延伸设置的内滑轨0032，内滑轨内安装有能沿内滑轨左右滑动的内滑块0033。内滑块中部设有一个滑块孔0034，滑块孔与对应的第五轴末端插装配合，而且第五轴和滑块孔相对转动配合。这样当动作杆左右摆动时，第五轴和滑块孔同步转动配合，同时内滑块也沿内滑轨相对滑动，同时第四套也会相对动作杆上下滑动。当动作杆向前摆动时，第四套与动作杆相对滑动配合，同时动作杆通过第四套与第五套摆动配合，这样动作杆就可以通过第五套驱动矩形框前移，而矩形框驱动第二轴和第三轴分别相对第二套和第三套向前平滑移动。动作杆向后移动时，上述各动作反向进行，不再赘述。这样就把动作杆的前后摆动、左右摆动转化成了上述各方向上的各种滑动或摆动，动作更加规则，更加顺畅，更加平滑。在本专利中，第四套上方的动作杆上固设有动作限位块0035，动作限位块和第四套之间的动作杆上套装有上方复位弹簧0036。上方复位弹簧的主要作用是增大第四套与动作杆的阻尼系数，使动作杆左右摆动时更加平缓，也即增强动作杆左右摆动时的手感。上方复位弹簧的第二个作用是弹开动作限位块与第四套，也即在动作杆不受外力时使动作限位块与第四套的间距最大，也即使动作杆在左右摆动后能够自动复位到竖直状态，竖直状态即是动作杆向前摆动、向左摆动和向右摆动的初始位置或原点。在本专利中，框架壳上部固设有框架盖0099，框架盖上设有与动作杆贯通配合且与动作杆前后摆动、左右摆动轨迹相对应的t形孔0100，t形孔不但具有对动作杆的导向作用，而且具有对动作杆前后摆动、左右摆动限位的作用，保证了工作稳定性。在本专利中，第二轴末端安装有一个通讯公接口，通讯公接口通过电线与操作台通讯电连接。如前所述，通讯公接口通过第二轴的前移与通讯母接口插装配合以及电连接，从而实现操作台与相线检测器的通讯电连接，这样就能在操作装置上现场远处操控本专利，实现本专利的全部功能，既方便，又安全。在本专利中，通讯公接口和通讯母接口之间设置有第一对接器、第二对接器、第三对接器和第四对接器，上述四个对接器的主要功能就是使通讯公接口和通讯母接口能够快速对接。第一对接器实现两者大致对齐，第二对接器实现两者粗对齐，第三对接器实现两者细对齐及对接，第四对接器实现两者精确或准确对齐及对接。在本专利中，所述通讯公接口包括设置在第二轴内的轴内腔0037，轴内腔外段固装有公插排0038，公插排上均布有末端与第二轴末端平齐的公插针0039。第二轴内段设有与轴内腔连通的轴孔0040，轴孔内铺设有连通公插排和操作台的电缆0041；所述通讯母接口包括固设在通讯管内腔末段的母插座0042，母插座上均布有与公插针对应插装配合的母插孔0043。当通讯公接口和通讯母接口对接后，公插排的公插针会插入母插座的母插孔内，从而实现对应通讯电线的电连接，也即实现操作台远处操控本专利。

在本实施例中，所述第一对接器包括套装在第二轴末段上能前后滑动的轴外套0044，轴外套前部左右两侧分别通过垂直轴安装有一个调整轮0045。第一对接器还包括固设在通讯管末段的第一导向罩0046，第一导向罩内壁是按照使第一导向罩外口大内口小的结构形式倾斜设置的。这样，在对接时，如果通讯公接口和通讯母接口对不齐，轴外套外侧的调整轮必然会碰触到第一导向罩的倾斜侧壁。因为在对接时底电机已经停机，因此随着第二轴的不断前行，第一导向罩倾斜内壁会通过调整轮引导轴外套和第二轴向通讯母接口所在方向移动，具有大致调整对接方向的作用。设置调整轮是为了减小轴外套和第一导向罩的接触摩擦，使两者快速、顺畅滑动配合，也即快速、顺畅调整对接方向。第一导向罩内端设有环绕通讯母接口设置的第一环槽0047，第一环槽的宽度与调整轮及对应轴外套侧壁宽度一致，因此当调整轮滚动到第一导向罩内壁内端时即可顺利进入第一环槽，而此时也是第一对接器使通讯公接口和通讯母接口对齐精度最高的状态，为方便叙述，将此状态称为粗对齐状态或基本对齐状态。

