1.一种直流微电网的分层协调控制方法，其特征在于：根据控制目标、协调机制以及响应时间的不同，将新能源直流微电网系统划分为变流器控制层、母线控制层和调度管理层3个层次；母线控制层根据母线电压等级划分3种运行模式，微源主导运行模式、储能主导运行模式以及电网主导运行模式；调度管理层实现直流微电网系统的经济运行，由智能电表获取实时电价信息，与储能单元充放电成本进行比较，通过调节并网变流器的功率，进而改变储能单元的功率输出，低价充电高价放电。
2.如权利要求1所述的分层协调控制方法，其特征在于：所述变流器控制层为各单元自身工作状态，分为：
分布式发电单元，工作在恒压下垂cvd模式以及最大功率跟踪mppt模式；
储能单元，工作在充放电及限流充放电模式，在超出蓄电池荷电状态soc设置范围时则停机；
并网变换器，工作在并网整流模式、并网逆变模式以及限流模式。
3.如权利要求1所述的分层协调控制方法，其特征在于：所述母线控制层根据母线电压等级划分3种运行模式，微源主导运行模式、储能主导运行模式以及电网主导运行模式，具体为：
(1)在微源主导运行模式下，微源运行在cvd模式稳定母线电压，储能单元运行在限流充放电模式，并网变换器工作在限流模式；
(2)在储能主导运行模式下，储能单元运行在充放电模式稳定母线电压，微源单元运行在mppt模式，并网变换器工作在限流模式；
(3)在电网主导运行模式下，并网变换器运行在并网整流/逆变模式稳定母线电压，微源单元运行在mppt模式，储能单元运行在限流充放电模式。
4.如权利要求1或3所述的分层协调控制方法，其特征在于：所述母线控制层中运行模式划分依据如下：
(1)若交流电网正常，且dg单元发出能量大于并网逆变、储能单元充电和负载消耗之和，系统则工作在微源主导运行模式；
(2)在dg单元功率下降或负载功率上升打破该平衡条件时，gcc则退出限流逆变并稳定母线电压，系统工作在电网主导运行模式逆变；
(3)若系统内能量继续下降，储能单元则开始稳定母线电压，系统工作在储能主导运行模式；
(4)当dg单元与储能单元供电也无法供给负载消耗时，gcc从电网取电并稳定母线电压，系统工作在电网主导运行模式整流。
5.如权利要求1所述的层协调控制方法，其特征在于：所述调度管理层实现直流微电网系统的经济运行，由智能电表获取实时电价信息，与储能单元充放电成本进行比较，通过调节并网变流器的功率，进而改变储能单元的功率输出，低价充电高价放电，具体如下：
首先确定电网进行电价交易的区间(c1,c2)，其中c1为购电上限电价，取低谷时段电价平均值，c2为售电下限电价，取c2=c1+cbw，cbw为储能单元的充放电折旧成本；其次根据电网的电价信息cgrid(t)，设定并网变流器的工作状态：
(1)当c1<cgrid(t)<c2时，并网变流器工作在常规运行状态，并网变流器采用限流模式;
(2)当cgrid(t)<c1时，并网变流器工作在购电状态，运行在并网逆变模式，维持直流母线电压在电网主导运行模式逆变的区间内；
(3)当cgrid(t)>c2时，并网变流器工作在售电状态，运行在并网整流模式，维持直流母线电压在电网主导运行模式整流的区间内。