本实用新型涉及一种快递技术领域，特别是涉及一种用于楼宇自动送货系统小车的电池供电系统。
背景技术：
随着科技进步和人们生活的提供，电子商务逐渐走进人们的生活中，同时也带动了物流行业的蓬勃发展，高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，给予人们生活带来了极大的方便。
现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入户/入层，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题迫在眉睫。
技术实现要素：
本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于楼宇自动送货系统小车的电池供电系统，送货系统解决了货物运输的问题，供电系统解决了小车能源需求的问题，解决了系统运行时供电成本的问题，解决了小车调度和供电系统稳定性的问题。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种用于楼宇自动送货系统小车的电池供电系统，在楼宇外/中布置有竖直的导轨，在导轨上匹配设有小车，所述小车可沿导轨运行；小车上设置有货箱，货箱上设置有用于充电的电缆插头，还包括充电装置，充电装置包括充电横轨，充电横轨上设置有充电竖轨，充电竖轨可与竖轨配合相连。
进一步地，本实用新型还公开了一种用于楼宇自动送货系统小车的电池供电系统的优选结构，所述充电系统包括若干充电轨，充电轨平行于竖轨，充电轨与充电竖轨相异的一端在同一水平线上，充电竖轨的两端均可与充电轨配合相连，充电轨上设置有电缆插孔，当小车在充电轨上时，小车上的电缆插头可与电缆插孔接触相连。
进一步地，充电系统包括电源电路，电源电路包括变压器、整流器、滤波稳压电路，变压器的输入端与市电相连，变压器的输出端与整流器输入端相连，整流器的输出端与滤波稳压电路的输入端相连，滤波稳压电路的输出端与电缆插孔电连接；小车内设置有充电电路，充电电路的输入端与电缆插头电连接，充电电路的输出端连接有蓄电池。
进一步地，楼宇的每层楼上设置有取货门，取货门与竖轨间设置有横轨，横轨与竖轨间设置有变轨，变轨上连接有驱动其运动的变轨驱动机构；取货门上设置有电缆插孔，当小车在横轨上时，小车上的电缆插头可与电缆插孔接触相连。
进一步地，所述货箱底部设置有接收线圈，横轨下设置有发送线圈，当小车在横轨上时，小车上的接收线圈与发送线圈相互重叠；货箱内设置控制装置，控制装置与接收线圈相连，取货门内设置有控制电路，控制电路与发送线圈电连接，取货门上的电缆插孔与控制电路电连接。
进一步地，所述货箱一侧设有货箱门框，货箱门框活动连接有货箱门板，货箱上设置有货箱门驱动机构，货箱门驱动机构的动力输出端与货箱门板动力相连，驱动机构的输入端与控制装置电连接。
进一步地，所述电缆插头包括插头轴，插头轴上套设有若干直径不同的导电环，导电环不相互重叠，导电环之间通过绝缘环分隔开，导电环的直径由插头轴的顶部向下逐渐增大，导电环上均连接有电缆。
进一步地，所述电缆插孔包括插孔外壳，孔外壳为圆筒形，孔外壳内壁上设有若干接触柱，接触柱均连接有导线；接触柱上均活动套设有活动柱，活动柱与接触柱之间通过弹簧相连，活动柱顶部活动连接有摩擦轮，摩擦轮可自由转动；当电缆插孔与电缆插头配合相连是时，摩擦轮与导电环相接触。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、通过设置电池供电系统，从而能为送货小车提供能源，保证送货系统的正常运行；
2、通过设置充电系统，从而能为电池充电，并通过设置专用的充电位，能实现送货系统小车的定位，提高系统的运行效率；
3、通过设置接收线圈和发送线圈，能在小车等待卸货时，实现小车与取货门之间的信息传输。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是充电装置结构示意图；
图3是竖轨结构示意图；
图4是货箱结构示意图；
图5是货箱与取货门相对位置关系结构图；
图6是电缆插孔和电缆插头结构示意图。
