本发明涉及光伏发电技术领域，特别是涉及一种光伏发电系统、光伏发电系统的控制方法及装置。
背景技术：
随着光伏技术的大力发展，光伏发电系统在世界上各个国家得到了越来越广泛的推广，从以家庭为主自供自足的小型光伏发电系统到与供电网连接并向电网输送电力的并网光伏发电系统都趋于成熟化。在光伏发电系统的日常维护中，对光伏板的清洁是很重要的一个环节，因为光伏板的清洁情况不理想时，会导致光伏组件受热不均匀，出现热斑，从而导致光伏组件受损造成发电量的降低。现在光伏发电系统的清洗主要采用人工清洁为主，定期由工作人员对光伏板表面采用高压水枪进行冲洗或采用拖布等工具进行清洗，来维持光伏板表面的清洁。
发明人在实施过程中，发现传统光伏发电系统组件清洗工作至少具有以下缺点：传统技术中采用人工定期清洗的方式，清洗时需要断开逆变器或汇流箱的开关，在清洗期间影响电站的发电量，且人工清洗效率低，耗时长，清洁力度不一，容易造成光伏组件隐裂，从而造成发电量低，综上，传统的光伏发电系统，存在发电量低的问题。
技术实现要素：
基于此，有必要针对发电量低的问题，提供一种光伏发电系统、光伏发电系统的控制方法及装置。
一方面，本发明实施例提供了一种光伏发电系统，包括：多个光伏组串、清洗设备和导轨；
光伏组串用于连接逆变器或汇流箱；
导轨设置在相邻的光伏组串之间；
清洗设备用于在光伏组串的发电量低于参照发电量，沿着导轨运动到目标光伏组串所在位置并对目标光伏组串进行清洗。
在其中一个实施例中，两个纵向相邻布置的光伏组串组成一个光伏组串单元；导轨包括横向导轨和纵向导轨；
在光伏组串单元的两个光伏组串连接处布置有横向导轨；
横向相邻布置的光伏组串单元的连接处布置有纵向导轨；
横向导轨和纵向导轨在交叉处相互连通。
在其中一个实施例中，光伏发电系统还包括自动补水装置；清洗设备包括储水箱；
清洗设备在储水箱缺水时移动到自动补水装置前的补水位置；
自动补水装置在检测到清洗设备到达补水位置时，向储水箱补水。
在其中一个实施例中，清洗设备包括：清洗设备的本体、控制器、清洗臂、清洗头和移动滑轮；
控制器、清洗臂和移动滑轮均集成在清洗设备的本体上；
清洗臂的一端与清洗设备的本体连接，另一端与清洗头连接；
移动滑轮与导轨匹配连接；
控制器用于在光伏组串的发电量低于参照发电量，控制移动滑轮在导轨上运动带动清洗设备的本体到目标光伏组串所在位置并对控制清洗臂上的清洗头对目标光伏组串进行清洗。
在其中一个实施例中，清洗设备还包括雾化蒸汽装置；雾化蒸汽装置的出雾口与清洗臂上设置的清洗头连通；
控制器用于：
控制储水箱向雾化蒸汽装置供给水；
控制雾化蒸汽装置将产生的带压的雾化蒸汽通过清洗头喷洒在目标光伏组串表面；
控制清洗头对雾化蒸汽喷洗过的目标光伏组串表面遗留的污垢进行清洁。
在其中一个实施例中，清洗设备还包括距离传感器和压力传感器；
距离传感器设置在清洗臂上，用于检测清洗臂与目标光伏组串表面的距离参数，并反馈距离参数至控制器；
压力传感器设置在雾化蒸汽装置上，用于检测雾化蒸汽的气压参数，并反馈气压参数至控制器；
控制器用于根据距离参数和气压参数，控制清洗臂与目标光伏组串表面的距离，并控制雾化蒸汽装置产生的雾化蒸汽的气压。
在其中一个实施例中，光伏发电系统还包括监控装置，监控装置通过逆变器或汇流箱与各光伏组串电连接；监控装置与清洗设备通信连接；
监控装置用于获取各光伏组串的发电量参数并发送至清洗设备。
一种光伏发电系统的控制方法，包括：
获取各光伏组串的发电量参数，其中，发电量参数包括发电量；
当检测到光伏组串的发电量低于参照发电量，控制清洗设备沿着导轨运动到目标光伏组串所在位置并控制清洗设备对目标光伏组串进行清洗。
一种光伏发电系统的控制装置，包括：
发电量参数获取模块，用于获取各光伏组串的发电量参数，其中，发电量参数包括发电量；
清洁控制模块，用于在检测到光伏组串的发电量低于参照发电量，控制清洗设备沿着导轨运动到目标光伏组串所在位置并控制清洗设备对目标光伏组串进行清洗。