本专利还包括在对接前将轴外套锁紧在第二轴末段的自动锁紧器0048、在对接时对自动锁紧器进行解锁的自动解锁器0049，以及在对接后将自动锁紧器复位的自动复位器0050。所述自动锁紧器包括设置在轴外套内腔壁前部的套内腔0051，套内腔呈绕第二轴设置的环状。套内腔左右两侧的腔壁外段固设有铰轴安装架（就是一个凸块，故在图中未画出），铰轴安装架上通过腔内轴0052铰接有向套内腔内端延伸的腔内臂0053。腔内臂末端固设有向第二轴弯曲的臂上爪0054，第二轴末段外壁上设有与臂上爪对应的壁上孔0055。套内腔腔壁上还设有腔壁孔0056，腔壁孔内固定安装有孔内弹簧0057，孔内弹簧外端与腔内臂中部连接在一起，因此孔内弹簧将腔内臂向第二轴弹性按压。当轴外套在第二轴上前后滑动到使臂上爪滑动到壁上孔位置时，孔内弹簧将臂上爪压入壁上孔内。此时由于臂上爪和壁上孔的嵌入关系，轴外套不能相对第二轴前后滑动更不能转动，为方便叙述将此状态称为第一对接器或自动锁紧器的锁紧状态或自动锁紧状态。一般而言，在通讯公接口没有插入通讯母接口前，都是处于自动锁紧状态，这样便于利用轴外套上的调整轮引导着对齐通讯母接口。所述自动解锁器包括固设在通讯管末端的解锁管，解锁管比第二轴粗，解锁管内壁与第二轴外壁是套装配合关系。当调整轮开始进入第一环槽时代表通讯公接口基本对齐通讯母接口，此时第二轴继续推动调整轮进入第一环槽以稳固这种基本对齐状态时，解锁管也开始进入套内腔并开始碰触腔内臂内侧（靠近第二轴的侧壁），同时给予腔内臂一个向后、向外的推力，此力克服孔内弹簧的弹力以及臂上爪与壁上孔的摩擦力后推动腔内臂向外侧摆动，也即将臂上爪推出壁上孔，为方便叙述，将此状态称为自动解锁状态。自动解锁状态是在第二轴继续向前移动过程中自动切换实现的，也即自动完成解锁，因此称为自动解锁状态。在本专利中，所述臂上爪的后侧壁（也即远离腔内轴一侧侧壁，按前后方向说是后侧壁）为以腔内轴为摆动中心轴的弧面。这样设置可以降低臂上爪脱出壁上孔时两者的摩擦阻力，使自动解锁更加顺畅。在自动解锁状态下，第二轴与轴外套在前后方向上没有约束力，因此轴外套被第一环槽限位后第二轴可以在动作杆的推动下继续前移，这就是自动解锁器的最主要作用。所述自动复位器包括设置在第二轴外壁上轴向（前后方向）延伸设置的插入槽0059，轴外套内壁后段固设有延伸到插入槽中的插入块0060，插入块与插入槽轴向滑动配合。框架壳和轴外套之间的第二轴上套装有支撑弹簧0061，支撑弹簧的主要作用是给轴外套一个弹力，使之处于第二轴前段。在通讯公接口拔出通讯母接口时，插入槽前壁推动插入块后移，此时就体现出了支撑弹簧的作用，即使插入块贴紧而不是远离插入槽前壁。由于此时处于自动解锁状态，因此自动锁紧器不起作用，而插入槽前壁通过拉动插入块后移而实现同步拉回轴外套的功能。随着轴外套的逐渐后移，腔内臂也逐渐脱离解锁管的挤压并向第二轴摆动。当腔内臂完全脱离解锁管的作用时，臂上爪在孔内弹簧推动下正好卡入壁上孔，再次进入了自动锁紧状态。为方便叙述，将上述恢复自动锁紧状态的过程称为自动复位。综上所述，无论是通讯公接口和通讯母接口的对接还是分离，锁紧、对齐、解锁、对接、分离、复位等动作都是自动完成的，对于操作者而言只是向前推动动作杆或向后拉回动作杆，操作非常简单。

