一种安全性较高的无线充电装置的制作方法

本发明涉及无线充电设备领域，具体地，涉及一种安全性较高的无线充电装置。

背景技术：

无线充电器是指不用传统的充电电源线连接到需要充电的终端设备上的充电器，采用了最新的无线充电技术，通过使用线圈之间产生的磁场，神奇的传输电能，电感耦合技术将会成为连接充电基站和设备的桥梁。

无线充电系统主要采用电磁感应原理，通过线圈进行能量耦合实现能量的传递。如图所示，系统工作时输入端将交流市电经全桥整流电路变换成直流电，或用24v直流电端直接为系统供电。

经过电源管理模块后输出的直流电通过2m有源晶振逆变转换成高频交流电供给初级绕组。通过2个电感线圈耦合能量，次级线圈输出的电流经接受转换电路变化成直流电为电池充电。

变化的磁场会产生变化的电场，变化的电场会产生变化的磁场，其大小均与它们的变化率有关系，而正弦函数的变化率是另外一个正弦函数，所以电磁波能够传播出去，而感应电压的产生与磁通量的变化相关，所以线圈内部变化的磁场产生感应电压，从而完成充电过程。

手机无线充是比较新颖的充电方式，其原理其实很简单，就是将普通的变压器主次级分开来达到无线的目的。当然，无线充的工作频率比较高，甚至可以抛弃铁心直接线圈之间就可以达到能量传递的作用。

在现有技术中，现有的无线充电设备存在以下问题：

1、要求精度高，在充电时需要待充电设备与无线充电器精确对准，当误差超过10mm时则不能进行充电，这导致当放置不准确，或发送碰撞或移动时会造成充电断开，不便于使用。

2、存在安全隐患，因为无线充电的原理是采用电磁感应原理，当待充电设备与充电本体之间具有金属时，金属会由于电磁感应不断发热，造成安全隐患。

技术实现要素：

本发明提供了一种无线充电装置，解决了现有的无线充电设备需要精确对准充电使用不便于和存在安全隐患的技术问题，实现了装置设计合理，无需精确对准，装置能够智能进行对准充电，使用方便，且能够进行温度检测，清扫异物，安全性较高的技术效果。

为实现上述发明目的，本申请提供了一种无线充电装置，所述装置包括：

连接单元、充电插头、充电线、无线充电本体、调整结构、若干第一压力传感器、若干第二压力传感器、若干温度传感器、清扫结构；

连接单元于与待充电设备建立无线连接，获得待充电设备的充电状态与实时电量；充电插头通过充电线与无线充电本体连接；无线充电本体为圆形；调整结构包括：圆环、若干齿轮、第一转动杆、第二转动杆、第三转动杆、第四转动杆、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一控制器；第一电机、第二电机、第三电机、第四电机均与第一控制器连接；无线充电本体镶嵌在圆环内部，无线充电本体的外壁与圆环的内壁贴合，无线充电本体的上表面与圆环的上表面位于同一水平面，圆环上均匀设有4个尺寸相同的镂空区域，分别为：第一镂空区域、第二镂空区域、第三镂空区域、第四镂空区域；第一镂空区域和第二镂空区域分别位于圆环水平面内水平方向左侧和右侧，第三镂空区域和第四镂空区域分别位于圆环水平面内竖直方向的上侧和下侧，待充电设备的宽度大于第一镂空区域与第二镂空区域之间的距离，待充电设备的宽度大于第三镂空区域与第四镂空区域之间的距离；第一转动杆、第二转动杆、第三转动杆、第四转动杆上均安装有齿轮，齿轮上安装有第二压力传感器；第一电机固定在第一镂空区域一端内壁上，第一转动杆一端与第一电机的转动轴连接，第一转动杆另一端延伸至第一镂空区域另一端内壁；第二电机固定在第二镂空区域一端内壁上，第二转动杆一端与第二电机的转动轴连接，第二转动杆另一端延伸至第二镂空区域另一端内壁；第三电机固定在第三镂空区域一端内壁上，第三转动杆一端与第三电机的转动轴连接，第三转动杆另一端延伸至第三镂空区域另一端内壁；第四电机固定在第四镂空区域一端内壁上，第四转动杆一端与第四电机的转动轴连接，第四转动杆另一端延伸至第四镂空区域另一端内壁；若干第一压力传感器均匀分布固定在圆环上表面的非镂空区域；若干温度传感器均匀分布固定在无线充电本体的上表面；清扫结构包括：第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一支撑板、第二支撑板、支架、固定块、第三电动伸缩杆、第二控制器、清扫板；无线充电本体左侧和右侧的圆环上分别设有第一凹槽和第二凹槽，第一电动伸缩杆下端与第一凹槽底部连接，第一电动伸缩杆上端与第一支撑板连接，第一电动伸缩杆处于收缩状态时，第一支撑板与圆环上表面位于同一水平面；第二电动伸缩杆下端与第二凹槽底部连接，第二电动伸缩杆上端与第二支撑板连接，第二电动伸缩杆处于收缩状态时，第二支撑板与圆环上表面位于同一水平面；第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆均与第二控制器连接，第二控制器与温度传感器连接；固定块通过支架与圆环侧面固定连接，第三电动伸缩杆一端与固定块连接，第三电动伸缩杆一端向无线充电本体中心延伸并与清扫板连接，清扫板下表面于无线充电本体上表面之间的垂直距离小于阈值；

