一种具有麻点形纹路结构的鸭嘴式稳定抓手的制作方法

本实用新型涉及一种辅助固定装置，具体涉及一种具有麻点形纹路结构的鸭嘴式稳定抓手。

背景技术：

随着输电高压等级的不断提高，输电线路的巡线作业对维护区域内电网的安全、稳定、高效运行越来越重要。输电线路跨区域分布，点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，输电线路设备长期暴露在野外，受到持续的机械张力、雷击闪络、材料老化、覆冰以及人为因素的影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀、舞动等现象，这些情况必须及时得到修复或更换。绝缘子还存在被雷击损伤、树木生长引起高压放电以及绝缘劣化而导致输电线路事故，杆塔存在被偷盗等意外事件，必须及时处理。

为了便于获知输电线路和高压杆塔的工作情况，通常电力部门采用dr成像系统（直接数字化x射线摄影系统）对其进行图像采集，然后对图像进行分析，以确定其工作状态，判断是否需要及时处理。那么为了能让dr成像系统更好的工作，又采用了无人机携带dr系统上塔工作，目前无人机dr成像系统采用高空工作卡具固定来实现dr成像系统在高空中的稳定，依靠机身重力，配合u型卡具竖直悬挂于压接管之上。但是，由于u型横向接触压接管面积较小，容易在晃动情况下，重心不稳，导致整套设备栽跟头，特别是有风时，只能依靠地面绝缘传递绳来控制稳定性；此外，竖直悬挂，没有水平约束，水平稳定性极低；u型端面为圆弧状，限制与成像板装配方式多样化，u型进行可拆卸加工成本较高，灵活性较低。再者，由于导线纹路为波浪形，压接管为六边形的问题，不能够完全保持压接管与卡具的紧密贴合。

因此，有必要针对dr成像系统的辅助固定装置进行深入研究。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中dr成像系统应用于电力领域高空图像采集时存在的高空稳定性问题，提出一种能够提高dr成像系统在高空中的设备稳定性的具有麻点形纹路结构的鸭嘴式稳定抓手，其操作快捷方便，容错率高，保持导线或压接管与抓手的紧密贴合。

本实用新型实施例提出一种具有麻点形纹路结构的鸭嘴式稳定抓手，包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部连接，所述第二夹持部被构造为弹性结构，且所述第二夹持部与所述导线或压接管接触的表面构造有麻点形纹路结构；所述第一夹持部和第二夹持部之间形成夹持空间以用于夹持导线或压接管，所述第一夹持部与成像系统装置固定连接。

优选地，所述第二夹持部被构造为弹性钢片。

优选地，所述第一夹持部由铝合金材料制成。

优选地，所述第一夹持部被构造为l型板。

优选地，所述l型板一端部与所述第一夹持部固定连接，另一端部与成像设备的机架固定连接。

优选地，所述弹性钢片与所述第一夹持部通过焊接连接。

优选地，所述弹性钢片的用于夹持导线或压接管的表面上设置有麻点形纹路结构。

优选地，所述第二夹持部包括弹性钢片和第二柔性垫片，所述柔性垫片设置在所述弹性钢片上，所述柔性垫片表面被构成麻点形纹路结构。

优选地，所述第一夹持部包括l型板和第一柔性垫片，第一柔性垫片表面被构造成麻点形纹路结构，所述第一柔性垫片和第二柔性垫片之间用于容纳导线或压接管，借助所述第二夹持部、第一柔性垫片和第二柔性垫片的弹力实现将成像设备夹持在导线或压接管上。

优选地，所述第一柔性垫片可拆卸粘贴于所述第一夹持部上，所述第二柔性垫片可拆卸粘贴于所述第二夹持部上。

实施本实用新型实施例的具有以下有益效果：

本实用新型实施例提供了一种具有麻点形纹路结构的鸭嘴式稳定抓手，包括第一夹持部和第二夹持部，其用于无人机携带的dr成像系统在高空中的图像采集工作，相对于现有技术而言，本实施例将所述第二夹持部设置为弹性结构，利用第二夹持部结构可变形的特点，调整所述第一夹持部和第二夹持部之间形成的夹持空间的大小，在dr成像系统装置自身重力的作用下，当导线或压接管进入该夹持空间的开口时，该第二夹持部发生形变，使得导线或压接管能够进一步进入到该夹持空间内并被夹持固定，该麻点形纹路结构能够使得六边形导线或压接管与抓手的紧密贴合，大大提高抓手的夹紧效果，从而也将所述在dr成像系统装置悬挂于该导线或压接管上，由此提高了dr成像系统装置高空采集图像时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型一个实施例所述的具有麻点形纹路结构的鸭嘴式稳定抓手应用于圆导线的结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例所述的具有麻点形纹路结构的鸭嘴式稳定抓手应用于压接管的结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例的麻点形纹路结构的结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例的橡胶垫结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透切理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例结合附图来进行说明。

如图1-2所示，本实用新型实施例提出一种具有麻点形纹路结构的鸭嘴式稳定抓手，其应用于无人机携带的dr成像系统在高空中的图像采集工作，所述具有麻点形纹路结构的鸭嘴式稳定抓手包括第一夹持部1和第二夹持部2，所述第一夹持部1和第二夹持部2连接，所述第二夹持部2被构造为为弹性结构，且所述第二夹持部与所述导线8或压接管3接触的表面构造有麻点形纹路结构；所述第一夹持部1和第二夹持部2之间形成夹持空间以用于夹持导线8或压接管3；所述第一夹持部1与成像系统装置固定连接。