在本专利中，所述第二对接器包括设置在解锁管内壁外段的第二导向罩0062，第二导向罩外口大内口小，因此第二导向罩具有进一步引导偏斜的第二轴前段进入内口的作用。解锁管内口与第二轴外周套装配合精细程度要比调整轮与第一环槽的套装配合精细程度高，因此可以使通讯公接口更加准确地对齐通讯母接口。所述第三对接器包括由解锁管内壁、通讯管末端面、通讯母接口外侧壁围成的第二环槽0102，第二环槽与第二轴末段套装配合。第二轴末段内侧壁上设有第三导向罩0063，第三导向罩内壁外口大内口小。第二轴末段进入第二环槽后，第三导向罩与通讯母接口外壁滑动配合并引导第二轴引动到更准确的对齐位置。第四对接器包括设置在母插孔口部的外口大内口小的第四导向罩0064，第四导向罩外口比公插针要粗，因此第四导向罩倾斜内壁会引导公插针准确进入母插孔内，从而完成精确对接和电连接。

综上所述，第一对接器、第二对接器、第三对接器、第四对接器对第二轴左右偏移的调节量由大依次变小，调节精度越来越高，而且上述调节过程是在第二轴的前移过程中自动完成的。当推动动作杆驱动第二轴前进到第一对接器工作时，自动锁紧器工作，本专利一直处于自动锁紧状态；当第二轴前进到第二对接器工作时，自动解锁器开始工作，本专利开始向自动解锁状态切换；当第二轴继续前进到第三对接器工作时，切换完成，本专利进入自动解锁状态；当第二轴继续前进时，第四对接器工作，实现公插针和母插孔的完全对接。对接完成后即可通过操作台对本专利进行控制，从而完成对应的各种命令和功能。工作完成需要分离时，拉动动作杆驱动第二轴往回缩。当插入槽前壁接触到插入块时，自动复位器开始工作。当解锁管脱离腔内臂时，臂上爪卡入壁上孔，复位完成，本专利进入自动锁紧状态。下次插拔命令时，重复上述过程。