一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述方法步骤。
本发明提供的一个或多个实施例至少具有以下有益效果：本发明实施例提供的一种光伏发电系统，包括：多个光伏组串、清洗设备和导轨，光伏组串用于连接逆变器或汇流箱，导轨设置在相邻的光伏组串之间，然后通过对光伏组串发电量的检测，在检测到发电量异常时，认为可能因为光伏组串表面污染问题造成发电量过低，清洗设备沿着导轨运动到目标光伏组串所在位置并对目标光伏组串进行清洗，采用此光伏发电系统，可以实现对光伏组件表面污垢的自动清洁，清洁过程中无需断开光伏组件与逆变器或汇流箱之间的连接，且可以实现对每一块光伏组件的精确清洗，清洁效率高、清洗效果好，大大提高了光伏发电系统的发电量。
附图说明
图1为一个实施例中光伏发电系统的结构示意图；
图2为另一个实施例中光伏发电系统的结构示意图；
图3为一个实施例中清洗设备的结构示意图；
图4为一个实施例中清洗臂的结构示意图；
图5为另一个实施例中清洗臂的横截面示意图；
图6为一个实施例中光伏发电系统的控制方法的流程示意图；
图7为另一个实施例中光伏发电系统的控制方法的流程示意图；
图8为一个实施例中光伏发电系统的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明实施例提供了一种光伏发电系统，如图1所示，包括：多个光伏组串1、清洗设备2和导轨3；光伏组串1用于连接逆变器或汇流箱；导轨3设置在相邻的光伏组串1之间；清洗设备2用于在光伏组串1的发电量低于参照发电量，沿着导轨3运动到目标光伏组串1所在位置并对目标光伏组串1进行清洗。
其中，光伏组串1是指由光伏组件连接而成的光伏发电单元。例如，一串光伏组串1可以由22或24块光伏组件构成。逆变器或汇流箱在这里是指光伏组串电压转换或电流集聚的设备。参照发电量是指光伏组串1在当前自然光条件下正常辐照值的发电量区间范围中的最小发电量。目标光伏组串1是指需要清洗设备2对其进行清洗的光伏组串1。
具体的，多个由光伏组件串联在一起组成的光伏组串1相邻布置组成光伏发电单元，用于将光能转换为电能，两相邻的光伏组串1之间设有导轨3，例如，可以在每两个相邻的光伏组串1之间均设置导轨3，也可以按照每间隔两个光伏组串1设置一条横向导轨31等，导轨3用于为清洁设备提供移动条件，当某个光伏组串1的发电量低于参照发电量时，认为其表面可能存在污垢，需要对其进行清理，这时清洗设备2沿导轨3去往需要清洗的目标光伏组串1所在位置，当到达目标光伏组串1所在位置，清洗设备2对目标光伏组串1表面进行清洗。可选的，光伏组串1可以依次通过汇流箱、逆变器后并入供电网。即各光伏组串1的输出端与汇流箱的输入端连接，汇流箱的输出端与逆变器的输入端连接，逆变器的输出端接供电网。
本发明实施例提供的光伏发电系统，通过对光伏组串1发电量的检测，在检测到发电量异常时，认为可能因为光伏组串1表面灰尘问题造成发电量过低，清洗设备2在导轨3上运动到目标光伏组串1所在位置并对目标光伏组串1进行清洗，可以实现对光伏组件表面污垢的自动清洁，清洁过程中无需断开光伏组件与逆变器或汇流箱之间的连接，且清洁效率高，大大提高了光伏发电系统的发电量。且由于导轨3设置在相邻光伏组串1之间，清洁设备可以在导轨3上移动到任意一串光伏组串1所在位置，对于不在同一平面上的各光伏组串1组成的光伏阵列，也可以实现对其的精准清洗，改变了传统技术中只能对同一平面上的光伏组串1进行清洗的弊端。
在其中一个实施例中，如图2所示，两个纵向相邻布置的光伏组串1组成一个光伏组串单元6；导轨3包括横向导轨31和纵向导轨32；在光伏组串单元6的两个光伏组串1连接处布置有横向导轨31；横向相邻布置的光伏组串单元6的连接处布置有纵向导轨32；横向导轨31和纵向导轨32在交叉处相互连通。
