一种用于高空电线或电缆检测的小车的制作方法

本实用新型专利主要涉及电线或电缆检测装置领域，特别是涉及一种用于高空电线或电缆检测的小车。

背景技术：

电力是进行现代化建设必不可少的基础原动力，对国民经济和人民生活有着重要意义。高空线路分布广，架空线路长，又处于露天运行，常受到周围环境与自然变化的影响，在运行中经常发生故障，影响正常供电，给战备保障和部队生活带来一定的危害。为落实安全目标责任和各项安全防范措施，加大现场安全监管力度，不断改善战备安全供电条件，全面提升总站安全供电管理水平，确保战备供电、冬季安全供电，组织开展了线路安全巡查工作就显得的尤为重要。高空线路巡视的检查目的，是为了经常掌握线路运行状况，及时发现设备缺陷和隐患，为线路检修提供内容，以保证线路安全运行。传统采用人工定期检测，不仅费时费力，还存在着极大的安全隐患。本实用新型专利依据这些实际问题，采用太阳能电池板供电小车悬挂于电线或电缆上，可对电线或电缆进行实时检测，并及时将检测的数据传输到检测中心以分析电线或电缆的工作状况。不仅省时省力、安全性高，还提高了检测的工作效率。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于高空电线或电缆检测的小车，采用太阳能电池板供电小车悬挂于电线或电缆上，小车在电线上来回移动，配合电流传感器工作，对电线或电缆进行实时检测，并及时将检测的数据传输到检测中心以分析电线或电缆的工作状况。

本实用新型专利为了解决上述技术问题，所采用的一种技术方案是提供一种用于高空电线或电缆检测的小车，主要包括小车外壳、车轮轴、车轮、马达、电子调速器、电线或电缆、高压电流传感器、太阳能电池板、数据传输模块组成；其特征在于：车轮轴贯穿于车轮中间，并与车轮卡死，然后固定于小车外壳的前后端；马达的转子与车轮轴连接固定，安装于车轮中间的侧边；电子调速器的电源线与太阳能电池板连接，电子调速器的输出端与马达连接，电子调速器的信号线连接数据传输模块，并安装于车轮旁的小车外壳上；电线或电缆沿着车轮底部槽贯穿整个装置，小车可沿电线或电缆来回移动；高压电流传感器纵向固定于小车外壳的中间；太阳能电池板分别沿着小车外壳的的上表面、两侧面安装固定；数据传输模块固定于小车的最下端。

进一步，所述小车外壳为绝缘陶瓷材料制作。

进一步，所述车轮为带有一圈凹槽型的车轮，且车轮内为绝缘陶瓷材料，外部包裹绝缘橡胶。

进一步，所述高压电流传感器为ES050HV高压电流传感器。

进一步，所述数据传输模块是由Cortex M0或M3处理器和WS14004T1型无线数据传输器组成；其特征在于：Cortex M0或M3处理器的输入端连接高压电流传感器，Cortex M0或M3处理器的输出端分别与WS14004T1型无线数据传输器、电子调速器连接。

本实用新型专利的有益效果是：采用太阳能电池板供电小车悬挂于电线或电缆上，小车在电线上来回移动，配合电流传感器工作，对电线或电缆进行实时检测，并及时将检测的数据传输到检测中心以分析电线或电缆的工作状况，不仅省时省力、安全性高，还提高了检测的工作效率；能够及时掌握线路运行状况，及时发现线路缺陷和隐患，为线路检修抢修提供准确的定位，以保证线路安全运行。

附图说明

图1为实用新型专利的整体结构示意图。

图2为实用新型专利的整体结构正视图。

图3为实用新型专利的马达、车轮安装结构示意图。

图4为实用新型专利的高压电流传感器的原理示意图。

图5为实用新型专利的高压电流传感器外观结构示意图。

图6为实用新型专利的工作原理图。

附：图中各部件的标记如下：1、小车外壳，2、车轮轴，3、车轮，4、马达，5、电子调速器，6、电线或电缆，7、高压电流传感器，8、太阳能电池板，9、数据传输模块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型专利的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型专利的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型专利的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1-6，本实用新型专利的实施例包括：一种用于高空电线或电缆检测的小车，主要包括小车外壳1、车轮轴2、车轮3、马达4、电子调速器5、电线或电缆6、高压电流传感器7、太阳能电池板8、数据传输模块9组成；其特征在于：车轮轴2贯穿于车轮3中间，并与车轮3卡死，然后固定于小车外壳1的前后端；马达4的转子与车轮轴2连接固定，安装于车轮3中间的侧边；电子调速器5的电源线与太阳能电池板8连接，电子调速器5的输出端与马达4连接，电子调速器5的信号线连接数据传输模块9，并安装于车轮3旁的小车外壳1上；电线或电缆6沿着车轮3底部槽贯穿整个装置，小车可沿电线或电缆6来回移动；高压电流传感器7纵向固定于小车外壳1的中间；太阳能电池板8分别沿着小车外壳1的的上表面、两侧面安装固定；数据传输模块9固定于小车的最下端。

所述小车外壳1为绝缘陶瓷材料制作，小车有可能处于高空高压输电线上作业，绝缘的外壳可以保护小车内部的元器件正常工作，也可以提高本实用新型专利传输数据的稳定性。

所述车轮3为带有一圈凹槽型的车轮，且车轮内为绝缘陶瓷材料，外部包裹绝缘橡胶。绝缘橡胶，一方面起到绝缘的作用，另一方面，可以增加小车与电线之间的阻力，使小车更好的在电线或电缆上来回移动作业。

所述高压电流传感器7为ES050HV高压电流传感器，ES050HV高压电流传感器不仅检测范围大，而且检测精度相对较高。

所述数据传输模块9是由Cortex M0或M3处理器和WS14004T1型无线数据传输器组成；其特征在于：Cortex M0或M3处理器的输入端连接高压电流传感器，Cortex M0或M3处理器的输出端分别与WS14004T1型无线数据传输器、电子调速器连接。

具体的，本实用新型专利的工作原理是：采用太阳能电池板将光能转化为电能为整个装置供电，小车悬挂于电线或电缆上，电线或电缆卡于小车的凹形轮槽中。小车在马达的驱动下在电线上来回移动，配合高压电流传感器工作，对电线或电缆进行实时检测，并记录电线或电缆上每个位置的电流变化情况。检测的数据情况通过WS14004T1型无线数据传输器经无线电传输给工作人员。

以上所述仅为本实用新型专利的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型专利说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型专利保护范围内。