一种高性能电机磁瓦组装机构的制作方法

本实用新型涉及一种电机及驱动器生产加工领域，尤其涉及一种高性能电机磁瓦组装机构。

背景技术：

汽车座椅是司乘人员提供便于操作、舒适安全的驾驶、乘坐的位置。其中，汽车座椅有手动调节及电动调节的两种方式，在电动调节的汽车座椅中，主要是采用驱动器对汽车座椅进行驱动，从而带动汽车座椅移动或者靠背角度的转动，而驱动器内电机是一个主要部件。

磁瓦是电机内的主要部件，在电机磁瓦安装的时候，需要对电机磁瓦表面进行涂胶，涂胶之后粘贴固定到电机壳体的内壁上。现有技术中，对电机磁瓦组装时，手动进行组装，效率低，质量差。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种高性能电机磁瓦组装机构，通过使用该结构，提高了电机磁瓦的组装效率及组装质量。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种高性能电机磁瓦组装机构，包括支架、安装于支架上的磁瓦定位杆、立板、第一伸缩气缸、旋转电机、电机壳体定位环及磁瓦吸附装置，所述第一伸缩气缸安装于所述支架底部，所述磁瓦定位杆设置于所述第一伸缩气缸的上方，且所述磁瓦定位杆与所述第一伸缩气缸的输出轴平行设置，所述立板的底部与所述第一伸缩气缸的输出轴相连，所述第一伸缩气缸的输出轴带动所述立板靠近或远离所述磁瓦定位杆；所述旋转电机及所述磁瓦吸附装置安装于所述立板上，所述电机壳体定位环安装于所述旋转电机的输出轴上，所述电机壳体定位环正对所述磁瓦定位杆设置，所述磁瓦吸附装置设置于所述电机壳体定位环的旁侧，所述电机壳体定位环的外缘面上环形均布有四个通槽，每个所述通槽与所述电机壳体定位环的内缘面相连通，所述磁瓦吸附装置正对一个所述通槽设置。

上述技术方案中，所述磁瓦吸附装置包括竖向伸缩气缸、连接板及磁铁，所述竖向伸缩气缸设置于所述电机壳体定位环的旁侧，所述伸缩气缸的底部与所述立板相连，所述竖向伸缩气缸的输出轴朝上设置，所述竖向伸缩气缸的输出轴垂直于所述磁瓦定位杆设置，所述连接板的一侧设置于所述电机壳体定位环的正上方，且所述连接板的另一侧与所述竖向伸缩气缸的输出轴相连，所述磁铁安装于所述连接板端部的正下方，且所述磁铁正对所述电机壳体定位环的一个通槽设置。

上述技术方案中，所述磁铁的宽度及长度均小于所述通槽的宽度及长度，所述磁铁的底部为弧形面，所述弧形面与所述电机壳体定位环的内缘面相匹配。

上述技术方案中，所述电机壳体定位环的内部设有一安装腔，所述通槽与所述安装腔相连通，所述安装腔的直径大于所述磁瓦定位杆的直径，所述安装腔与所述磁瓦定位杆同轴设置。

上述技术方案中，所述磁瓦定位杆的顶面上设有一条形凹槽。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中通过电机壳体定位环及旋转电机的设置，能够对电机壳体进行定位及旋转，通过磁瓦定位杆的设置能够将电机磁瓦从磁瓦顶杆上移动插入到电机壳体内部，再利用磁瓦吸附装置中的磁铁将电机壳体内的电机磁瓦吸附到电机壳体内壁上，完成电机磁瓦的组装，组装效率高，质量好，操作人员劳动强度低。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；

