本发明涉及输电线路维护领域，更具体地，涉及一种架空输电线路飘挂物清理装置。
背景技术：
开展架空输电线路导线架设、飘挂物清除、缺陷处理等特种作业时，常常需要利用绳索传递、过渡工器具等才能完成。而在高达数十上百米的铁塔及导线上穿越绳索是一项难度系数较大的高空作业，传统方法是由高空作业人员背绳上塔完成，这一粗放式的作业方法不仅耗时耗力而且危险程度高。
技术实现要素：
本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种架空输电线路飘挂物清理装置。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种架空输电线路飘挂物清理装置，包括无人机、自动卸载装置和载物钩，所述自动卸载装置挂载在无人机上，自动卸载装置包括支撑底座、自动卸载机构、平衡杠杆、荷载弹簧和定载挡板，所述自动卸载机构包括外壳，外壳内设有电机以及与电机电连接的电源和远程操纵装置，所述外壳固定在支撑底座的一侧，且所述电机的转轴伸出外壳并穿过支撑底座上预设的通孔后在支撑底座的另一侧与平衡杆杆的支撑轴连接，平衡杆杆的一端通过荷载弹簧与支撑底座连接，定载挡板也固定在支撑底座的另一侧，定载挡板上竖直设有凹槽，平衡杆杆的另一端插入该凹槽中，所述载物钩的上端套接在平衡杆杆上且位于平衡杆杆的支撑轴与定载挡板的凹槽之间，载物钩的下端设有钩爪。
优选地，所述平衡杠杆的支撑轴两端分别为阻力臂和动力臂，阻力臂与荷载弹簧一端连接，动力臂插入定载挡板的凹槽，载物钩的套接在动力臂上。
优选地，所述荷载弹簧为拉伸弹簧或压缩弹簧。
优选地，所述钩爪为弧形钩爪。
优选地，所述载物钩的上端为圆环状的悬挂部，悬挂部套接在平衡杆杆上。
优选地，所述载物钩还设有倒刺。
与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：本发明提供一种架空输电线路飘挂物清理装置，通过钩爪钩取飘挂物，当飘挂物负载重量大于无人机额定负载量时，平衡杆杆的动力臂从凹槽滑出，载物钩从平衡杆杆的动力臂滑脱，无人机与载物钩之间自动脱离。当智能校核因某种原因失效时，工作人员可通过遥控器发送指令到远程操纵装置，从而控制电机转动，实现无人机与载物钩之间自动脱离。本发明能保证输电线路用无人机的安全荷载，不至于发生超重或面临异常情况时导致无人机坠毁。
附图说明
图1为本发明架空输电线路飘挂物清理装置的示意图。
其中：1、支撑底座；2、自动卸载机构；3、平衡杠杆；4、荷载弹簧；5、定载挡板；6、载物钩；301、支撑轴；302、阻力臂；303、动力臂；501、凹槽；601、悬挂部；602、钩爪；603、倒刺。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；
对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
实施例1
如图1所示，一种架空输电线路飘挂物清理装置，包括无人机、自动卸载装置和载物钩6，所述自动卸载装置挂载在无人机上，自动卸载装置包括支撑底座1、自动卸载机构2、平衡杠杆3、荷载弹簧4和定载挡板5，所述自动卸载机构2包括外壳，外壳内设有电机以及与电机电连接的电源和远程操纵装置，所述外壳固定在支撑底座1的一侧，且所述电机的转轴伸出外壳并穿过支撑底座1上预设的通孔后在支撑底座的另一侧与平衡杆杆3的支撑轴301连接，平衡杆杆3的一端通过荷载弹簧4与支撑底座1连接，定载挡板5也固定在支撑底座（1）的另一侧，定载挡板5上竖直设有凹槽501，平衡杆杆3的另一端插入该凹槽501中，所述载物钩6的上端套接在平衡杆杆3上且位于平衡杆杆3的支撑轴301与定载挡板5的凹槽501之间，载物钩6的下端设有钩爪601。
所述平衡杠杆3的支撑轴301两端分别为阻力臂302和动力臂303，阻力臂302与荷载弹簧4一端连接，动力臂303插入定载挡板5的凹槽501，载物钩6的套接在动力臂303上。
所述荷载弹簧4为拉伸弹簧或压缩弹簧。
所述钩爪602为弧形钩爪。
所述载物钩6的上端为圆环状的悬挂部601，悬挂部601套接在平衡杆杆3上。
所述载物钩6还设有倒刺603。
本发明提供一种架空输电线路飘挂物清理装置，通过钩爪602钩取飘挂物，当飘挂物负载重量大于无人机额定负载量时，平衡杆杆3的动力臂301从凹槽501滑出，载物钩6从平衡杆杆的动力臂301滑脱，无人机与载物钩6之间自动脱离。当智能校核因某种原因失效时，工作人员可通过遥控器发送指令到远程操纵装置，从而控制电机转动，实现无人机与载物钩6之间自动脱离。本发明能保证输电线路用无人机的安全荷载，不至于发生超重或面临异常情况时导致无人机坠毁。
相同或相似的标号对应相同或相似的部件；
附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。