本实用新型属于变电站运维领域，具体涉及一种变电站智能运维系统。
背景技术：
变电站线路、设备运行状态信息数据量大，且数据分散，没有有效集中以进行线路和设备异常、故障分析和决策支持；变电站设备巡检主要依靠人工巡检，智能化程度低，无法避免人为因素造成的影响，且不利于巡检数据存档。当发现输电线路、设备异常或故障时，需要运维人员到现场操作设备进行控制，不能进行远程控制。
技术实现要素：
本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种变电站智能运维系统，自动巡检变电站设备，自动采集变电站线路、设备运行状态信息并进行汇总，将异常或故障信息发到到运维人员手持终端，能进行远程控制将故障设备隔离。
本实用新型的技术方案是一种变电站智能运维系统，包括本地监控后台、运维中心、智能机器人、多个手持终端、多个测控装置、多个断路器、多个隔离开关、多个变压器监测单元、多个互感器、多个避雷器监测仪、多个SF6气压表、多个液压表和气象信息采集装置；变压器监测单元、互感器、避雷器监测仪、SF6气压表、液压表、测控装置分别与本地监控后台连接，所述智能机器人经无线网络与本地监控后台连接；所述气象信息采集装置与运维中心连接；所述手持终端经无线网络和运维中心连接；所述运维中心经硬件防火墙与本地监控后台连接；所述断路器控制端、隔离开关控制端分别与测控装置输出端连接；所述智能机器人用于对变电站设备移动巡检和监控，对变电站设备进行红外成像、拍摄。
进一步的，所述本地监控后台包括监控服务器、数据服务器、本地客户端、硬盘录像机和无线收发基站；数据服务器、本地客户端、硬盘录像机、无线收发基站分别和监控服务器连接；所述变压器监测单元、互感器、避雷器监测仪、SF6气压表、液压表、测控装置分别与监控服务器连接；所述智能机器人经无线网络与无线收发基站连接。
进一步的，所述运维中心包括运维服务器、运维客户端和DTU设备；所述运维客户端、DTU设备分别和运维服务器连接；所述手持终端经无线网络和DTU设备连接；所述运维服务器经硬件防火墙与监控服务器连接。
进一步的，所述变压器监测单元包括油位表、温度传感器和变压器油色谱监测装置；所述油位表输出端、温度传感器输出端、变压器油色谱监测装置输出端分别和监控服务器连接。
本实用新型的有益效果：
1）变电站设备异常、故障信息实时发送到运维中心和运维人员手持终端，便于运维中心决策并采取措施；
2）智能化程序高，智能机器人配合固定监测设备对变电站设备进行巡检和监控；
3）运维人员可通过手持设备远程控制断路器、隔离开关等设备，避免或减小设备故障带来损失。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种变电站智能运维系统，包括本地监控后台2、运维中心3、多个智能机器人1、多个手持终端4、多个测控装置12、多个断路器5、多个隔离开关14、多个变压器监测单元6、多个互感器7、多个避雷器监测仪10、多个SF6气压表8、多个液压表9和气象信息采集装置11；变压器监测单元6、互感器7、避雷器监测仪10、SF6气压表8、液压表9、测控装置12分别与本地监控后台2连接，智能机器人1经无线网络与本地监控后台2连接；气象信息采集装置11与运维中心3连接；手持终端4经无线网络和运维中心3连接；运维中心3经硬件防火墙13与本地监控后台2连接；断路器5控制端、隔离开关14控制端分别与测控装置12输出端连接；智能机器人1在变电站场所自由行走，自主避障，对变电站设备进行红外成像、拍摄，监测变电站现场环境温湿度、风速以及雨量等气象数据。手持终端4为手机。智能机器人1采用申昊SHIR-3000。气象信息采集装置11采用Advantech IPC-610H，连接互联网，用于采集气象台天气预报信息。测控装置12采用南瑞NS3560。
互感器7包括电压互感器和电流互感器；互感器7、断路器5、隔离开关14分别设置于变电站设备间隔单元。SF6气压表8设置在断路器5上。液压表9设置在断路器5机构箱，用于检测断路器5机构液压值。避雷器监测仪10设置在避雷器上。避雷器监测仪10采用申昊SMOAM-3000。
本地监控后台2包括监控服务器、数据服务器、本地客户端、硬盘录像机和无线收发基站；数据服务器、本地客户端、硬盘录像机、无线收发基站分别和监控服务器连接；变压器监测单元6、互感器7、避雷器监测仪10、SF6气压表8、液压表9、测控装置12分别与监控服务器连接。智能机器人1经无线网络与无线收发基站连接。数据服务器采用惠普 HP ProLiant DL388 Gen9(779782-AA1)。
运维中心3包括运维服务器、运维客户端和DTU设备；运维客户端、DTU设备分别和运维服务器连接；手持终端4经无线网络和DTU设备连接；运维服务器经硬件防火墙13与监控服务器连接。硬件防火墙13采用天融信NGFW4000-UF。DTU设备采用Four-Faith F2A46-D。
变压器监测单元6包括油位表、温度传感器和变压器油色谱监测装置；油位表输出端、温度传感器输出端、变压器油色谱监测装置输出端分别和监控服务器连接。油位表、温度传感器、变压器油色谱监测装置分别设置于变压器上。变压器油色谱监测装置采用申昊STOM-3000；温度传感器采用PT100。
采用上述结构的装置，使用时，SF6气压表8监测断路器5状态，液压表9检测断路器5机构液压值，互感器7检测变压器和输电线路电压、电流及功率；变压器监测单元6检测变压器运行状况；避雷器监测仪10检测避雷器状态；气象信息采集装置11收集天气预报数据；智能机器人1对变电站设备进行自主巡检，采集变电站设备发热情况，拍摄设备图像，并监测变电站现场环境气象数据。本地监控后台2将变电站线路、设备信息汇总，经硬件防火墙13发送到运维中心3供变电站运维人员分析、决策，运维中心3将线路和设备异常、故障信息经DTU设备发送到运维人员手持终端4；运维人员可将控制指令通过手持终端4发送到运维中心3，进而经本地监控后台2发送到测控装置12，对断路器5、隔离开关14进行控制，将异常、故障设备从电网中隔离；运维人员也可通过手持终端4发送智能机器人1控制指令，命令智能机器人1行走至指点地点，对特定设备进行视频察看和红外温度检测。