图中标记：1是竖轨，2是小车，3是货箱，4是接收线圈，5是货箱门框，6是货箱门板，7是电缆插头，8是货箱门驱动机构，9是发送线圈，10是横轨，11是电缆插孔，12是取货门，13是变轨驱动机构，14是变轨，15是充电轨，16是充电竖轨，17是插孔外壳，18是接触柱，19是弹簧，20是活动柱，21是摩擦轮，22是插头轴，23是导电环，24是绝缘环，25是充电横轨。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-图6所示，一种用于楼宇自动送货系统小车的电池供电系统，在楼宇外/中布置有竖直的竖轨1，在竖轨1上匹配设有小车2，所述小车2可沿竖轨1运行；小车2上设置有货箱3，货箱3上设置有用于充电的电缆插头7，还包括充电装置，充电装置包括充电横轨25，充电横轨25上设置有充电竖轨16，充电竖轨16可与竖轨1配合相连。
进一步地，本实用新型还公开了一种用于楼宇自动送货系统小车的电池供电系统的优选结构，所述充电系统包括若干充电轨15，充电轨15平行于竖轨1，充电轨15与充电竖轨16相异的一端在同一水平线上，充电竖轨16的两端均可与充电轨15配合相连，充电轨15上设置有电缆插孔11，当小车2在充电轨15上时，小车2上的电缆插头7可与电缆插孔11接触相连。
进一步地，充电系统包括电源电路，电源电路包括变压器、整流器、滤波稳压电路，变压器的输入端与市电相连，变压器的输出端与整流器输入端相连，整流器的输出端与滤波稳压电路的输入端相连，滤波稳压电路的输出端与电缆插孔11电连接；小车2内设置有充电电路，充电电路的输入端与电缆插头7电连接，充电电路的输出端连接有蓄电池。
进一步地，楼宇的每层楼上设置有取货门12，取货门12与竖轨1间设置有横轨10，横轨10与竖轨1间设置有变轨14，变轨14上连接有驱动其运动的变轨驱动机构13；取货门12上设置有电缆插孔11，当小车2在横轨10上时，小车2上的电缆插头7可与电缆插孔11接触相连。
进一步地，所述货箱3底部设置有接收线圈4，横轨10下设置有发送线圈9，当小车2在横轨10上时，小车2上的接收线圈4与发送线圈9相互重叠；货箱3内设置控制装置，控制装置与接收线圈4相连，取货门12内设置有控制电路，控制电路与发送线圈9电连接，取货门12上的电缆插孔11与控制电路电连接。
进一步地，所述货箱3一侧设有货箱门框5，货箱门框5活动连接有货箱门板6，货箱3上设置有货箱门驱动机构8，货箱门驱动机构8的动力输出端与货箱门板6动力相连，驱动机构8的输入端与控制装置电连接。
具体运行过程，小车2在轨道系统上运行，小车2通过电池进行供电，当小车需要充电时，小车2将货箱3运输到取货门12处，在小车2的作用下电缆插头7与电缆插孔11配合相连。这时，取货门12与货箱3电连接，取货门12可向货箱3提供电能。
或者小车2沿着竖轨1运行到充电竖轨16上，然后小车2停止运行，充电竖轨16在充电横轨25上水平运行，充电竖轨16与充电轨15配合连接，然后小车2向上或向下运行到充电轨15上，小车2上的电缆插头7插入电缆插孔11后，小车2停止运动。小车2充电开始。充电结束后，充电竖轨16重新与充电轨15配合连接，小车2运行到充电竖轨16上，然后充电竖轨16与竖轨1配合连接，小车2在竖轨1上运行。这样，就能为小车2提供电能，保证送货系统的正常运行。
实施例1：
在以上实施方式的基础上，还公开了一种用于楼宇自动送货系统小车的电池供电系统的优选试试方式，所述电缆插头7包括插头轴22，插头轴22上套设有若干直径不同的导电环23，导电环23不相互重叠，导电环23之间通过绝缘环24分隔开，导电环23的直径由插头轴22的顶部向下逐渐增大，导电环23上均连接有电缆。
所述电缆插孔11包括插孔外壳17，孔外壳17为圆筒形，孔外壳17内壁上设有若干接触柱18，接触柱18均连接有导线；接触柱18上均活动套设有活动柱20，活动柱20与接触柱18之间通过弹簧19相连，活动柱20顶部活动连接有摩擦轮21，摩擦轮21可自由转动；当电缆插孔11与电缆插头7配合相连是时，摩擦轮21与导电环23相接触。
充电时，当电缆插头7插入电缆插孔11时，摩擦轮21刚好与导电环22想练，实现电能的输送。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。