一种自动调整倾角的保电指挥台的制作方法

本实用新型涉及电力系统维护技术领域，具体涉及一种自动调整倾角的保电指挥台。

背景技术：

配电网是指从输电网或地区发电厂接受电能，通过配电设施就地分配或按电压逐级分配给各类用户的电力网。是由架空线路、电缆、杆塔、配电变压器、隔离开关、无功补偿器及一些附属设施等组成的，是将电力系统中从降压配电变电站出口到用户端的连接网。在电力网中起重要分配电能作用。重要活动的保电任务即是保证配电网正常工作的任务。目前，重要活动的保电任务具有临时性和任务重的特点，保电任务如不能圆满完成则会造成非常严重的不良后果和负面影响，是对供电公司供电系统的安全性、可靠性和应急处理能力的综合考验。供电公司在保电任务中一般会成立专门的保电小组。而供电小组常常包括不同地区调集来的技术员，从其他地区调集来的技术员对本地配电网线路情况不熟悉。因而需要一种能够直观展示配电线路情况的适用不同指挥员的系统。

中国专利号CN 204290501 U，公开日2015年4月22日，基于机器人的变电站三维实景巡检系统，包括监测服务器、智能管理机、无线通信设备、移动式智能巡检机器人、固定式红外摄像机、固定式可见光摄像机、在线测温系统和红外传感器；所述监测服务器和智能管理机之间通过电力通信网络相连接，所述移动式智能巡检机器人通过无线通信设备与所述智能管理机相互通信，所述固定式红外摄像机、固定式可见光摄像机、在线测温系统和红外传感器通过通信电缆与所述智能管理机相连接。具有可提高运行人员的业务水平和运检效率、促进了安全生产运行管理工作、保障设备健康运行、提高供电可靠性等优点。但其不能直观显示配电线路情况，不利于指挥员快速处置故障和安排维修。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：目前保电系统缺乏直观展示保电区域配电网线路情况的问题。提出了一种三维实景展示保电区域配电网线路的一种自动调整倾角的保电指挥台。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：一种自动调整倾角的保电指挥台，包括底座、升降架、台架、翻板、翻转机构、触摸屏、人脸位置感应装置、存储器、通信装置和微处理器，所述底座和台架均呈长方体形，所述底座上底面带有嵌入空腔，所述台架中部为长方形空腔，所述长方形空腔贯通台架上底面和下底面，所述台架嵌入在所述嵌入空腔内，台架外壁与底座嵌入空腔的内壁贴合，所述升降架安装在台架下表面和嵌入空腔底面之间；所述翻板形状和尺寸与台架中部空腔内壁相匹配，所述翻板通过翻转机构安装在台架上，所述触摸屏和人脸位置感应装置安装在翻板上表面，所述存储器、通信装置和微处理器安装在翻板下表面，所述触摸屏、人脸位置感应装置、存储器和通信装置与微处理器连接。

通信装置从大数据平台读取保电区域GIS三维信息和设备关联信息，由微处理器处理后形成图像并显示在触摸屏上，同时在触摸屏上显示设备的关联信息，包括台账、设备型号、工作环境温度和所属线路，通过触摸屏指挥员可以查看不同区域的三维实景图像并调整视角，三维实景图片可以直观清楚的显示保电区域内，线路的走向和设备接线关系。通过人脸位置感应装置能够检测到指挥员的面部位置，进而计算出面度高度和面部与触摸屏中心连线与水平线的角度，而后由微处理器控制升降架升高或降低台架，而后控制翻转机构将触摸屏角度调整为与指挥员面部和触摸屏中心连线垂直的倾角，改善指挥员使用体验。

作为优选，所述升降架包括前连杆组、后连杆组、驱动连杆组和电动推杆，所述前连杆组和后连杆组均包括两个V形短杆组和横杆，所述V形短杆组包括两个呈V形铰接的短杆，所述横杆与所述两个V形短杆组的V形顶点铰接，所述驱动连杆组包括两个呈V形铰接的连杆、滑槽和滑块，所述两个连杆V形顶点与所述滑块铰接，所述两个连杆V形末端分别与前连杆组和后连杆组的横杆铰接，所述滑槽垂直固定在底座中部，所述滑块卡接在滑槽内，所述电动推杆一端与滑块固定连接，电动推杆另一端固定在底座中部，所述电动推杆与微处理器电连接。连杆组具有工作稳定可靠、结构简单和重量轻的特点，能减小整体装置的重量，方便搬运，对称布置的前连杆组和后连杆组在电动推杆和驱动连杆组的带动下能够以对称的运动升高或降低台架，使得台架在升高或降低过程中保持平稳。