第一压力传感器用于检测圆环表面压力，并将检测到的压力信息传递给第一控制器，当检测到有待充电设备放置在圆环上时，开启连接单元与待充电设备建立连接，实时获得待充电设备的初始充电状态与实时电量；

当待充电设备的初始充电状态为充电状态时，则保持充电状态，直至待充电设备实时电量为充满时，第一控制器控制第一电机和第二电机，使得第一转动杆和第二转动杆同时向右转动，直至待充电设备的最终充电状态为未充电状态时，第一控制器控制第一电机和第二电机停止转动；

当待充电设备的初始充电状态为未充电状态时，第二压力传感器将获得的压力信息传递给第一控制器，第一控制器将第一转动杆、第二转动杆、第三转动杆、第四转动杆上的压力值大小进行比较，获得压力值最大对应的转动杆，则第一控制器控制压力值最大对应的转动杆进行周期性转动，一个周期内的转动具体为：第一控制器同时控制相应的转动杆朝向无线充电本体中心方向转动2圈，转动2圈后停止5s；在周期内若待充电设备的初始充电状态处于充电状态时，第一控制器控制相应的电机停止转动，保持充电状态，直至待充电设备实时电量为充满时，第一控制器控制第一电机和第二电机，使得第一转动杆和第二转动杆同时向右转动，直至待充电设备的最终充电状态为未充电状态时，第一控制器控制第一电机和第二电机停止转动；

当待充电设备的充电状态为正在进行充电时，温度传感器采集无线充电本体和待充电设备表面温度，并将采集的温度信息传递给第二控制器，当采集的实时温度大于预设温度时，第二控制器控制第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆伸长，利用第一支撑板和第二支撑板将待充电设备从无线充电本体上架空，然后第二控制器控制第三电动伸缩杆带动清扫板向无线充电本体中心伸长，对无线充电本体表面进行异物清扫处理；当采集的实时温度小于预设温度时，第二控制器控制第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆收回，继续对待充电设备进行充电；

所述装置还包括记录单元、报警器，记录单元用于记录温度传感器采集的温度大于预设温度的次数；当记录的次数大于3次时，第二控制器控制第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆伸长，利用第一支撑板和第二支撑板将待充电设备从无线充电本体上架空，并保持架空状态，然后第二控制器控制报警器进行报警。

其中，本申请的原理为：用户只需要将待充电设备放置在圆环上即可，当处于充电状态时，装置不对待充电设备的位置进行调整，当待充电设备放置在圆环上但是没有进行充电，此时则表明待充电设备并没有与无线充电本体对准，本申请装置自动对待充电设备进行移动，使之移动到与无线充电本体对准进出充电，与传统的相比无需手动精确调整，只需要将待充电设备放置在圆环上即可。并且在充电的过程中，装置对充电温度进行实时监测，当温度过高时，表示无线充电本体上有金属，则利用清扫结构将金属清扫，然后继续进行充电，充电完成后将待充电设备从无线充电本体上移开，使用方便，无需精确对准，安全性较高。