其中，纵向和横向是指光伏组串1组成的光伏组串单元6的一个底边为参照边的方位概念。具体的，导轨3包括横向导轨31和纵向导轨32，且横向导轨31和纵向导轨32交纵连通，当某光伏组串1需要清洗时，清洗设备2确定目标光伏组串1的位置，然后清洗设备2在导轨3上沿着导轨3到达目标光伏组串1所在位置，对光伏组串1表面污垢自动清洁。本实施例提供的光伏发电系统，对于按矩阵状布置的光伏组串1，通过在纵向和横向相邻的光伏组串1之间设置导轨3，且导轨3间相互连通，可以实现清洗设备2沿着导轨3到达任意一个光伏组串1所在的位置，对其进行清洗。且在纵向布置的每个光伏组串单元6中的两纵向布置的光伏组串1之间只设置一条横向导轨31，光伏组串单元6中的两光伏组串1可以共用一条横向导轨31，清洗设备2可以在该横向导轨31上完成对单元内的两光伏组串1的清洗，节省导轨3铺设材料。
在其中一个实施例中，如图2所示，光伏组串单元6按阵列状布置，横向导轨31还设置在相邻纵向布置的光伏组串单元6的两光伏组串之间。
其中，纵向和横向是指光伏组串1组成的光伏组串单元6的一个底边为参照边的方位概念。具体的，导轨3包括横向导轨31和纵向导轨32，且横向导轨31和纵向导轨32交纵连通，当某光伏组串1需要清洗时，清洗设备2确定目标光伏组串1的位置，然后清洗设备2在导轨3上沿着导轨3到达目标光伏组串1所在位置，对光伏组串1表面污垢自动清洁。本实施例提供的光伏发电系统，对于按矩阵状布置的光伏组串1，通过在纵向和横向相邻的光伏组串1之间均设置导轨3，且导轨3间相互连通，可以实现清洗设备2沿着导轨3到达任意一个光伏组串1所在的位置，对其进行清洗。在纵向布置的两光伏组串单元6之间设置横向导轨31，可以为清洗设备2提供更多的清洗路径，清洗设备2可以根据需要，选择最短的路径进行清洗工作，缩短清洗周期，提高清洗效率。
在其中一个实施例中，如图2和图3所示，光伏发电系统还包括自动补水装置4；清洗设备2包括储水箱21；清洗设备2在储水箱21缺水时移动到自动补水装置4前的补水位置；自动补水装置4在检测到清洗设备2到达补水位置时，向储水箱21补水。
其中，补水位置是指自动补水装置4为清洗设备2补水的位置。具体的，储水箱21缺水时，清洗设备2移动到补水位置，等待自动补水装置4对储水箱21进行补水，当自动补水装置4检测清洗设备2到达补水位置时，自动补水装置4向清洗设备2进行补水。可选的，自动补水装置4可以设置在光伏组串1的外边沿处，靠近其中一串光伏组串1的导轨3的边沿处，便于清洗设备2在导轨3上可以移动到靠近自动补水装置4前的补水位置，进行自动补水。
在其中一个实施例中，自动补水装置4包括控制单元和执行单元，补水位置设置有补水传感器，补水传感器与控制单元通信连接，补水传感器用于当清洗设备2到达补水位置时向控制单元发送到达信号。
其中，补水传感器可以是接触传感器等，接触传感器等与控制单元通信连接，清洗设备2到达补水位置时，接触传感器等发送到达信号至控制单元，控制单元根据到达信号控制执行单元向储水箱21进行补水。其中，执行单元可以是电子阀门等开关，电子阀门设置在自动补水装置4的出水口41位置，当控制单元接收到到达信号时，控制单元控制电子阀门打开，水源从出水口41流入清洗设备2中。可选的，清洗设备2的储水箱21上设置有与外界连通的进水口212，进水口212与自动补水装置4的出水口41相匹配。当清洗设备2移动到补水位置时，储水箱21的进水口212与自动补水装置4的出水口41匹配对接。
在其中一个实施例中，自动补水装置4包括控制单元、执行单元和补水传感器，补水传感器与控制单元通信连接，补水传感器用于当清洗设备2到达补水位置时向控制单元发送到达信号。
