技术特征：
技术总结
本发明公开了一种多内核电机控制系统，包括：电机、驱动子系统、故障信号与温度检测脉冲产生模块、编码器脉冲转换模块、主控制系统和上位机监控模块，所述电机与驱动子系统相连，用于产生驱动转矩，作为动力源，所述主控制系统分别与所述驱动子系统、上位机监控模块、编码器脉冲转换模块以及故障信号与温度检测脉冲产生模块相连。通过上述方式，本发明所述的多内核电机控制系统，增加了多个DSP处理内核，通过多个处理内核的协同作用，将用户指令处理与电机控制服务子程序分离，有效避免了复杂的、频繁的用户指令占用过大的处理器带宽而影响控制器实时性的情况，通过配置专用的转子位置处理核心，能够轻松控制未配置有转子位置传感器的电机。
技术研发人员：金贝
受保护的技术使用者：江苏江荣智能科技有限公司
技术研发日：2018.06.07
技术公布日：2018.11.30