本实用新型涉及输电线路清除装置领域，特别涉及一种输电线路异物清除装置。
背景技术：
输电线路沿线塑料废弃物随风飘逸，如果挂在导线上，极易引起线路接地、相间短路而跳闸，输电线路铁塔上方的鸟巢、地膜、稻草下垂太长也会引起输电线路跳闸、短路等故障。
目前也有一些异物清障装置，但均仅限于手持型的异物清障装置，如果在地势不利地区的输电线路上有异物垂钓的情况，手持型的异物清障装置就无法处理输电线路上的垂钓的异物。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的是提出一种输电线路异物清除装置，旨在克服上述问题。
为实现上述目的，本实用新型提出的一种输电线路异物清除装置，包括无人机、视频采集及传输装置、可视远程控制装置、连接机构、切割机构和储能装置，其中：视频采集及传输装置固定设置于无人机的顶端；连接机构的一端与无人机的脚架固定连接，其另一端与切割机构连接；储能装置与切割机构连接；可视远程控制装置分别与无人机、视频采集及传输装置和切割机构连接，可视远程控制装置，用于根据视频采集及传输装置采集输电线路的现场视频控制无人机飞行方向，及根据视频采集及传输装置采集输电线路的异物位置控制切割机构的异物清除操作。
优选地，在所述连接机构和切割机构的连接节点还设有机械关节，所述机械关节设有关节控制接收模块，所述可视远程控制装置还设有关节控制发射模块，可视远程控制装置与机械关节连接，用于控制机械关节的转动方向；所述储能装置与机械关节连接，以提供机械关节转动的动力。
优选地，所述机械关节包括第一舵机、第一支架、第一传动机构、第二舵机、第二支架、第二传动机构，所述第一支架将第一舵机固定于连接机构的所述另一端，第一舵机的输出轴与第一传动机构连接，第一传动机构还与第二舵机连接，第二支架将第二舵机可转动地连接于切割机构，第二舵机的输出轴与第二传动机构连接，第二传动机构与功割机构固定连接，所述储能装置与第一舵机、第二舵机连接。
优选地，所述视频采集及传输装置包括内置有视频传输模块的摄像机和第三支架，所述第三支架将摄像机支撑于无人机的顶端，摄像机采集输电线路的现场视频后通过视频传输模块传送至可视远程控制装置。
优选地，所述第三支架为可升降支架，用以调节摄像机的高度。
优选地，所述视频采集及传输装置还包括云台，所述云台固定设于第三支架顶部，所述云台承载所述摄像机进行水平和垂直两个方向转动。
优选地，所述连接机构采用碳纤维复合材料预浸入苯乙稀基聚脂树脂经加热固化拉挤、缠挠而成的碳纤维方管。
优选地，所述切割机构包括驱动构件、传动构件和切割组件，所述驱动构件采用第三舵机，所述第三舵机与可视远程控制装置连接，及所述第三舵机的摆动臂还与传动构件的一端连接；所述传动构件的另一端与切割组件连接。
优选地，所述储能装置包括电源和电源电压调整模块，其中：电源通过电源电压调整模块分别连接第一舵机、第二舵机、第三舵机。
优选地，所述储能装置还包括GPRS远程控制继电器，电源通过电源电压调整模块连接GPRS远程控制继电器。
本实用新型技术方案通过采用可视远程控制装置与无人机、视频采集及传装置和切割机构连接，来完成远程控制输电线路的异物清除任务，安全、可靠、便利地清除了输电线路上的异物。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为输电线路异物清除装置一实施例的结构示意图；
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
如图1所示，本实用新型提出一种输电线路异物清除装置，包括无人机1、视频采集及传输装置2、可视远程控制装置3、连接机构4、切割机构5和储能装置6，其中：视频采集及传输装置2固定设置于无人机1的顶端；连接机构4的一端与无人机1的脚架固定连接，其另一端与切割机构4连接；储能装置6与切割机构5连接；可视远程控制装置3分别与无人机1、视频采集及传输装置2和切割机构5连接，可视远程控制装置3，用于根据视频采集及传输装置2采集输电线路的现场视频控制无人机1飞行方向，及根据视频采集及传输装置2采集输电线路的异物位置控制切割机构5的异物清除操作。
本实用新型技术方案通过采用可视远程控制装置3与无人机1、视频采集及传装置2和切割机构5连接，来完成远程控制输电线路的异物清除任务，安全、可靠、便利地清除了输电线路上的异物。
优选地，在所述连接机构4和切割机构5的连接节点还设有机械关节7，所述机械关节7设有关节控制接收模块，所述可视远程控制装置3还设有关节控制发射模块，可视远程控制装置3与机械关节7连接，用于控制机械关节的转动方向；所述储能装置6与机械关节7连接，以提供机械关节7转动的动力。
