本发明属于智能控制技术领域，具体涉及一种能够远程自动断电上电的电路、系统及立库。
背景技术：
在研制立库时，车库里有一种移动小车，采用车载电池为其供电。为了在断电后不消耗电池的有限储能故需要将车载电池与内部负载件的电路完全切断。在小车需要工作时在对其重新上电即可。由于这种小车处于立库的不同楼层上，因此人员很难到达小车的附近，故而对其进行手动断电和上电都极为困难。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种电路、系统及立库，能够实现远程断电和上电。
为解决现有技术问题，本发明公开了一种能够远程自动断电上电的电路，包括：
第一DC/DC模块，其输入端用于连接车载电池，输出端用于连接内部负载；
第二DC/DC模块，其输入端用于连接充电电路，输出端连接第一DC/DC模块的输出端；
车载电池通过第一DC/DC模块向内部负载供电，供电电路通过第二DC/DC模块和第一DC/DC模块向车载电池充电；
无线接收机，具有第一开关和第二开关，无线接收机的输入端连接第二DC/DC模块的输出端；无线接收机能够接收控制信号从而分别控制第一开关和第二开关的通断；
上电继电器，具有两组常开触点和一个线圈；
断电继电器，具有一组常闭触点和一个线圈；
二极管，连接于第一DC/DC模块与第二DC/DC模块；
其中，上电继电器的一组常开触点连接于车载电池和第一DC/DC模块之间，另一组常开触点与第一开关并联后与上电继电器的线圈及断电继电器的常闭触点串接于第二DC/DC模块的输出端；
断电继电器的线圈与第二开关串接于第二DC/DC模块的输出端。
本发明还公开了一种能够远程自动断电上电的系统，包括：
车载控制装置；
手持遥控装置，具有信号发射模块，手持遥控装置通过信号发射模块与车载控制装置建立无线连接；
车载控制装置包括上述电路。
进一步地，车载控制装置还包括：
控制壳体，具有负载接口、电池接口和充电接口；
电池接口的内端与负载接口的内端之间串接上电继电器的一组常开触点和第一DC/DC模块；
充电接口的内端连接第二DC/DC模块的输入端。
进一步地，手持遥控装置还包括：
手持壳体，具有第一操作按钮和第二操作按钮；第一操作按钮能够在用户控制下发出控制信号控制第一开关；第二操作按钮能够在用户控制下发出控制信号控制第二开关。
进一步地，手持遥控装置还包括：
触摸屏，具有第一虚拟按键和第二虚拟按键，第一虚拟按键能够在用户触控下发出控制信号控制第一开关；第二虚拟按键能够在用户触控下发出控制信号控制第二开关。
本发明还公开了一种立库，包括小车和上述系统；所述车载控制装置可拆卸地安装于所述小车上。
本发明具有的有益效果：能够实现远程断电和上电。
附图说明
图1为本发明一个优选实施例的电路连接图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例一
如图1所示，一种立库，包括小车和能够远程自动断电上电的系统，能够远程自动断电上电的系统包括：安装于小车上的车载控制装置和供用户远程操控的手持遥控装置。
车载控制装置包括：控制壳体和设置于控制壳体内的远程自动断电上电电路。
控制壳体具有负载接口、电池接口和充电接口。负载接口连接内部负载，电池接口连接车载电池，充电接口连接充电电路。
远程自动断电上电电路包括：型号为SD-150C-24的第一DC/DC模块1、型号为SD-150C-24的第二DC/DC模块2、无线接收机3、上电继电器、断电继电器和二极管。
第一DC/DC模块1的输入端连接电池接口的内端，输出端连接负载接口的内端。第二DC/DC模块2的输入端连接充电接口的内端，输出端连接第一DC/DC模块1的输出端。车载电池通过第一DC/DC模块1向内部负载供电，供电电路通过第二DC/DC模块2和第一DC/DC模块1向车载电池充电。
无线接收机3具有第一开关和第二开关，无线接收机3的输入端连接第二DC/DC模块2的输出端从而由供电电路供电。无线接收机3本身具有一个信号接收模块，其具体采用型号为F21-2S的接收机，从而能够接收分别控制第一开关和第二开关通断的控制信号。
上电继电器具有两组常开触点KH1和一个线圈KH1，断电继电器具有一组常闭触点KH2和一个线圈KH2。
二极管连接于第一DC/DC模块1与第二DC/DC模块2，起单向导通作用。
上电继电器的一组常开触点KH1连接于车载电池和第一DC/DC模块1之间，另一组常开触点KH1与第一开关并联后与上电继电器的线圈KH1及断电继电器的常闭触点KH2串接于第二DC/DC模块2的输出端；
断电继电器的线圈KH2与第二开关串接于第二DC/DC模块2的输出端。
手持遥控装置具有壳体和设置于壳体内的信号发射模块，信号发射模块具体采用型号为F21-2S的发射器。手持遥控装置通过信号发射模块与车载控制装置的无线接收器建立无线连接。手持壳体具有第一操作按钮和第二操作按钮，第一操作按钮能够在用户控制下发出控制信号控制第一开关；第二操作按钮能够在用户控制下发出控制信号控制第二开关。
上电时，小车停在充电位置，此时给充电电路通电，第二DC/DC模块2得电，无线接收机3也得电可以接收控制信号。此时按下手持遥控装置上的第一操作按钮使其发出控制信号给无线接收机3，无线接收机3接收到控制信号后控制第一开关接通，上电继电器的线圈KH1得电从而使两组常开触点KH1闭合，第一DC/DC模块1得电，此时上电完成。
当小车启动离开充电位置时，第二DC/DC模块2失电，无线接收机3也失电，由于二极管的单向导通功能，保证了小车在非充电位置时，不会因为用户的误操作使第二开关闭合而使小车断电在非充电位置上。
当用户按下手持遥控装置上的第二操作按钮使其发出控制信号给无线接收机3，无线接收机3接收到控制信号后控制第二开关接通，断电继电器的线圈KH2得电从而使其常闭触点KH2断开，上电继电器的线圈KH1失电从而令其两组常开触点KH1断开，第一DC/DC模块1失电。此时将充电电路断电，第二DC/DC模块2失电，整个系统的电路完全切断。
实施例二
与实施例一不同之处在于，本实施例中，手持遥控装置采用虚拟按键进行操控，具体地，手持遥控装置还包括触摸屏，触摸屏具有第一虚拟按键和第二虚拟按键。第一虚拟按键能够在用户触控下发出控制信号控制第一开关；第二虚拟按键能够在用户触控下发出控制信号控制第二开关。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。