作为优选，所述翻转机构包括前置电动推杆、推杆和后置电动推杆，所述前置电动推杆安装在台架前壁两侧，所述后置电动推杆安装在台架后壁两侧，所述前置电动推杆输出端与翻板前侧铰接，所述推杆布置在翻板两侧，推杆一端与翻板后侧铰接，推杆另一端与后置电动推杆输出端铰接，所述推杆长度大于翻板宽度，所述前置电动推杆和后置电动推杆均与微处理器电连接。通过前置电动推杆和后置电动推杆，能够在前侧和后侧同时调整翻板的倾角，能够加快倾角调整的速度，方便跟踪指挥员面部位置的移动，且具有结构简单，成本低的特点。

作为优选，所述人脸位置感应装置包括摄像头、高速存储器和CPU，所述摄像头安装在所述翻板后侧中部，所述高速存储器和CPU安装在台架内，所述摄像头和高速存储器与CPU连接。通过摄像头拍摄指挥员照片，由于照片的背景是固定的指挥室背景，因而可以通过对比背景被面部图像遮盖的区域计算出指挥员面部的空间位置。

作为优选，它还包括地垫，所述地垫为长方形刚性板，所述地垫放置在台架前，所述地垫下部固定有压力传感器，所述压力传感器与微处理器连接。通过地垫及地垫下的压力传感器可以检测出是否有人员站立在指挥台前，并能够检测出该人员的体重。若通过地垫监测出无人员站立在指挥台前并持续一段时间，则关闭触摸屏以节省电能。

作为优选，所述台架侧面均安装有超声波障碍检测器，所述超声波障碍检测器检测台架周围是否有物体，所述超声波障碍检测器与微处理器连接。通过超声波障碍检测器可以检测到是否有指挥员位于指挥台前，如检测到指挥台前无人员且持续一段时间，则关闭触摸屏以节省电能。

作为优选，它还包括声音采集器、音响和对讲机终端，所述声音采集器安装在台架上，所述音响安装在台架内，所述音响和声音采集器通过通信装置与微处理器连接，所述对讲机终端和通信装置通过4G网络连接。通过声音采集器和对讲机终端，指挥员可以直接与外勤人员进行通话，为指挥员的有效指挥提供可靠和最新的参考信息，并直接发出指令。

作为优选，它还包括若干个现场声音采集器，所述若干个现场声音采集器布置在重要供电设备旁，所述若干个现场声音采集器通过4G网络与通信装置连接。通过设备工作时的噪音判断设备工作状况甚至判断设备是否有故障是技术员在实践中常使用的方法，在重要设备附近布置现场声音采集器，当指挥员查看该重要设备的三维实景图像时同时播放该重要设备现场的声音，能够使指挥员及时掌握设备的工作状态。

作为优选，所述电动推杆为带有自锁功能的电动推杆。带有自锁功能的电动推杆能够避免台架下滑，使台架稳定在工作位置。

本实用新型的实质性效果是：能够直观的展示保电区域配电网线路情况，利于指挥员快速掌握配电网情况，及时处置故障，并能够自动调整倾角，改善使用体验。

附图说明

图1为保电指挥台结构图。

图2为保电指挥台剖面图。

图3为保电指挥台简易实施方式的结构图。

其中：1、触摸屏，2、声音采集器，3、台架，4、底座，5、地垫，6、摄像头，7、翻板，8、超声波障碍检测器，9、压力传感器，10、推杆，11、前置电动推杆，12、后置电动推杆，13、前连杆组，14、后连杆组，15、驱动连杆组，16、滑槽，17、滑块，18、电动推杆，19、PC机，20、操作台，21、显示屏。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步具体说明。

如图1所示，为保电指挥台结构图，如图2所示，为保电指挥台剖面图，保电指挥台包括底座4、升降架、台架3、翻板7、翻转机构、触摸屏1、人脸位置感应装置、存储器、通信装置和微处理器，底座4和台架3均呈长方体形，底座4上底面带有嵌入空腔，台架3中部为长方形空腔，长方形空腔贯通台架3上底面和下底面，台架3嵌入在嵌入空腔内，台架3外壁与底座4嵌入空腔的内壁贴合，升降架安装在台架3下表面和嵌入空腔底面之间；翻板7形状和尺寸与台架3中部空腔内壁相匹配，翻板7通过翻转机构安装在台架3上，触摸屏1和人脸位置感应装置安装在翻板7上表面，存储器、通信装置和微处理器安装在翻板7下表面，触摸屏1、人脸位置感应装置、存储器和通信装置与微处理器连接。