在本实施例中，本实用新型通地机械关节7的设置，加强了切割机构的灵活转动。
优选地，所述机械关节7包括第一舵机72、第一支架73、第一传动机构、74、第二舵机75、第二支架76、第二传动机构77，所述第一支架73将第一舵机72固定于连接机构4的所述另一端，第一舵机72的输出轴与第一传动机构74连接，第一传动机构还74与第二舵机75连接，第二支架将76第二舵机75可转动地连接于切割机构5，第二舵机75的输出轴与第二传动机构连77接，第二传动机构77与功割机构5固定连接，所述储能装置6与第一舵机72、第二舵机75连接。
本实施例中，本实用新型中的机械关节7的具体结构是采用两个舵机相互配合运动完成成机械关节的灵活转动，在实景中有且不限于地理解:通过第一舵机72提供上下转动，再通过第二舵机75提供左右转动。
优选地，所述视频采集及传输装置2包括内置有视频传输模块的摄像机21和第三支架22，所述第三支架22将摄像机21支撑于无人机的顶端，摄像机21采集输电线路的现场视频后通过视频传输模块传送至可视远程控制装置3。
本实施例中，本实用新型通过第三支架2将摄像机21支撑稳固于无人机上，再通过摄像机21中的视频传输模块将拍摄的现场视频实时传送到可视远程控制装置3，以便于控制无人机飞行方向或异物清除操作。
优选地，所述第三支架22为可升降支架，用以调节摄像机的高度。
本实施例中，本实用新型的第三支架22为可升降支架，扩展本装置对于不同的地势地形的输电线路的适用性。
优选地，所述视频采集及传输装置2还包括云台23，所述云台23固定设于第三支架22顶部，所述云台23承载所述摄像机21进行水平和垂直两个方向转动。
本实施例中，本实用新型通过云台23承载所述摄像机21进行水平和垂直两个方向转动，增加摄像机21的现场视频采集的角度。
优选地，所述连接机构4采用碳纤维复合材料预浸入苯乙稀基聚脂树脂经加热固化拉挤、缠挠而成的碳纤维方管。
本实施例中，所述碳纤维方管采用碳纤维复合材料预浸入苯乙稀基聚脂树脂经加热固化拉挤(缠挠)而成，具有强度高，寿命长、耐腐蚀，质量轻、低密度等优点，本实用新型通过连接机构4采用碳纤维方管，以减轻无人机的负载重量。
优选地，所述切割机构5包括驱动构件51、传动构件52和切割组件53，所述驱动构件51采用第三舵机，所述第三舵机与可视远程控制装置连接，及所述第三舵机的摆动臂还与传动构件52的一端连接；所述传动构件52的另一端与切割组件53连接。
优选地，所述储能装置6包括电源和电源电压调整模块，其中：电源通过电源电压调整模块分别连接第一舵机、第二舵机、第三舵机。
优选地，所述储能装置6还包括GPRS远程控制继电器61，电源通过电源电压调整模块连接GPRS远程控制继电器61。
本实施例中，本实用新型的切割机构5由三部分组成，驱动构件51采用第三舵机，传动构件52包括球头拉杆、两个相互啮合的同径大小的齿轮、转动轴及轴承，切割组件53由两个左右对称设置的三角形状的切割件组成，该切割件包括碳纤维管和刀刃部，碳纤维管折成一三角形的两条边，刀刃部设置于该三角形的第三条边，且与碳纤维管的两端连接。球头拉杆的一端与第三舵机的舵机臂连接，球头拉杆的另一端固定于其中一齿轮的分度圆柱面上，转动轴通过轴承将齿轮连接于连接构件上，且使其可转动，转动轴上还固定连接有支架管与刀刃部相连接的一端。所述第三舵机拉动球头拉杆的一端，球头拉杆的另一端带动将两个相互啮合的同径大小的齿轮向内或向外转动，当两个相互啮合的同径大小的齿轮向内转动时，连轴传动至切割件，两个左右对称设置的切割件完成向内夹取动作；当两个相互啮合的同径大小的齿轮向外转动时，连轴传动至切割件，两个左右对称设置的切割件完成向外张开放开动作。
本实施例中，本实用新型的切割机构5除了设置切割组件53用以清除输电线路的异物，还在每个所述切割件的刀刃部设置电热丝，进一步地，用以熔断缠绕于输电线路上的顽固异物。
本实施例中，本实用新型通过电源电压调整模块62对电源61电压的输出控制，以控制机械关节及切割机构的操作，如第一舵机、第二舵机、第三舵机的电源电压控制。
优选地，所述储能装置还6包括GPRS远程控制继电器63，用以配合可视远程控制装置工作的开启。
所述GPRS远程控制继电器63用于可视远程控制装置建立控制连接关系的电源开关。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。