其中，本申请中对待充电设备位置的调整为：第一控制器控制第一电机、第二电机、第三电机、第四电机进行转动，电机带动转动杆进行转动，通过转动杆上的齿轮带动待充电设备进行移动，第一镂空区域、第二镂空区域、第三镂空区域、第四镂空区域分别分布在圆环的4个方向，实现了待充电设备4个方向位置的调整，便于实现对待充电设备位置无死角调整，且调整速度快。

其中，清扫结构的工作原理为：当待充电设备的充电状态为正在进行充电时，温度传感器采集无线充电本体和待充电设备表面温度，并将采集的温度信息传递给第二控制器，当采集的实时温度大于预设温度时，第二控制器控制第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆伸长，进而带动第一支撑板和第二支撑板伸高，利用第一支撑板和第二支撑板将待充电设备从无线充电本体上架空，架空后使得金属异物暴露出来，然后第二控制器控制第三电动伸缩杆带动清扫板向无线充电本体中心伸长，利用清扫板对无线充电本体表面进行异物清扫处理；异物清扫后温度开始降低，当采集的实时温度小于预设温度时，第二控制器控制第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆收回，继续对待充电设备进行充电。

其中，本申请对待充电设备的移动方式和电机的转动进行特殊设计，具体为：当待充电设备的初始充电状态为未充电状态时，第二压力传感器将获得的压力信息传递给第一控制器，第一控制器将第一转动杆、第二转动杆、第三转动杆、第四转动杆上的压力值大小进行比较，获得压力值最大对应的转动杆，即根据待充电设备的重心判断出待充电设备的初步位置，如第一转动杆上的第二压力传感器的压力值最大，则表明此时待充电设备放置在装置上靠近第一转动杆处，则第一控制器控制第一电机带动第一转动杆朝向无线充电本体中心方向转动，利用齿轮将待充电设备移动到无线充电本体中心，若压力值最大为两个相等的值，则第一控制器同时控制对应的2个转动杆进行转动，第一控制器控制相应电机进行周期性转动，一个周期内的转动具体为：第一控制器控制相应转动杆朝向无线充电本体中心方向转动2圈，转动2圈后停止5s；设计为周期内向无线充电本体中心方向转动2圈，转动2圈后停止5s的目的是：由于无线充电设备与待充电设备需要精确对准，如果一直不停的转动，可能会出现已经对准充电但是继续转动造成又没有对准，因为目前市面上的无线充电本体的充电对准均是mm级别，因此，一直不停的转动会导致对准失败，转动的圈数过多也会导致错过对准的位置导致对准失败；另外停止5s的目的是，当待充电设备与无线充电本体即使对准后也不能够立即进行充电，因为两者需要一定的时间进行匹配和响应，因此，若周期内不设置5s的等待时间，将会导致一直在转动而不会成功的充电，因此，本申请设置的特殊周期性转动，能够保障移动的效果同时不会造成充电无法对准和匹配的问题，保障了移动和充电同时满足。

其中，本装置还设置了记录单元，用于进一步保障充电的安全，装置还包括记录单元、报警器，记录单元用于记录温度传感器采集的温度大于预设温度的次数；当记录的次数大于3次时，第二控制器控制第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆伸长，利用第一支撑板和第二支撑板将待充电设备从无线充电本体上架空，并保持架空状态，然后第二控制器控制报警器进行报警。因为，记录单元用于记录温度传感器采集的温度大于预设温度的次数；当记录的次数大于3次时，证明已经进行异物清扫了，但是温度还是异常，说明具有其他原因，如很多人喜欢在手机的背面贴金属的东西或支架或手环，这些导致温度异常升高，但是其在异物清扫过程中不会被清扫，因为，容易导致装置重复进行清扫，影响充电效率，因此，本申请设置了记录单元进行记录，然后利用报警器进行报警提醒用户将手机背面的金属配件取下。