通信装置从大数据平台读取保电区域GIS三维信息和设备关联信息，由微处理器处理后形成图像并显示在触摸屏1上，同时在触摸屏1上显示设备的关联信息，包括台账、设备型号、工作环境温度和所属线路，通过触摸屏1指挥员可以查看不同区域的三维实景图像并调整视角，三维实景图片可以直观清楚的显示保电区域内，线路的走向和设备接线关系。通过人脸位置感应装置能够检测到指挥员的面部位置，进而计算出面度高度和面部与触摸屏1中心连线与水平线的角度，而后由微处理器控制升降架升高或降低台架3，而后控制翻转机构将触摸屏1角度调整为与指挥员面部和触摸屏1中心连线垂直的倾角，改善指挥员使用体验。

作为推荐的实施例，升降架包括前连杆组13、后连杆组14、驱动连杆组15和电动推杆18，前连杆组13和后连杆组14均包括两个V形短杆组和横杆，V形短杆组包括两个呈V形铰接的短杆，横杆与两个V形短杆组的V形顶点铰接，驱动连杆组15包括两个呈V形铰接的连杆、滑槽16和滑块17，两个连杆V形顶点与滑块17铰接，两个连杆V形末端分别与前连杆组13和后连杆组14的横杆铰接，滑槽16垂直固定在底座中部，滑块17卡接在滑槽16内，电动推杆18一端与滑块17固定连接，电动推杆18另一端固定在底座4中部，电动推杆18与微处理器电连接。连杆组具有工作稳定可靠、结构简单和重量轻的特点，能减小整体装置的重量，方便搬运，对称布置的前连杆组13和后连杆组14在电动推杆18和驱动连杆组15的带动下能够以对称的运动升高或降低台架3，使得台架3在升高或降低过程中保持平稳。

作为推荐的实施例，翻转机构包括前置电动推杆11、推杆10和后置电动推杆12，前置电动推杆11安装在台架3前壁两侧，后置电动推杆12安装在台架3后壁两侧，前置电动推杆11输出端与翻板7前侧铰接，推杆10布置在翻板7两侧，推杆10一端与翻板7后侧铰接，推杆10另一端与后置电动推杆12输出端铰接，推杆10长度大于翻板7宽度，前置电动推杆11和后置电动推杆12均与微处理器电连接。通过前置电动推杆11和后置电动推杆12，能够在前侧和后侧同时调整翻板7的倾角，能够加快倾角调整的速度，方便跟踪指挥员面部位置的移动，且具有结构简单，成本低的特点。

作为推荐的实施例，人脸位置感应装置包括摄像头6、高速存储器和CPU，摄像头6安装在翻板7后侧中部，高速存储器和CPU安装在台架内，摄像头6和高速存储器与CPU连接。通过摄像头6拍摄指挥员照片，由于照片的背景是固定的指挥室背景，因而可以通过对比背景被面部图像遮盖的区域计算出指挥员面部的空间位置。

作为推荐的实施例，保电指挥台还包括地垫5，地垫5为长方形刚性板，地垫5放置在台架3前，地垫5下部固定有压力传感器9，压力传感器9与微处理器连接。通过地垫5及地垫5下的压力传感器9可以检测出是否有人员站立在指挥台前，并能够检测出该人员的体重。若通过地垫5监测出无人员站立在指挥台前并持续一段时间，则关闭触摸屏1以节省电能。

作为推荐的实施例，台架3侧面均安装有超声波障碍检测器8，超声波障碍检测器8检测台架3周围是否有物体，超声波障碍检测器8与微处理器连接。通过超声波障碍检测器8可以检测到是否有指挥员位于指挥台前，如检测到指挥台前无人员且持续一段时间，则关闭触摸屏1以节省电能。

作为推荐的实施例，保电指挥台还包括声音采集器2、音响和对讲机终端，声音采集器2安装在台架3上，音响安装在台架3内，音响和声音采集器2通过通信装置与微处理器连接，对讲机终端和通信装置通过4G网络连接。通过声音采集器2和对讲机终端，指挥员可以直接与外勤人员进行通话，为指挥员的有效指挥提供可靠和最新的参考信息，并直接发出指令。

作为推荐的实施例，保电指挥台还包括若干个现场声音采集器，若干个现场声音采集器布置在重要供电设备旁，若干个现场声音采集器通过4G网络与通信装置连接。通过设备工作时的噪音判断设备工作状况甚至判断设备是否有故障是技术员在实践中常使用的方法，在重要设备附近布置现场声音采集器，当指挥员查看该重要设备的三维实景图像时同时播放该重要设备现场的声音，能够使指挥员及时掌握设备的工作状态。

作为推荐的实施例，电动推杆18为带有自锁功能的电动推杆。带有自锁功能的电动推杆18能够避免台架3下滑，使台架3稳定在工作位置。

如图3所示，为三维交互保电指挥台简易实施方式的结构图，包括PC机19、操作台20和显示屏21，PC机19放置在操作台20上，显示屏21与PC机19连接，PC机19将三维实景通过显示屏21展示。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。