其中，补水传感器可以是射频传感器、距离测量器等，射频传感器、距离测量器等与控制单元通信连接，清洗设备2到达补水位置时，射频传感器、距离测量器等发送到达信号至控制单元，控制单元根据到达信号控制执行单元向储水箱21进行补水。其中，执行单元可以是电子阀门等开关，电子阀门设置在自动补水装置4的出水口41位置，当控制单元接收到到达信号时，控制单元控制电子阀门打开，水源从出水口41流入清洗设备2中。可选的，清洗设备2的储水箱21上设置有与外界连通的进水口212，进水口212与自动补水装置4的出水口41相匹配。当清洗设备2移动到补水位置时，储水箱21的进水口212与自动补水装置4的出水口41匹配对接。
在其中一个实施例中，如图2和图3所示，清洗设备2包括：清洗设备的本体22、控制器23、清洗臂24、清洗头25和移动滑轮26；控制器23、清洗臂24和移动滑轮26均集成在清洗设备的本体22上；清洗臂24的一端与清洗设备的本体22连接，另一端与清洗头25连接；移动滑轮26与导轨3匹配连接；控制器23用于在光伏组串1的发电量低于参照发电量，控制移动滑轮26在导轨3上运动带动清洗设备的本体22到目标光伏组串1所在位置并对控制清洗臂24上的清洗头25对目标光伏组串1进行清洗。
其中，清洗设备的本体22是指可以集成清洗设备2其他重要组成部件的载体，例如，可以是底座或基座形式的载体，也可以是中空的壳体等。具体的，当某光伏组串1的发电量低于参照发电量时，控制器23驱动移动滑轮26在导轨3上运动从而带动清洗设备的本体22移动到目标光伏组串1所在位置，并控制清洗臂24上的清洗头25对目标光伏组串1表面进行清洗，实现对光伏组串1表面污垢的自动清洁，从而提高发电量。
在其中一个实施例中，清洗设备2还包括第一驱动器和控制器23，控制器23与第一驱动器电连接；第一驱动器与移动轮机械连接。具体的，当某光伏组串1的发电量低于参照发电量时，控制器23向第一驱动器发送脉冲驱动第一驱动器工作，从而带动移动滑轮26行进，移动滑轮26带动清洗设备的本体22向目标光伏组串1所在位置移动，便于清洗设备2能够在离目标光伏组串1所在位置对该目标光伏组串1进行清洗，从而实现快速的清洗真正需要清洗的光伏组串1，一方面采用自动清洗方式提高了清洗效率，另一方面由于只需要对目标光伏组串1进行清洗，清洗具有针对性，可以在保证清洗效果的同时，节省大量的清洗剂或水等原材料。
在其中一个实施例中，清洗执行机构包括：第二驱动器、清洗臂24和清洗头25；控制器23和清洗臂24均集成在清洗设备的本体22上；清洗臂24的一端与清洗设备的本体22上机械连接，另一端与清洗头25机械连接；控制器23与第二驱动器的输入端电连接，第二驱动器的输出端与清洗臂24机械连接；清洗臂24与清洗头25机械连接。
具体的，需要对目标光伏组串1进行清洗时，控制器23控制第二驱动器工作，第二驱动器的转子转动，从而带动与其机械连接的清洗臂24移动，以调整清洗臂24与光伏组串1之间的相对位置关系，保证清洗臂24上的清洗头25可以对光伏组串1上的任意位置进行清洗。
在其中一个实施例中，如图2和图3所示，光伏组串1按阵列状布置，导轨3包括横向导轨31和纵向导轨32，横向导轨31位于纵向相邻的光伏组串1连接处；纵向导轨32位于横向相邻的光伏组串1连接处；横向导轨31和纵向导轨32在交叉处相互连通。
其中，纵向和横向是指光伏组串1按阵列状布置的发电单元的一个底边为参照边的方位。具体的，导轨3包括横向导轨31和纵向导轨32，且横向导轨31和纵向导轨32交纵连通，当某光伏组串1的发电量低于参照发电量时，清洗设备2确定目标光伏组串1的位置，规划最佳路径，然后清洗设备2在导轨3上沿着最佳路径到达目标光伏组串1所在位置，对光伏组串1表面污垢的自动清洁，从而提高发电量。
在其中一个实施例中，如图2和图3所示，清洗设备2还包括雾化蒸汽装置27；雾化蒸汽装置27的出雾口271与清洗臂24上设置的通孔241对应连通；控制器23用于：控制储水箱21向雾化蒸汽装置27供给水；控制雾化蒸汽装置27将产生的带压的雾化蒸汽通过通孔241喷洒在目标光伏组串1表面；控制清洗头25对雾化蒸汽喷洗过的目标光伏组串1表面遗留的污垢进行清洁。