进一步的，所述连接单元具体通过蓝牙或wifi与待充电设备连接。

进一步的，无线充电本体的外径与圆环内径匹配，无线充电本体的圆心与圆环圆心重合。

进一步的，第一镂空区域、第二镂空区域、第三镂空区域、第四镂空区域尺寸相同且均为长条形。

进一步的，第一电机、第二电机、第三电机、第四电机均通过充电线与电源连接。

进一步的，清扫板的宽度大于无线充电本体的直径。

进一步的，齿轮上表面高度大于圆环上表面高度。

进一步的，清扫板下表面于无线充电本体上表面之间的垂直距离大于0小于10mm。

本申请提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

解决了现有的无线充电设备需要精确对准充电使用不便于和存在安全隐患的技术问题，实现了装置设计合理，无需精确对准，装置能够智能进行对准充电，使用方便，且能够进行温度检测，清扫异物，安全性较高的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定；

图1是本申请中无线充电装置的结构示意图；

图2是本申请中圆环的结构示意图；

图3是本申请中圆环的侧视示意图；

图4是本申请中清扫结构的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在相互不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述范围内的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

请参考图1-图4，本申请提供了一种安全性较高的无线充电装置，所述装置包括：

连接单元、充电插头1、充电线2、无线充电本体3、调整结构、若干第一压力传感器14、若干第二压力传感器、若干温度传感器15、清扫结构；

连接单元于与待充电设备建立无线连接，获得待充电设备的充电状态与实时电量；充电插头通过充电线与无线充电本体连接；无线充电本体为圆形；调整结构包括：圆环4、若干齿轮5、第一转动杆6、第二转动杆7、第三转动杆8、第四转动杆9、第一电机10、第二电机11、第三电机12、第四电机13、第一控制器；第一电机、第二电机、第三电机、第四电机均与第一控制器连接；无线充电本体镶嵌在圆环内部，无线充电本体的外壁与圆环的内壁贴合，无线充电本体的上表面与圆环的上表面位于同一水平面，圆环上均匀设有4个尺寸相同的镂空区域，分别为：第一镂空区域、第二镂空区域、第三镂空区域、第四镂空区域；第一镂空区域和第二镂空区域分别位于圆环水平面内水平方向左侧和右侧，第三镂空区域和第四镂空区域分别位于圆环水平面内竖直方向的上侧和下侧；待充电设备的宽度大于第一镂空区域与第二镂空区域之间的距离，待充电设备的宽度大于第三镂空区域与第四镂空区域之间的距离；第一转动杆、第二转动杆、第三转动杆、第四转动杆上均安装有齿轮；齿轮上安装有第二压力传感器；第一电机固定在第一镂空区域一端内壁上，第一转动杆一端与第一电机的转动轴连接，第一转动杆另一端延伸至第一镂空区域另一端内壁；第二电机固定在第二镂空区域一端内壁上，第二转动杆一端与第二电机的转动轴连接，第二转动杆另一端延伸至第二镂空区域另一端内壁；第三电机固定在第三镂空区域一端内壁上，第三转动杆一端与第三电机的转动轴连接，第三转动杆另一端延伸至第三镂空区域另一端内壁；第四电机固定在第四镂空区域一端内壁上，第四转动杆一端与第四电机的转动轴连接，第四转动杆另一端延伸至第四镂空区域另一端内壁；若干第一压力传感器均匀分布固定在圆环上表面的非镂空区域；若干温度传感器均匀分布固定在无线充电本体的上表面；清扫结构包括：第一电动伸缩杆18、第二电动伸缩杆19、第一支撑板20、第二支撑板21、支架、固定块22、第三电动伸缩杆23、第二控制器、清扫板24；无线充电本体左侧和右侧的圆环上分别设有第一凹槽16和第二凹槽17，第一电动伸缩杆下端与第一凹槽底部连接，第一电动伸缩杆上端与第一支撑板连接，第一电动伸缩杆处于收缩状态时，第一支撑板与圆环上表面位于同一水平面；第二电动伸缩杆下端与第二凹槽底部连接，第二电动伸缩杆上端与第二支撑板连接，第二电动伸缩杆处于收缩状态时，第二支撑板与圆环上表面位于同一水平面；第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆均与第二控制器连接，第二控制器与温度传感器连接；固定块通过支架与圆环侧面固定连接，第三电动伸缩杆一端与固定块连接，第三电动伸缩杆一端向无线充电本体中心延伸并与清扫板连接，清扫板下表面于无线充电本体上表面之间的垂直距离小于阈值；