在本专利中，所述切换箱包括与动作杆固接的小箱体0065，小箱体内通过第六轴0066转动安装有控制转盘0067，控制转盘左下部固设有向外延伸的拨杆0070，控制转盘左上部的小箱体内固设有对拨杆进行限位的第一限位块0072，这样，拨杆就不能越过第一限位块顺时针摆动。在本专利中，第六轴上套装有第一扭簧0071，第一扭簧的固定端与控制转盘右下角的小箱体固定连接，第一扭簧的摆动端与控制转盘上的转盘凸块按压配合。在第一扭簧顺时针推动控制转盘的作用下，拨杆会与第一限位块下部按压配合。控制转盘上部外周（也即上弧边）上固设有导电片0073，控制转盘转动时，导电片也随之左右摆动。控制转盘上方的小箱体内设有两个竖直间隔设置的启动槽0074，启动槽内插装有金属制成的启动棒0075，启动槽上部设有将启动棒弹性压到控制转盘上部外周的启动弹簧0076，这样可以保证启动棒始终弹性压紧在控制转盘外周上。在自然状态时，也即第一扭簧推动控制转盘使拨杆压紧在第一限位块上时，控制转盘上边部的导电片是远离两根启动棒的，也即启动棒处于断路状态。在本专利中，两启动棒通过启动电线0077串接在底电机供电回路中，也就是说，自然状态时底电机断电。在本专利中，动作杆内设有上下贯通的杆腔0068，杆腔内插装有启动杆0069，启动杆下端与拨杆末段按压配合。在自然状态时，也即第一扭簧将控制转盘拨动到使拨杆与第一限位块按压配合时，拨杆同时也将启动杆向上推动到上端露出动作杆顶部的状态。为方便叙述，将此状态称为自然状态或断电状态或停机状态。当启动杆上端被下压到与动作杆上端平齐时，启动杆通过拨杆克服第一扭簧扭力驱动控制转盘逆时针转动，此时导电片正好摆动到与两个启动棒下端同时接触的位置，底电机供电回路被接通。为方便叙述，将此状态称为待机状态或供电状态。在待机状态下，通过向左或者向右摆动动作杆，即可接通底电机的左行电路（反转回路）或者右行电路（正转回路），底电机就能反转向左行驶或者正转向右行驶，非常简单。小箱体内还安装有定位器0078，定位器的主要作用是操作装置在底电机带动下移动到与通讯管对应位置时切断底电机供电回路而自动停机。所述定位器包括固设在控制转盘右侧外周上的斜齿条0079，斜齿条沿控制转盘外周弧形设置。小箱体右部设有水平设置的横滑道0080，横滑道内滑动插装有横滑杆0081，横滑杆外端呈与斜齿条卡装配合的楔形。横滑道内部设有横弹簧0082，横弹簧将横滑杆弹性按压在斜齿条上，从而起到定位控制转盘的作用。在本专利中，斜齿条的齿尖部是斜向下倾斜的，而横滑杆外端是斜向上倾斜的；因此当控制转盘受到逆时针转动的力时，斜齿条的倾斜面会通过将横滑杆推回横滑道方式而越过横滑杆外端；而当控制转盘受到顺时针转动的力或在自然状态只受到第一扭簧作用力时，斜齿条的倾斜面与横滑杆倾斜的外端会相互嵌入，使定位作用更强。为方便叙述，将横滑杆和斜齿条的这种配合关系称为单向锁紧状态。在本专利中，横滑道中部设有一个限位腔0083，横滑杆中部固设有比横滑杆粗的上档环0084，上档环只能随横滑杆在限位腔滑动，也即限定了横滑杆的滑动行程。横滑杆下方的小箱体内通过第七轴0085铰接有配重摆杆0086，第七轴上部的配重摆杆设计得远比第七轴下部的配重摆杆短、轻，因此自然状态下，配重摆杆呈竖直状态。在本专利中，配重摆杆上部设计成上端较细的尖部0087，且自然状态下该尖部与上档环下部左侧按压配合。在本专利中，大圆底环上固设有与通讯管位置对应的停机块0090，停机块位于配重摆杆下部移动轨迹上，且停机块上端高于配重摆杆下端。因此，当底电机驱动操作装置右行至配重摆杆碰触到停机块时，配重摆杆下端被停机块阻挡而向左摆，配重摆杆上端必然推动上档环向右移动，也即驱动横滑杆脱离斜齿条，单向锁紧状态被打破，第一扭簧克服启动杆重力后推动拨杆恢复到与第一限位块按压配合状态，同时导电片脱离与两根启动棒的接触，也即复位到断电状态。此时，操作装置所在位置即是与通讯管对应的位置，因此只需向前推动动作杆即可实现与通讯管的电连接和控制，非常方便。由于操作装置移动时的惯性，会使配重摆杆越过停机块而恢复到竖直状态。停机块使操作装置停机的位置是一个相对精确的位置，还需要配合前述的第一对接器、第二对接器、第三对接器、第四对接器才能达到通讯公接口和通讯母接口的精确对接。当需要继续右行时，退回动作杆按下启动杆并重复前述操作即可，非常简单。在本专利中，上档环右侧的小箱体内安装有主定滑轮0088，主定滑轮上缠绕有定位绳0089，定位绳上端与上档环下部连接，定位绳下端与尖部连接。当操作装置在底电机带动下左行至配重摆杆左侧碰触到停机块右侧时，停机块将通过配重摆杆的杠杆作用使尖部左摆，尖部通过定位绳拉动横滑杆右移，也即驱动横滑杆脱离斜齿条，单向锁紧状态被打破，第一扭簧驱动控制转盘复位并使导电片与启动棒分离，也即复位到断电状态，此时操作装置停机位置即是通讯管的对应位置。