其中，雾化蒸汽装置27用于提供雾化蒸汽，雾化蒸汽用于清洗光伏组串1表面的污垢。带压的雾化蒸汽是指具有一定气压的雾化蒸汽，以保证雾化蒸汽从出雾口271喷射至通孔241时具有一定的速度，能够通过通孔241并以一定的冲击力喷洒在光伏组串1表面，方便冲洗光伏组串1表面的污垢。具体的，当清洗设备2到达目标光伏组串1所在位置时，清洗设备2的控制器23控制储水箱21向雾化蒸汽装置27供水，然后控制器23控制雾化蒸汽装置27工作，雾化蒸汽装置27产生雾化蒸汽，雾化蒸汽从出雾口271喷射至与出雾口271连通的通孔241中，顺着清洗臂24上的通孔241喷洒在目标光伏组串1表面，对目标光伏组串1表面的污垢进行冲洗，对表面的污垢进行冲洗后，控制器23控制清洗头25对雾化蒸汽喷洗过的目标光伏组串1表面遗留的污垢进行清洗，保证清洗效果。可选的，清洗头25可以包括清扫绒拖布，控制器23用于：控制储水箱21向雾化蒸汽装置27供给水；控制雾化蒸汽装置27将产生的带压的雾化蒸汽通过通孔241喷洒在目标光伏组串1表面；控制清洗臂24运动从而带动清洗头25上的清扫绒拖布对雾化蒸汽喷洗过的目标光伏组串1表面遗留的水进行清洁。清扫绒拖布材质柔软，不容易刮伤光伏组串1表面。
在其中一个实施例中，如图4所示，通孔241为多个，在清洗臂24的外表面上间隔设置各通孔241，清洗头25包括与各通孔241组成的连线平行设置的清洗布。
具体的，在清洗臂24上开设多个与雾化蒸汽装置27连通的通孔241，当雾化蒸汽装置27产生雾化蒸汽时，雾化蒸汽可以通过间隔设置在清洗臂24上的各通孔喷洒在光伏组串1表面，每次出雾，可以以线扫的形式，对光伏组串1表面进行清洗，大大增加了清洗效率，且清洗头25包括与各通孔241组成的连线平行的清洗布，在清洗臂24移动过程中，长条状的清洗布可以一次性完成对雾化蒸汽水洗过的地方的二次清洗。可选的，通孔241的出雾方向与光伏组串1表面所处平面之间的夹角呈锐角设置，此种设置方式，在对光伏组串1进行清洗时，可以保证通孔241所喷出的雾化蒸汽以一定的角度喷洒在光伏组串1上，可以避免雾化蒸汽垂直喷洒在光伏组串1上对光伏组串1的表面材料造成损伤。
在其中一个实施例中，如图5所示，通孔241包括长条状的清洗缝242，清洗缝242设置在清洗臂24上且与外界连通，清洗头25包括与清洗缝242平行布置的长条状的清洗布。
具体的，通孔241包括清洗缝242，清洗缝242呈长条状设置在清洗臂上，清洗缝242与外界连通，当雾化蒸汽装置27产生雾化蒸汽时，雾化蒸汽通过通孔241沿清洗缝242喷洒出一长条状的清洗喷雾，随着清洗臂24的移动，可以实现对光伏组串1的清洗，且与清洗缝242平行设置的清洗布，随着清洗臂24的移动，可以完成对清洗缝242喷洒的雾化蒸汽清洗过的地方所遗留的水垢的清洗。可选的，清洗缝242的出雾方向朝远离清洗布的方向设置，在对光伏组串1进行清洗时，控制器23控制清洗臂在光伏组串1的上方扫过，清洗缝242中喷出的雾化蒸汽喷洗光伏组串1表面，清洗臂24扫动过程中，清洗臂24上的清洗布可以对雾化蒸汽喷洗过的地方进行水垢清理。清洗缝242的出雾方向朝远离清洗布的方向设置，可以避免在清洗臂24扫动过程中，沿清洗缝242喷洒出的雾化蒸汽喷洒在清洗布上，浪费清洗剂等原料。
在其中一个实施例中，清洗设备2还包括距离传感器和压力传感器；距离传感器设置在清洗臂24上，用于检测清洗臂24与目标光伏组串1表面的距离参数，并反馈距离参数至控制器23；压力传感器设置在雾化蒸汽装置27上，用于检测雾化蒸汽的气压参数，并反馈气压参数至控制器23；控制器23用于根据距离参数和气压参数，控制清洗臂24与目标光伏组串1表面的距离，并控制雾化蒸汽装置27产生的雾化蒸汽的气压。