第一压力传感器用于检测圆环表面压力，并将检测到的压力信息传递给第一控制器，当检测到有待充电设备放置在圆环上时，开启连接单元与待充电设备建立连接，实时获得待充电设备的初始充电状态与实时电量；

当待充电设备的初始充电状态为充电状态时，则保持充电状态，直至待充电设备实时电量为充满时，第一控制器控制第一电机和第二电机，使得第一转动杆和第二转动杆同时向右转动，直至待充电设备的最终充电状态为未充电状态时，第一控制器控制第一电机和第二电机停止转动；

当待充电设备的初始充电状态为未充电状态时，第二压力传感器将获得的压力信息传递给第一控制器，第一控制器将第一转动杆、第二转动杆、第三转动杆、第四转动杆上的压力值大小进行比较，获得压力值最大对应的转动杆，则第一控制器控制压力值最大对应的转动杆进行周期性转动，一个周期内的转动具体为：第一控制器同时控制相应的转动杆朝向无线充电本体中心方向转动2圈，转动2圈后停止5s；在周期内若待充电设备的初始充电状态处于充电状态时，第一控制器控制相应的电机停止转动，保持充电状态，直至待充电设备实时电量为充满时，第一控制器控制第一电机和第二电机，使得第一转动杆和第二转动杆同时向右转动，直至待充电设备的最终充电状态为未充电状态时，第一控制器控制第一电机和第二电机停止转动；

当待充电设备的充电状态为正在进行充电时，温度传感器采集无线充电本体和待充电设备表面温度，并将采集的温度信息传递给第二控制器，当采集的实时温度大于预设温度时，第二控制器控制第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆伸长，利用第一支撑板和第二支撑板将待充电设备从无线充电本体上架空，然后第二控制器控制第三电动伸缩杆带动清扫板向无线充电本体中心伸长，对无线充电本体表面进行异物清扫处理；当采集的实时温度小于预设温度时，第二控制器控制第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆收回，继续对待充电设备进行充电；

所述装置还包括记录单元、报警器，记录单元用于记录温度传感器采集的温度大于预设温度的次数；当记录的次数大于3次时，第二控制器控制第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆伸长，利用第一支撑板和第二支撑板将待充电设备从无线充电本体上架空，并保持架空状态，然后第二控制器控制报警器进行报警。

其中，本申请的原理为：用户只需要将待充电设备放置在圆环上即可，当处于充电状态时，装置不对待充电设备的位置进行调整，当待充电设备放置在圆环上但是没有进行充电，此时则表明待充电设备并没有与无线充电本体对准，本申请装置自动对待充电设备进行移动，使之移动到与无线充电本体对准进出充电，与传统的相比无需手动精确调整，只需要将待充电设备放置在圆环上即可。并且在充电的过程中，装置对充电温度进行实时监测，当温度过高时，表示无线充电本体上有金属，则利用清扫结构将金属清扫，然后继续进行充电，充电完成后将待充电设备从无线充电本体上移开，使用方便，无需精确对准，安全性较高。

其中，本申请中对待充电设备位置的调整为：第一控制器控制第一电机、第二电机、第三电机、第四电机进行转动，电机带动转动杆进行转动，通过转动杆上的齿轮带动待充电设备进行移动，第一镂空区域、第二镂空区域、第三镂空区域、第四镂空区域分别分布在圆环的4个方向，实现了待充电设备4个方向位置的调整，便于实现对待充电设备位置无死角调整，且调整速度快。