在本专利中，所述调平机构包括固定安装在底环段上的调平螺套17，调平螺套垂直向下固接在底环段底面上。调平螺套内螺接有向下延伸的调平螺杆18，调平螺杆中部固接有调平手轮19。这样，整个大圆底环底部就安装有三套调平螺套和调平螺杆，对整个大圆底环起到了稳定的支撑作用。在使用时，通过转动手轮就能调节调平螺套和调平螺杆的总长度，操作非常简单。在本专利中，每个调平螺套上安装有两个竖直设置的透明指示管20，透明指示管上设有刻度线。相邻两调平螺套上相邻的两个透明指示管下端通过调平管21连接，调平管内盛装有液体，液体液面能到达透明指示管中部位置。这样，当大圆底环环端面如果不平，两个相连透明指示管内液体液面就不等高；通过调节手轮使连通的透明指示管液面都等高后，整个大圆底环就调平了。在本专利中，相连通的两个透明指示管的上端口通过密封管22连通，这样设置是为了防止液体蒸发和泄漏，保证了本专利长期使用的可靠性和稳定性。

在本专利中，所述升降驱动装置包括环设在升降杆外周的外螺纹段34，外螺纹段外径与升降套内径相同，因此，升降套可以沿升降杆上下滑动。升降杆外壁上设有一根升降槽35，升降槽竖直延伸设置。升降套内壁上固接有延伸到升降槽内的升降块37，在升降套上下升降时，升降块能与升降槽上下滑动配合，因此，升降套只能沿升降杆上下滑动而不能绕升降杆转动或摆动。在本专利中，外螺纹段上套装有调节外齿轮36，调节外齿轮的内环壁上设有与外螺纹段螺接配合的内螺纹，因此当调节外齿轮转动时将同时做升降运动。在本专利中，摆动套下段固接有上下调节电机38，上下调节电机与操作台电连接并受其控制。上下调节电机输出轴上固接有上下调节齿轮39，上下调节齿轮与调节外齿轮啮合传动。这样，当操作台根据喷涂指令上下喷涂时，将控制上下调节电机通过调节外齿轮正转，此时，套装在升降杆上的升降套和摆动套将被调节外齿轮推动上升；反转时则下降。

在本专利中，所述进给装置包括垂直固接在摆动套上的进给滑轨40，进给滑轨向电杆水平延伸设置。在本专利中，进给滑轨的横截面为矩形，进给滑轨外周套装有进给滑套41，因此进给滑套只能沿进给滑轨纵向平移，而不能绕进给滑轨转动。进给滑套顶面设有纵向延伸的通槽，进给滑轨顶面中部固设有向上延伸出通槽的进给齿条42，进给齿条沿进给滑轨纵向水平延伸设置。在本专利中，进给滑套顶面上安装有进给电机43，进给电机与操作台电连接。进给电机的输出轴上安装有蜗杆轮44，蜗杆轮与进给齿条以蜗杆涡轮配合方式啮合传动，这样设置的主要目的是为了提高进给精度。当操作台控制进给电机转动时，蜗杆轮将通过与进给齿条的配合驱动进给滑套沿进给齿条纵向滑动。在本专利中，进给滑套底部固接有向电杆横向延伸的喷漆杆41-1，所述喷漆头固接在喷漆杆末端。因此，当操作台根据感应距离信号控制进给电机转动时，进给滑套就带动喷漆头向电杆贴近或远离。所述管环固接在喷漆杆和进给滑套底部，这样在重力作用下悬垂的喷漆管不会碰触到其他部件，避免了相互影响。

在本专利中，所述摆动驱动装置包括垂直固设在辅助臂末端的左右调节套46，左右调节套向下延伸设置。左右调节套内安装有左右调节轴47，左右调节轴能相对左右调节套自由转动。左右调节轴下端固接有左右调节直齿轮48。进给滑轨末端固接有弧形直齿条49，弧形直齿条的齿是直齿整体形状是弧形的，其弧度正好使弧形直齿条49与左右调节直齿轮啮合传动。当调节直齿轮转动时，将驱动弧形直齿条向左或向右摆动，也即驱动进给滑轨左右摆动，也即控制喷漆头左右移动，实现喷涂字体的横向笔画的喷涂。在本专利中，左右调节轴上端固接有左右调节大齿轮50，辅助臂上固装有与操作台电连接的左右调节电机51，左右调节电机的输出轴上固接有与左右调节大齿轮啮合的左右调节小齿轮52。左右调节小齿轮的直径远小于左右调节大齿轮的直径，这样设置可以起到减速、提高调节精度的作用。

