1.一种无刷马达转矩位置编码装置，其特征在于，包括：
一马达位置编码器，连接一马达，用以测量该马达转子的角度位移，产生一uvw信号及一abi信号；
一控制器，具有输入端、开关端及输出端，用以推算该马达转子的位置角度；及
一编码选择器，具有输入端分别连接该马达位置编码器的该uvw信号及该abi信号，当马达启动时接收该控制器输出的该开关端的一切换信号，选择该uvw信号传送至该控制器的输入端，当该控制器判断该uvw信号为特定区间时，接收该控制器输出的该切换信号选择该abi信号传送至该控制器的该输入端。
2.如权利要求1所述的无刷马达转矩位置编码装置，其特征在于，更包括：
一pwm驱动电路，连接于该控制器的该输出端及该马达的定子线圈绕组，接受该控制器的一转矩控制，驱动该马达转子依转矩控制运转。
3.如权利要求1所述的无刷马达转矩位置编码装置，其特征在于，该马达位置编码器输出的该uvw信号，将该马达转子旋转一圈360度分成六个区间，每个区间60度，设定该uvw信号在转换到该特定区间时为一换相点。
4.如权利要求3所述的无刷马达转矩位置编码装置，其特征在于，该换相点为该abi信号的“零点”位置，即产生该abi信号中的i信号，使abi信号中的a相信号及b相信号开始计数一角度脉冲，当a相信号及b相信号设定倍率为1时，a相信号与b相信号的每一角度脉冲为该马达转子转动的1度角度。
5.如权利要求1所述的无刷马达转矩位置编码装置，其特征在于，该控制器在该马达启动时，该开关端输出该切换信号至该编码选择器，控制该编码选择器选择该uvw信号传送至控制器的该输入端，以读取该uvw信号，判断该马达的转子是否转到一换相点，当转到该换相点时，该开关端输出该切换信号至该编码选择器，控制该编码选择器选择该abi信号传送至该控制器的该输入端，以读取该abi信号推算出该马达转子的位置角度。