1.一种逆变器，其特征在于，包括全桥逆变电路和续流电路，其中：
所述全桥逆变电路接入直流电源和交流电源之间，用于将所述直流电源的直流电转换为交流电并将所述交流电并入所述交流电源，
其中，所述全桥逆变电路包括四个桥臂，所述四个桥臂分别为顺次相连以构成桥式电路的第一桥臂，第二桥臂，第三桥臂和第四桥臂，在所述第一桥臂的第一端、所述第二桥臂的第一端与所述交流电源的第一端相连接的情况下，所述续流电路包括：
第一开关管，串联在所述第一桥臂的第一端与所述交流电源的第二端之间，所述第一开关管包括控制端，所述第一开关管的控制端用于接收第一开关驱动信号，所述第一开关驱动信号用于控制所述第一开关管在所述第一桥臂导通时截止；
第一二极管，与所述第一开关管并联，其中，所述第一二极管在导通时的电流方向与所述第一桥臂在导通时的电流方向相反；
第二开关管，接入所述第一桥臂的第一端与第一节点之间，所述第一节点为所述第二桥臂的第一端与所述交流电源的第一端相连接的节点，所述第二开关管包括控制端，所述第二开关管的控制端用于接收第二开关驱动信号，所述第二开关驱动信号用于控制所述第二开关管在所述第一桥臂导通时导通；
第二二极管，与所述第二开关管并联，其中，所述第二二极管在导通时的电流方向与所述第一桥臂在导通时的电流方向相反。
2.根据权利要求1所述的逆变器，其特征在于，所述四个桥臂中每个桥臂包括至少一个开关管，同一个桥臂中的开关管的开启与关闭受相同的调制信号控制，且位置相对的桥臂中的开关管的开启与关闭受相同的调制信号控制。
3.根据权利要求2所述的逆变器，其特征在于，所述四个桥臂中任意一个开关管为绝缘栅双极型晶体管或金属氧化物半导体场效应晶体管。
4.根据权利要求2所述的逆变器，其特征在于，所述四个桥臂中任意一个开关管上并联有二极管。
5.根据权利要求4所述的逆变器，其特征在于，所述二极管在导通时的电流方向与并联的开关管在导通时的电流方向相反。
6.根据权利要求4所述的逆变器，其特征在于，所述四个桥臂中任意一个并联有二极管的开关管为带体二极管的开关管。
7.根据权利要求2所述的逆变器，其特征在于，所述逆变器还包括：
处理器，与所述四个桥臂中每个开关管的控制端相连接，用于输出所述调制信号以控制所述四个桥臂中每个开关管的开启与关闭。
8.根据权利要求1所述的逆变器，其特征在于，所述逆变器还包括：
电容，接入所述直流电源的正极与负极之间。
9.根据权利要求1所述的逆变器，其特征在于，所述逆变器还包括：
第一电感，接入所述交流电源的第一端与所述第二开关管之间；
第二电感，接入所述交流电源的第二端与所述第三桥臂之间，所述第三桥臂与所述第一桥臂为位置相对的桥臂。
10.根据权利要求1所述的逆变器，其特征在于，所述逆变器还包括：
处理器，与所述第一开关管的控制端和所述第二开关管的控制端相连接，用于向所述第一开关管输出所述第一开关驱动信号并向所述第二开关管输出所述第二开关驱动信号。