其中，清扫结构的工作原理为：当待充电设备的充电状态为正在进行充电时，温度传感器采集无线充电本体和待充电设备表面温度，并将采集的温度信息传递给第二控制器，当采集的实时温度大于预设温度时，第二控制器控制第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆伸长，进而带动第一支撑板和第二支撑板伸高，利用第一支撑板和第二支撑板将待充电设备从无线充电本体上架空，架空后使得金属异物暴露出来，然后第二控制器控制第三电动伸缩杆带动清扫板向无线充电本体中心伸长，利用清扫板对无线充电本体表面进行异物清扫处理；异物清扫后温度开始降低，当采集的实时温度小于预设温度时，第二控制器控制第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆收回，继续对待充电设备进行充电。

其中，本申请对待充电设备的移动方式和电机的转动进行特殊设计，具体为：当待充电设备的初始充电状态为未充电状态时，第二压力传感器将获得的压力信息传递给第一控制器，第一控制器将第一转动杆、第二转动杆、第三转动杆、第四转动杆上的压力值大小进行比较，获得压力值最大对应的转动杆，即根据待充电设备的重心判断出待充电设备的初步位置，如第一转动杆上的第二压力传感器的压力值最大，则表明此时待充电设备放置在装置上靠近第一转动杆处，则第一控制器控制第一电机带动第一转动杆朝向无线充电本体中心方向转动，利用齿轮将待充电设备移动到无线充电本体中心，若压力值最大为两个相等的值，则第一控制器同时控制对应的2个转动杆进行转动，第一控制器控制相应电机进行周期性转动，一个周期内的转动具体为：第一控制器控制相应转动杆朝向无线充电本体中心方向转动2圈，转动2圈后停止5s；设计为周期内向无线充电本体中心方向转动2圈，转动2圈后停止5s的目的是：由于无线充电设备与待充电设备需要精确对准，如果一直不停的转动，可能会出现已经对准充电但是继续转动造成又没有对准，因为目前市面上的无线充电本体的充电对准均是mm级别，因此，一直不停的转动会导致对准失败，转动的圈数过多也会导致错过对准的位置导致对准失败；另外停止5s的目的是，当待充电设备与无线充电本体即使对准后也不能够立即进行充电，因为两者需要一定的时间进行匹配和响应，因此，若周期内不设置5s的等待时间，将会导致一直在转动而不会成功的充电，因此，本申请设置的特殊周期性转动，能够保障移动的效果同时不会造成充电无法对准和匹配的问题，保障了移动和充电同时满足。

其中，本装置还设置了记录单元，用于进一步保障充电的安全，装置还包括记录单元、报警器，记录单元用于记录温度传感器采集的温度大于预设温度的次数；当记录的次数大于3次时，第二控制器控制第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆伸长，利用第一支撑板和第二支撑板将待充电设备从无线充电本体上架空，并保持架空状态，然后第二控制器控制报警器进行报警。因为，记录单元用于记录温度传感器采集的温度大于预设温度的次数；当记录的次数大于3次时，证明已经进行异物清扫了，但是温度还是异常，说明具有其他原因，如很多人喜欢在手机的背面贴金属的东西或支架或手环，这些导致温度异常升高，但是其在异物清扫过程中不会被清扫，因为，容易导致装置重复进行清扫，影响充电效率，因此，本申请设置了记录单元进行记录，然后利用报警器进行报警提醒用户将手机背面的金属配件取下。

进一步的，所述连接单元具体通过蓝牙或wifi与待充电设备连接。

进一步的，无线充电本体的外径与圆环内径匹配，无线充电本体的圆心与圆环圆心重合。

进一步的，第一镂空区域、第二镂空区域、第三镂空区域、第四镂空区域尺寸相同且均为长条形。

进一步的，第一电机、第二电机、第三电机、第四电机均通过充电线与电源连接。

进一步的，清扫板的宽度大于无线充电本体的直径，小于一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆之间的间距。

进一步的，齿轮上表面高度大于圆环上表面高度。

进一步的，清扫板下表面于无线充电本体上表面之间的垂直距离大于0小于10mm。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。