具体的，当清洗设备2移动到目标光伏组串1所在位置时，压力传感器测量雾化蒸汽装置27产生的雾化蒸汽的气压参数，气压越大，雾化蒸汽喷射在目标光伏组串1表面的冲击力越大，然后，距离传感器测量清洗臂24与目标光伏组串1表面的距离参数并发送至控制器23，控制器23根据距离参数和气压参数，综合调整清洗臂24与目标光伏组串1表面的距离和雾化蒸汽装置27的雾化蒸汽的气压，从而使得清洗臂24上通孔241喷射出的雾化蒸汽以合适的强度对目标光伏组串1表面的污垢进行冲洗，不会因为冲击力过大造成目标光伏组串1表面的损伤，从而保证发电量。可选的，压力传感器可以设置在出雾口271位置，也可以设置在出雾口271与通孔241连通处。
在其中一个实施例中，距离传感器可以是多个，分别设置在清洗臂24的不同位置。这样控制器23根据距离传感器的设置位置以及距离参数可以得到清洗臂24与目标光伏组串1表面的距离关系以及角度关系。控制器23可以根据清洗臂24与目标光伏组串1表面的距离以及角度关系，控制清洗臂24与目标光伏组串1表面的距离，以及清洗臂24上通孔241的出雾方向与目标光伏组串1表面的夹角，从而实现对目标光伏组串1表面冲洗角度的控制。
在其中一个实施例中，清洗设备2还包括储水箱21和雾化蒸汽装置27；雾化蒸汽装置27的出雾口271与清洗臂24上设置的通孔241对应连通；储水箱21内设置有水泵211；水泵211用于将储水箱21内的水供给至雾化蒸汽装置27；控制器23分别与水泵211和雾化蒸汽装置27电连接。
其中，雾化蒸汽装置27用于提供雾化蒸汽，雾化蒸汽用于清洗光伏组串1表面的污垢。带压的雾化蒸汽是指具有一定气压的雾化蒸汽，以保证雾化蒸汽从出雾口271喷射至通孔241时具有一定的速度，能够通过通孔241并以一定的冲击力喷洒在光伏组串1表面，方便冲洗光伏组串1表面的污垢。具体的，当清洗设备2到达目标光伏组串1所在位置时，清洗设备2的控制器23控制储水箱21向雾化蒸汽装置27供水，然后控制器23控制雾化蒸汽装置27工作，雾化蒸汽装置27产生雾化蒸汽，雾化蒸汽从出雾口271喷射至与出雾口271连通的通孔241中，顺着清洗臂24上的通孔241喷洒在目标光伏组串1表面，对目标光伏组串1表面的污垢进行冲洗，对表面的污垢进行冲洗后，控制器23控制清洗头25对雾化蒸汽喷洗过的目标光伏组串1表面遗留的水垢进行清洗，保证清洗效果。可选的，清洗头25可以包括清扫绒拖布，控制器23用于：控制储水箱21向雾化蒸汽装置27供给水；控制雾化蒸汽装置27将产生的带压的雾化蒸汽通过通孔241喷洒在目标光伏组串1表面；控制清洗臂24运动从而带动清洗头25上的清扫绒拖布对雾化蒸汽喷洗过的目标光伏组串1表面遗留的水进行清洁。清扫绒拖布材质柔软，不容易刮伤光伏组串1表面。
在其中一个实施例中，如图2和图3所示，清洗执行机构还包括调节臂28和第二驱动器；调节臂28的一端与第二驱动器机械连接，调节臂28的另一端与清洗臂24机械连接；控制器23与第二驱动器电连接。
其中，调节臂28用于调节清洗臂24与目标光伏组串1表面的相对位置关系。当某光伏组串1发电量低于参照发电量时，清洗设备2沿导轨3到达目标光伏组串1所在位置，然后，控制器23根据清洗需要，通过控制调节臂28实现对与调节臂28相连接的清洗臂24与目标光伏组串1表面的相对位置关系，例如清洗臂24与光伏组串1表面的相对距离以及清洗臂24上的通孔241的出雾方向与光伏组串1所在表面的夹角。例如，具体工作时，控制器23接收距离参数与气压参数，且用于根据距离参数和气压参数，控制调节臂28，使与调节臂28机械连接的清洗臂24与目标光伏组串1表面处于合适的相对位置，这里指的合适的相对位置是指能够保证雾化蒸汽对目标光伏组串1表面实现一个优化的冲洗力度时清洗臂24与目标光伏组串1的位置关系。
在其中一个实施例中，如图2和图3所示，清洗臂24包括多个可伸缩且连通的连通管。清洗臂24在对光伏组件表面进行清洗时，需要对整个光伏组串1表面进行冲洗，提供一种可伸缩的清洗臂24，利于在对光伏组串1表面进行清洗时，实现对光伏组串1表面任意位置污垢的冲洗，保证清洗效果，从而提高发电量。
