本发明属于鸟窝清除装置领域，具体涉及一种输电线路鸟窝清除装置及其使用方法。
背景技术
户外的电线设备、电线杆塔上常有鸟类搭建巢穴，而巢穴和鸟类的存在会对电力设备维护、供电安全造成隐患和影响，所以需要定期、及时对巢穴进行清理。
现有的清除方式多为人工拆除，需要工作人员攀爬至巢穴位置进行手动清除，随着电力系统的完善和发展，这不仅加重了工作人员的工作强度，也给工作人员的安全带来隐患。
目前也存在用长杆等工具进行拆除破坏的方式，但是这方式不适于线路较多或者线路较复杂的电线杆塔。
技术实现要素：
本发明针对上述问题，提供一种输电线路鸟窝清除装置及其使用方法，能用于清除线路较多的电线杆塔上的鸟窝。
本发明提供的一种输电线路鸟窝清除装置，包括第一伸缩杆、第二伸缩杆和夹爪；第一伸缩杆的底端为把手端，第一伸缩杆的首端设有第一驱动器，第一驱动器与第二伸缩杆的一端连接，第一伸缩杆与第二伸缩杆相互垂直，第一驱动器能驱动第二伸缩杆绕第一伸缩杆旋转一定角度；第二伸缩杆的另一端连接设有第二驱动器，第二驱动器连接夹爪，第二驱动器能驱动夹爪张开和聚拢，夹爪与第一伸缩杆平行且夹爪的开口方向朝向第一伸缩杆的把手端；夹爪的爪尖设有驱动倒刺，驱动倒刺在倒刺驱动器的控制下能收入爪尖；第一伸缩杆上还设有控制器和控制按钮；控制器设于第一伸缩杆内，控制器分别与第一驱动器、第二驱动器、倒刺驱动器以及控制按钮连接；控制按钮设于第一伸缩杆表面，控制按钮可控制驱动控制器分别对第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一驱动器、第二驱动器以及倒刺驱动器实行驱动。
作为本发明的进一步优化，第一驱动器包括转盘、第一连杆、第二连杆和第一气缸；第一连杆的一端与转盘的中心固定，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第一气缸的输出端铰接，第一气缸的尾端固定在第一伸缩杆的首端，转盘与第二伸缩杆的一端连接；第一气缸来回伸缩能通过第二连杆和第一连杆驱动转盘绕其中心轴来回转动一定角度。
作为本发明的进一步优化，第二驱动器包括壳体、第二气缸和若干拉线，第二气缸的固定端固定在壳体的上部，第二气缸的输出端与拉线的一端连接；夹爪包括前节与后节，前节的尾部与后节的前部铰接，后节的尾部与壳体的下端铰接，后节的尾部与壳体的下端铰接处还设有扭簧，拉线的另一端连接在前节上。
本发明还提供上述装置的使用方法，步骤如下：
s1：握住第一伸缩杆的把手端向上顶，伸长第一伸缩杆使聚拢状态的夹爪穿过电缆线之间的间隙，伸长第二伸缩杆使夹爪最终停在鸟巢的正上方；
s2：通过控制按钮控制第二驱动器，使夹爪张开；
s3：下拉第一伸缩杆，使夹爪的爪尖插入鸟巢；
s4：通过控制按钮控制倒刺驱动器，使倒刺伸出勾住鸟巢；
s5：伸长第一伸缩杆，使夹爪抓起鸟巢；
s6：通过控制按钮控制第一驱动器，使第一控制器驱动第二伸缩杆摆动，当第二伸缩杆摆动将到极限位置时，倒刺驱动器控制倒刺收入到爪尖，此时鸟巢会由于离心力作用甩出去；
s7：通过按钮控制夹爪收拢，并收缩第二伸缩杆与第一伸缩杆，操作完毕。
本发明提供的一种输电线路鸟窝清除装置，能应用于各种线路复杂的电线杆塔上的鸟窝清除，操作简单，使用方便，通用性较强。
附图说明
图1是本发明夹爪收拢状态结构示意图；
图2是本发明夹爪张开状态结构示意图；
图3是本发明优选方案中第一驱动器结构原理图；
图4是本发明优选方案中第二驱动器结构原理图；
其中，第一伸缩杆100，第一驱动器110，转盘111，第一连杆112，第二连杆113，第一气缸114，把手端120，控制按钮130，第二伸缩杆200，第二驱动器210，壳体211，第二气缸212，拉线213，夹爪300，前节310，后节320，驱动倒刺400。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明作详细说明。
如图1、图2所示，本实施例包括第一伸缩杆100、第二伸缩杆200和夹爪300。
第一伸缩杆100的底端为把手端120，第一伸缩杆100的首端设有第一驱动器110，第一驱动器110与第二伸缩杆200的一端连接，第一伸缩杆100与第二伸缩杆200相互垂直，第一驱动器110能驱动第二伸缩杆200绕第一伸缩杆100旋转一定角度。