本实施例使用时，将具有麻点形纹路结构的鸭嘴式稳定抓手固定在所述dr成像系统装置的机架上，然后在靠近导线8或压接管3时，在dr成像系统装置的自身重力和第二夹持部2的弹性力作用下，使得导线8或压接管3进入所述夹持空间并被第一夹持部1和第二夹持部2夹持，形成悬挂的固定情形。本实施例创新性地提出了采用弹性结构的抓手，并且所述第二夹持部与导线8或压接管3接触的表面构造有麻点形纹路结构，该麻点形纹路结构可以大大提高第二夹持部与导线8或压接管3之间的摩擦力，使得dr成像系统装置可以牢靠地悬挂在导线8或压接管3上，极大地提高了dr成像系统装置高空采集图像时的稳定性。

优选地，所述第二夹持部2为弹性钢片。现有技术中所采用的u型卡具，其与导线8或压接管3之间的接触面积较小，不利于dr成像系统装置保持稳定，因此本实施例采用弹性钢片，一是增大抓手与导线8或压接管3之间的水平接触面，增大摩擦力，提高设备的稳定性。

优选地，所述第一夹持部1为铝合金材料制成，相对于第二夹持部2而言，第一夹持部1的应当为不可变形的，以能够与第二夹持部2配合，铝合金材料制成的第一夹持部1具有较好的耐磨性和结构强度。

优选地，所述第一夹持部1设置为l型板，以便于与第二夹持部2连接形成一个类似于挂钩的结构，以实现一种弹性挂钩固定的效果。

优选地，所述l型板一端部与所述第一夹持部1固定连接，另一端部与成像设备的机架固定连接，鸭嘴式卡具依靠自身弹性属性可以在dx装置的重力作用下更加紧密的加紧导线8或压接管3到合适位置，鸭嘴式卡具设计两端有一定宽度，增大导线8或压接管3的接触面积，在保持垂直稳定的基础上，更增大了水平稳定力。

优选地，所述弹性钢片与所述第一夹持部1通过焊接连接，焊接的方式可以增加稳定抓手的第一夹持部1和第二夹持部2之间的连接可靠性。

优选地，为了加强所述稳定抓手的夹持能力，所述弹性钢片的用于夹持导线8或压接管3的表面上设置有麻点形纹路结构，所述防滑条纹能够增大所述第二夹持部2与导线8或压接管3之间的摩擦力，使得dr成像系统装置可以牢靠地悬挂在导线8或压接管3上。

如图1-2所示，优选地，所述第二夹持部2包括弹性钢片和第二柔性垫片5，所述第二柔性垫片5设置在所述弹性钢片上，所述柔性垫片表面被构成麻点形纹路结构6，其中麻点形纹路结构如图3所示，该麻点形纹路结构与导线8或压接管3的纹路一致，因此能够使得导线8或压接管3与抓手的紧密贴合，大大提高抓手的夹紧效果。

优选地，所述第一夹持部包括l型板和第一柔性垫片4，第一柔性垫片4表面被构造成麻点形纹路结构6，其中麻点形纹路结构如图2所示，所述第一柔性垫片4和第二柔性垫片5之间用于容纳导线8或压接管3，借助所述第二夹持部2、第一柔性垫片4和第二柔性垫片5的弹力实现将成像设备夹持在导线8或压接管3上。其中，如图4所示，所述第一柔性垫片4和第二柔性垫片5可以优选为橡胶垫7，并通过采用魔法贴进行可拆卸连接，所述橡胶垫7一面构造有麻点形纹路结构，所述橡胶垫7另一面通过魔法贴与所述l型板或者弹性钢片可拆卸连接。

需要说明的是，橡胶垫可以灵活拆卸，方便不同型号的导线8或压接管3。

通过以上描述可知，实施本实用新型实施例的具有以下有益效果：

本实用新型实施例提供了一种具有麻点形纹路结构的鸭嘴式稳定抓手，包括第一夹持部和第二夹持部，其用于无人机携带的dr成像系统在高空中的图像采集工作，相对于现有技术而言，本实施例将所述第二夹持部设置为弹性结构，利用第二夹持部结构可变形的特点，调整所述第一夹持部和第二夹持部之间形成的夹持空间的大小，在dr成像系统装置自身重力的作用下，当导线8或压接管3进入该夹持空间的开口时，该第二夹持部发生形变，使得导线8或压接管3能够进一步进入到该夹持空间内并被夹持固定，该麻点形纹路结构能够使得六边形导线8或压接管3与抓手的紧密贴合，大大提高抓手的夹紧效果，从而也将所述在dr成像系统装置悬挂于该导线8或压接管3上，由此提高了dr成像系统装置高空采集图像时的稳定性。

本实用新型实施例具有麻点形纹路结构的鸭嘴式稳定抓手中未展开的部分，可参考以上实施例的具有麻点形纹路结构的鸭嘴式稳定抓手的对应部分，在此不再详细展开。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。