图2是图1的剖视结构示意图；

图3是图1中端面的剖视结构示意图。

其中：1、支架；2、磁瓦定位杆；3、立板；4、第一伸缩气缸；5、旋转电机；6、电机壳体定位环；7、磁瓦吸附装置；8、通槽；9、条形凹槽；10、竖向伸缩气缸；11、连接板；12、磁铁；13、安装腔。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1～3所示，一种高性能电机磁瓦组装机构，包括支架1、安装于支架1上的磁瓦定位杆2、立板3、第一伸缩气缸4、旋转电机5、电机壳体定位环6及磁瓦吸附装置7，所述第一伸缩气缸4安装于所述支架1底部，所述磁瓦定位杆2设置于所述第一伸缩气缸4的上方，且所述磁瓦定位杆2与所述第一伸缩气缸4的输出轴平行设置，所述立板3的底部与所述第一伸缩气缸4的输出轴相连，所述第一伸缩气缸4的输出轴带动所述立板靠近或远离所述磁瓦定位杆2；所述旋转电机5及所述磁瓦吸附装置6安装于所述立板3上，所述电机壳体定位环6安装于所述旋转电机5的输出轴上，所述电机壳体定位环6正对所述磁瓦定位杆2设置，所述磁瓦吸附装置7设置于所述电机壳体定位环6的旁侧，所述电机壳体定位环6的外缘面上环形均布有四个通槽8，每个所述通槽8与所述电机壳体定位环6的内缘面相连通，所述磁瓦吸附装置7正对一个所述通槽8设置。

参见图2、3所示，所述磁瓦定位杆2的顶面上设有一条形凹槽9。

在本实施例中，电机壳体内部可以安装两组电机磁瓦或者安装4组电机磁瓦，磁瓦定位杆设置在电机壳体定位环的左侧，旋转电机每次带动电机壳体定位环旋转90度，使一个通槽朝上设置。电机磁瓦安装时，先将电机壳体直接放入到电机壳体定位环内，然后第一伸缩气缸的输出轴回缩，带动电机壳体定位环及旋转电机向左移动，使磁瓦定位杆的右侧插入到电机壳体的内部，然后将表面涂胶的电机磁瓦放到条形凹槽内，将电机磁瓦沿着条形凹槽向右推动，使电机磁瓦插入到电机壳体内部，然后利用磁瓦吸附装置插入到电机壳体定位环正上方的一个通槽内，将电机壳体内部的电机磁瓦向上吸动，使电机磁瓦直接与电机壳体的内部接触，利用胶水与电机壳体粘接，这样就安装好了一块电机磁瓦。然后磁瓦吸附装置脱离这一个通槽，旋转电机带动电机壳体定位环旋转90°，使电机壳体定位环的另一个通槽朝上，再放入一个电机磁瓦，推入到电机壳体内部，再利用磁瓦吸附装置将该电机磁瓦向上吸附，粘接到电机壳体内壁，如此循环，可以完成一个电机的电机磁瓦安装，方便快捷，效率高，质量好。

当一个电机的磁瓦全部安装完成之后，第一伸缩气缸的输出轴伸出，带动电机壳体定位环脱离磁瓦定位杆，这样使用者就可以将该装有电机磁瓦的电机壳体取走，更换一个空的电机壳体，继续上述步骤。

参见图1～3所示，所述磁瓦吸附装置7包括竖向伸缩气缸10、连接板11及磁铁12，所述竖向伸缩气缸设置于所述电机壳体定位环的旁侧，所述伸缩气缸的底部与所述立板相连，所述竖向伸缩气缸的输出轴朝上设置，所述竖向伸缩气缸的输出轴垂直于所述磁瓦定位杆设置，所述连接板的一侧设置于所述电机壳体定位环的正上方，且所述连接板的另一侧与所述竖向伸缩气缸的输出轴相连，所述磁铁安装于所述连接板端部的正下方，且所述磁铁正对所述电机壳体定位环的一个通槽设置。

所述磁铁的宽度及长度均小于所述通槽的宽度及长度，所述磁铁的底部为弧形面，所述弧形面与所述电机壳体定位环的内缘面相匹配。

在使用时，当电机磁瓦进入到电机壳体内之后，竖向伸缩气缸的输出轴回缩，带动连接板及磁铁下降，使磁铁插入到通槽内，利用磁铁的吸力将电机壳体内的电机磁瓦向上移动，直接吸附粘贴到电机壳体的内壁上，完成电机磁瓦的快速安装。

其中，所述电机壳体定位环6的内部设有一安装腔13，所述通槽与所述安装腔相连通，所述安装腔的直径大于所述磁瓦定位杆的直径，所述安装腔与所述磁瓦定位杆同轴设置。磁瓦定位杆插入到电机壳体内部的时候，磁瓦定位杆与电机壳体的内壁之间会有间隙，这样便于电机壳体随着电机壳体定位环转动，保证电机磁瓦的正常安装。