第二伸缩杆200的另一端连接设有第二驱动器210，第二驱动器210连接夹爪300，第二驱动器210能驱动夹爪300张开和聚拢，夹爪300与第一伸缩杆100平行且夹爪300的开口方向朝向第一伸缩杆100的把手端120。夹爪300的爪尖设有驱动倒刺400，驱动倒刺400在倒刺驱动器的控制下能收入爪尖。
第一伸缩杆100上还设有控制器和控制按钮130。控制器设于第一伸缩杆100内，控制器分别与第一驱动器110、第二驱动器210、倒刺驱动器以及控制按钮130连接。控制按钮130设于第一伸缩杆100表面，最好靠近第一伸缩杆100的把手端120，便于操作者操作按钮。控制按钮130可控制驱动控制器分别对第一伸缩杆100、第二伸缩杆200、第一驱动器110、第二驱动器210以及倒刺驱动器实行驱动。
上述装置的使用方法如下：
s1：握住第一伸缩杆100的把手端120向上顶，伸长第一伸缩杆100使聚拢状态的夹爪300穿过电缆线之间的间隙，伸长第二伸缩杆200使夹爪300最终停在鸟巢的正上方；
上述步骤所述的伸长可以是通过控制按钮130操作第一伸缩杆100或者第二伸缩杆200进行伸出，也可以是手持把手端120上举或者平移，不论采用何种方式，只需使夹爪300最终停留在鸟巢的正上方即可；
s2：通过控制按钮130控制第二驱动器210，使夹爪300张开；
由于本装置使用在线路错综复杂的电线杆塔上，从下向上的将夹爪300移动到鸟巢的正上方过程须将夹爪300关闭才能将夹爪300在复杂的线路间隙中移动，直至夹爪300移动到鸟巢的正上方再张开夹爪300；
s3：下拉第一伸缩杆100，使夹爪300的爪尖插入鸟巢；
上述步骤中的下拉可以是通过控制按钮130操作第一伸缩杆100收缩，也可以是手持把手端120下拉，不论采用何种方式，只需使夹爪300的爪尖插入鸟巢即可；为了不破坏电缆线以及操作安全，爪尖部分最好采用绝缘材料或者设置一些适当半径的圆角；
s4：通过控制按钮130控制倒刺驱动器，使驱动倒刺400伸出勾住鸟巢；
s5：伸长第一伸缩杆100，使夹爪300抓起鸟巢；
上述步骤中所述伸长与s1步骤中所述伸长的操作类似；
s6：通过控制按钮130控制第一驱动器110，使第第一驱动器110驱动第二伸缩杆200摆动，当第二伸缩杆200摆动将到极限位置时，倒刺驱动器控制驱动倒刺400收入到夹爪300的爪尖，此时鸟巢会由于离心力作用甩出去；
s7：通过按钮控制夹爪300收拢，并收缩第二伸缩杆200与第一伸缩杆100，操作完毕；
将夹爪300收拢之后方能将夹爪300再次从线路复杂的电线杆塔上收回来。
上述的使用方法实际上包含了本装置电控部分的逻辑控制顺序及步骤。
优选的，如图3所示，第一驱动器110包括转盘111、第一连杆112、第二连杆113和第一气缸114。第一连杆112的一端与转盘111的中心固定，第一连杆112的另一端与第二连杆113的一端铰接，第二连杆113的另一端与第一气缸114的输出端铰接，第一气缸114的尾端固定在第一伸缩杆100的首端，转盘111与第二伸缩杆200的一端连接。
第一气缸114来回伸缩能通过第二连杆113和第一连杆112驱动转盘111绕中心轴来回转动一定角度。
该优选方案利用气缸为驱动力，采用曲柄滑块的反向运动原理实现转盘111一定角度的来回摆动，这种结构相对于常用的电机为驱动的结构在控制上更为简单，使用寿命更加长久，而且可以很好的保证鸟巢被甩出去的离心力。
优选的，如图4所示，第二驱动器210包括壳体211、第二气缸212和若干拉线213，第二气缸212的固定端固定在壳体211的上部，第二气缸212的输出端与拉线213的一端连接。夹爪300包括前节310与后节320，前节310的尾部与后节320的前部铰接，后节320的尾部与壳体211的下端铰接，后节320的尾部与壳体211的下端铰接处还设有扭簧，拉线213的另一端连接在前节310上。
当第二气缸212的输出端朝下时，第二气缸212收缩，能拉动拉线213，使夹爪300张开，第二气缸212伸出，在扭簧的作用下，夹爪300再次收拢；当第二气缸212的输出端朝上时，第二气缸212伸出，能拉动拉线213，使夹爪300张开，第二气缸212收缩，在扭簧的作用下，夹爪300再次收拢。
该优选方案结构简单，控制以及操作都非常方便。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。