在其中一个实施例中，如图2和图3所示，清洗臂24为长管形状的清洗臂24，且清洗臂24的长度大于光伏组串1的最大边长；通孔241的出雾方向与目标光伏组串1表面的夹角为锐角。其中，为避免清洗设备2在清洗过程中需要通过二次移动来实现对整个目标光伏组串1的冲洗，清洗臂24设置为长管形状的清洗臂24，且清洗臂24的长度大于光伏组串1的最大边长，通孔241的出雾方向与目标光伏组串1表面的夹角为锐角，这样可以保证清洗臂24出雾时，雾化蒸汽可以喷洒到目标光伏组串1的任意位置，实现对目标光伏组串1的清洗。
在其中一个实施例中，清洗设备2还包括电源29，电源29与控制器23电连接。清洗设备2具有电源29，电源29用于为控制器23供电，可以实现独立工作。
在其中一个实施例中，如图2和图3所示，清洗设备2包括壳体，电源29设置在壳体的空腔内。将电源29设置在壳体的空腔中，在清洗设备2在对目标光伏组串1进行清洗时，防止水珠溅到电源29上，造成短路等安全事故，提高清洗设备2作业的安全性。
在其中一个实施例中，如图2和图3所示，光伏发电系统还包括监控装置5，监控装置5通过逆变器或汇流箱与各光伏组串1电连接；监控装置5与清洗设备2通信连接；监控装置5用于获取各光伏组串1的发电量参数并发送至清洗设备2。
其中，监控装置5是指能够采集光伏组串1的发电量参数的设备。发电量参数是指能够反映光伏组串1发电情况的参数。具体的，监控装置5通过逆变器或汇流箱获取各光伏组串1的发电量参数，并将获取到的发电量参数发送至清洗设备2，清洗设备2判断接收的发电量是否低于参照发电量，若低于，清洗设备2则移动到目标光伏组串1所在位置，并对目标光伏组串1表面进行清洗。
可选的，发电量参数可以包括发电量和光伏组串1位置信息等，监控装置5将获取的发电量参数发送至清洗设备2后，清洗设备2提取发电量参数中的发电量与参照发电量进行比较，当某光伏组串1对应的发电量低于参照发电量时，清洗设备2获取该目标光伏组串1对应的发电量参数中的光伏组串1位置信息，以确定目标光伏组串1所在位置，根据目标光伏组串1所在的位置规划前往该目标光伏组串1的最佳路径，按最佳路径前往该目标光伏组串1所在位置，然后对目标光伏组串1表面进行清洗。通过对发电量参数的分析，清洗设备2可以快速到达目标光伏组串1所在位置对其进行清洗，清洗效率高，从而缩短了对需要清洗的光伏组串1的清洗处理周期，减小因光伏组串1表面的清洁问题对发电量的影响时间，从而提高发电量。
在其中一个实施例中，监控装置5包括参数获取单元、参数处理单元和报警单元，参数获取单元与各光伏组串1连接；参数处理单元分别与参数获取单元和报警单元连接；参数获取单元用于获取各光伏组串1的发电量参数，参数处理单元用于对发电量参数进行处理，并在检测到发电量低于参照发电量，控制报警单元报警。具体的，参数获取单元从逆变器或汇流箱获取到各光伏组串1的发电量参数，并发送至参数处理单元，参数处理单元对发电量参数进行处理，比较发电量与参照发电量之间的关系，当检测到发电量低于参照发电量，控制报警单元工作，实现报警功能，以提醒工作人员光伏组串1工作状态有异常。
在其中一个实施例中，监控装置5与远程终端通信连接，监控装置5用于在检测到发电量低于参照发电量，向远程终端发送报警通知。
其中，报警通知是指用于提醒工作人员光伏组串1具有异常的通知。远程终端可以是指pc机、手机、平板等设备。具体的，当监控装置5根据获取的发电量参数判断某光伏组串1的发电量低于参照发电量时，向远程终端发送报警通知。
一种应用于上述光伏发电系统的控制方法，如图6所示，包括：
s120：获取各光伏组串1的发电量参数，其中，发电量参数包括发电量、电压、电流等信息；
