1.一种防振锤复位机，其特征在于，包括：
“门”字形壳体(3)，所述壳体(3)由顶板(305)、前侧板(301)、后侧板(302)、前底板(304)、后底板(303)组成；
固定连接于所述壳体(3)内顶壁的行走系统(2)，所述行走系统(2)用于运输所述壳体(3)在输电线(1)上移动；
设置于所述壳体(3)的前底板(304)上的垂直调整电机安装支座(15)，在所述垂直调整电机安装支座(15)上设置有垂直调整机构(16)，所述垂直调整机构(16)上设置有对中旋转电机安装支座(14)，所述对中旋转电机安装支座(14)上设置有对中旋转机构(13)；
设置于所述壳体(3)的后侧板(302)上的背挡电机安装支座(7)，在所述背挡电机安装支座(7)上设置有背挡机构(8)，所述背挡机构(8)用于稳定支撑所述待复位防振锤(6)，以便所述对中旋转机构(13)在对待复位防振锤(6)进行对中旋转操作时，所述待复位防振锤(6)不发生位移；
设置于所述壳体(3)的顶板(305)的X方向摄像头(4)，所述X方向摄像头(4)垂直指向所述输电线(1)，用于观察复位机在输电线1上的行走位置；
设置于所述前侧板(301)或后侧板(302)上的Y方向摄像头(11),所述Y方向摄像头(11)垂直指向所述对中旋转机构(13)的防振锤紧固螺栓导向筒(1301)，用于观察所述对中旋转机构(13)在Y方向上的位置及姿态；
设置于所述对中旋转机构(13)内部的Z方向摄像头(17)，所述Z方向摄像头(17)指向所述对中旋转机构13的所述防振锤紧固螺栓导向筒(1301)，用于观察所述对中旋转机构13在Z方向上的位置及姿态；
设置于所述前底板(304)或后底板(303)上的蓄电池组(18)和控制电路板(19)；
用于向所述控制电路板发送指令的用户控制端。
2.根据权利要求1所述的一种防振锤复位机，其特征在于，所述行走系统(2)包括：
贯穿所述壳体(3)的支架(5)和分别设置于所述支架(5)两端的电驱机构；所述电驱机构包括行走电机(201)、行走轮(209)和导线；所述行走电机(201)通过与所述控制电路板(19)连接；所述行走电机(201)的输出轴与所述行走轮(209)连接。
3.根据权利要求1所述的一种防振锤复位机，其特征在于，所述背挡机构(8)包括背挡电机(801)、伸缩支撑机构和适合于包裹所述待复位防振锤(6)背部的包裹部件；所述背挡电机(801)的输出端通过所述伸缩支撑机构与所述包裹部件连接。
4.根据权利要求1所述的一种防振锤复位机，其特征在于，所述垂直调整机构(16)包括垂直调整电机(1601)和垂直调整装置；所述垂直调整电机(1601)与所述垂直调整装置连接，所述垂直调整装置与所述对中旋转电机安装支座(14)连接；所述垂直调整装置与所述待复位防振锤(6)的防振锤紧固螺栓垂直。
5.根据权利要求1所述的一种防振锤复位机，其特征在于，所述对中旋转机构(13)包括所述防振锤紧固螺栓导向筒(1301)、空心轴套筒扳手(1302)、大齿轮(1303)、小齿轮轴端挡圈(1304)、小齿轮(1305)、旋转电机(1306)、滚动轴承III挡圈(1307)、滚动轴承III(1308)、伸缩调整螺母(1309)、伸缩调整丝杠(1310)、伸缩调整轴系联轴器(1311)、伸缩调整电机(1312)、滚动轴承II挡圈(1313)、滚动轴承II(1314)、轴承端盖II(1315)、弹簧(1316)和导向筒挡圈(1317)。
6.根据权利要求5所述的一种防振锤复位机，其特征在于，所述防振锤紧固螺栓导向筒(1301)包括：空心圆锥薄壁部分、第一空心圆柱体薄壁部分和第二空心圆柱体薄壁部分，所述空心圆锥薄壁部分通过所述第一空心圆柱体薄壁部分与所述第二空心圆柱体薄壁部分连接，所述空心圆锥薄壁部分的最大直径为d1，第一空心圆柱体薄壁部分直径为d2，第二空心圆柱体薄壁部分直径d3，所述d1小于防振锤紧固螺母(9)的正六边形外接圆直径d0，所述d2大于防振锤紧固螺栓(10)的螺纹公称直径。
7.根据权利要求6所述的一种防振锤复位机，其特征在于，所述空心轴套筒扳手(1302)中部固联所述大齿轮(1303)，所述大齿轮(1303)与所述小齿轮(1305)啮合，中、下部通过滚动轴承II(1314)、滚动轴承III(1308)支撑于所述伸缩调整螺母(1309)内腔，两组滚动轴承相对一侧分别设置有滚动轴承II挡圈(1313)和滚动轴承III挡圈(1307)，滚动轴承II(1314)另一侧设置有轴承端盖II(1315)对其定位。
8.根据权利要求7所述的一种防振锤复位机，其特征在于，所述空心轴套筒扳手(1302)内腔包括：空心圆台(A)、复合空腔(B)、上空心圆柱(C)、下空心圆柱(D)；
所述空心圆台(A)下端小圆直径大于所述防振锤紧固螺母(9)的正六边形外接圆直径d0，复合空腔(B)由直径为d0的空心圆柱体和六角套筒扳手组成，所述空心圆柱体的长度小于六角套筒扳手的长度。
9.根据权利要求8所述的一种防振锤复位机，其特征在于，在空心轴套筒扳手(1302)的空心圆柱孔(C)中设置有弹簧(1316)。
10.根据权利要求9所述的一种防振锤复位机，其特征在于，所述伸缩调整电机(1312)输出轴通过伸缩调整轴系联轴器(1311)与伸缩调整丝杠(1310)固联，伸缩调整螺母(1309)上端面设置有与其固联的旋转电机(1306)，旋转电机(1306)输出轴上设置有与其固联的小齿轮(1305)，所述小齿轮(1305)与所述大齿轮(1303)啮合；所述小齿轮(1305)端面通过小齿轮轴端挡圈(1304)对其定位；在所述伸缩调整螺母(1309)的前端面设置有“凸”字形滑槽(E)，与垂直调整螺母(1604)的“凸”字形滑轨(F)构成移动副。