在本实施例中，所述插装锁紧机构2包括设置在三个底环段内的弧形腔53，弧形腔沿底环段延伸轨迹弯曲设置。底环段一端设有与弧形腔对应连通的弧形口54，为方便叙述，将弧形口所在的底环段的一端称为前端，对应段称为前段，另一端称为后端，对应段称为后段。三个中的两个底环段后端固接有弧形段55，弧形段55沿底环段所在圆形轨迹弯曲设置。第三个底环段内环壁上设有设有贯通的环壁槽2-1，第三个底环段的弧形腔内滑动插装有一段短弧段2-2，短弧段内环壁中部固设有延伸出环壁槽的环壁板2-3。在本专利中，短弧段和弧形段横截面都与弧形腔横截面相同，两者的弯曲轨迹又相同，因此相邻底环段的弧形腔和弧形段、弧形腔和短弧段都能够紧密插装配合在一起。设置短弧段的目的是，在前两个底环段的对应弧形腔与弧形段插装完毕后，可以先将短弧段滑入所在弧形腔，然后将第三个底环段套装到相邻的弧形段上，最后拨动环壁板将缩入弧形腔内的短弧段推入另一个相邻底环段的弧形腔内。这样，四个底环段插装配合后，就组成了大圆底环，而且各底环端顶面位于同一平面内，这样就保证了在野外现场组装后的结构稳定性。为方便叙述，将此状态称为插装锁紧状态。在本专利中，底环段前段内弧侧固设有前段板56，前段板向前延伸出弧形口一段，底环段后段内弧侧固设有后段板57，后段板向后延伸出底环段后端一段。在插装锁紧状态时，相邻底环段的后段板与对应前段板贴紧平行设置，相邻底环段的环壁板、后段板与对应前段板也贴紧平行设置。环壁板、前段板和后段板上设有对应的插装孔58。在插装锁紧状态时，后方底环段上的前段板与前方底环段上的后段板上下层叠贴紧贴紧在一起，环壁板也与对应的后段板、前段板贴紧层叠在一起，而且其插装孔上下对齐。插装孔内插装有插装螺栓59，拧紧后，插装螺栓将三个底环段固定锁紧在一起，这样，整个大圆底环是一个结构稳定的圆环结构。

在本实施例中，所述末段锁紧装置包括固设在底环段内环壁上的末段下板60，末段下板与通讯管一一对应设置。末段下板顶面与大圆底环顶面平齐设置，这样可以保证通讯管固接到末段下板上后能够高于大圆底环，以便于与通讯公接口对接。通讯管末段上固接有末段上板61，末段上板能与与末段下板上下贴紧层叠设置。末段上板和末段下板上设有对应的末段孔62，末段孔内插装有末段螺栓63，末段螺栓将通讯管末段固定锁紧在大圆底环上。末段孔为设置在通讯管两侧的两列，每列至少两个末段孔，这样可以保证通讯管与大圆底环固接可靠性。

在本实施例中，小圆卡环外周固设有铰接槽64，铰接槽横截面为槽口向上设置的u形。详细而言，铰接槽包括两个竖向间隔设置的槽竖板65，两槽竖板底边之间固接有槽底板。两槽竖板之间固接有槽铰轴66，通讯管铰接段插装在铰接槽内并通过槽铰轴与铰接槽摆动配合。在进行储藏或搬运时，就可以将三个通讯管都摆动成竖直状态并贴紧在一起，就像收起的雨伞一样，这样可以减小体积，方便搬运和存放。所述铰接段锁紧装置包括固设在槽底板上的底延板67，底延板向大圆底环方向水平延伸设置，底延板顶面与槽底板顶面平齐设置。通讯管铰接段两侧分别固设有一片锁定板68，通讯管摆动成水平状态时锁定板与底延板上下按压配合。锁定板和底延板上设有上下对应的锁定孔69，锁定孔内插装有锁定螺栓70，锁定螺栓的作用是将通讯管铰接段固定锁紧在小圆底环上。锁定孔为设置在通讯管两侧的两列，每列至少两个锁定孔，这样可以增强固接可靠性。

在本专利中，相线检测器、底电机反转控制回路、底电机正转控制回路，以及安装在操作架上共操作台工作的蓄电池都是市场购买的现成设备或模块，其结构、电路和工作原理属于公知技术，在此不再赘述。