s140：当检测到光伏组串1的发电量小于参照发电量，控制清洗设备2在导轨3上运动到目标光伏组串1所在位置并控制清洗设备2对目标光伏组串1进行清洗。
其中，发电量参数，目标光伏组串1等释义与上述光伏发电系统实施例中相同，在此不做赘述。具体的，获取各光伏组串1的发电量参数并将发电量与参照发电量进行比较，当检测到发电量低于参照发电量，认为该光伏组串1的表面可能因为污垢影响到发电量，需要对其进行清洗，此时，控制清洗设备2在导轨3上运动到目标光伏组串1所在位置，并控制清洗设备2对目标光伏组串1进行清洗，以恢复该目标光伏组串1的发电量。
本发明提供的光伏发电系统的控制方法的实施例，不仅可以实现对需要清洗的光伏组串1的自动精准清洗，还可以全天候自动工作，工作不受场地和天气等影响，提高了清洗效率，从而提高发电量。
在其中一个实施例中，如图7所示，在控制清洗设备2在导轨3上运动到目标光伏组串1所在位置并控制清洗设备2对目标光伏组串1进行清洗之后还包括：
s160：若检测到目标光伏组串1的发电量参数恢复正常，发送恢复正常信号至远程终端。
其中，发电量参数恢复正常是指目标光伏组串1的发电量已经达到一个较高的发电量，例如可以是达到该光伏组串1的最大发电量的80％时，则认为当前目标光伏组串1的发电量已经恢复正常。
在其中一个实施例中，光伏发电系统还包括自动补水装置4，清洗设备2包括储水箱21；清洗设备2在储水箱21缺水时移动到自动补水装置4前的补水位置；自动补水装置4在检测到清洗设备2到达补水位置时，向储水箱21补水。
光伏发电系统的控制方法还包括：
s110：当检测到储水箱21缺水时，控制清洗设备2移动到自动补水装置4前的补水位置，使得自动补水装置4在检测到清洗设备2到达补水位置时，向储水箱21补水。
一种光伏发电系统的控制装置，如图8所示，包括：
发电量参数获取模块100，用于获取各光伏组串1的发电量参数；
清洁控制模块200，用于在检测到光伏组串1的发电量低于参照发电量，控制清洗设备2在导轨3上运动到目标光伏组串1所在位置并控制清洗设备2对目标光伏组串1进行清洗。
其中，发电量参数、目标光伏组串1等名词释义与上述实施例中相同，在此不做赘述。具体的，发电量参数获取模块100获取各光伏组串1的发电量参数并发送至清洁控制模块200，清洁控制模块200将发电量与参照发电量进行比较，在检测到光伏组串1的发电量低于参照发电量，控制清洗设备2沿着导轨3运动到目标光伏组串1所在位置并控制清洗设备2对目标光伏组串1进行清洗。
需要说明的是，光伏发电系统的控制装置中的各模块均能对应执行上述方法实施例中的方法步骤，在此不做赘述。
一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现以下方法步骤：
s120：获取各光伏组串1的发电量参数，其中，所述发电量参数包括发电量；
s140：当检测到光伏组串1的发电量低于参照发电量，控制清洗设备2在导轨3上运动到目标光伏组串1所在位置并控制清洗设备2对目标光伏组串1进行清洗。
通过本发明实施例提供的这种计算机设备，可以实现对光伏组串1发电量参数的获取，并进一步通过将发电量与参照发电量进行比较，当发电量低于参照发电量，控制清洗设备2沿导轨3运动到目标光伏组串1所在位置，并控制清洗设备2对目标光伏组串1表面进行清洗，以实现对光伏组串1表面的自动清洗，从而该光伏组串1迅速恢复正常发电，从而提高光伏发电系统的整体发电量。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下方法步骤：
s120：获取各光伏组串1的发电量参数，其中，发电量参数包括发电量；
s140：当检测到光伏组串1的发电量低于参照发电量，控制清洗设备2在导轨3上运动到目标光伏组串1所在位置并控制清洗设备2对目标光伏组串1进行清洗。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。