一种制版过程中的高速运料设备自动充电装置的制作方法

本实用新型涉及制版设备技术领域，特别是涉及一种制版过程中的高速运料设备自动充电装置。

背景技术：

传统的制版行业中送料往往采用人工送料，人工送料比较的费时费力，同时在送的过程中，产品易损坏，造成不必要的损失，后来出现了一种应用于制版过程中的高速运料小车，其动力来源于电机，电机通过设置在运料小车内部的蓄电池供电，这种运料小车的充电是通过充电组件实现的，在运料小车的导轨一侧设置充电组件，当运料小车需要充电时，通过导轨位移至充电组件处，通过充电组件充电，但现有充电装置的缺点在于：

1、由于充电组件是设置在小车导轨侧面，同时充电小车的充电端在小车侧面，在充电小车的正常工作过程中小车的充电端容易受到污染，影响充电效果；

2、充电小车与充电组件之间缺少相应的定位措施，需要人工进行定位，比较麻烦；

3、充电组件长期处于待机状态，充电刷长期带电且暴露在外，具有一定的安全隐患。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种制版过程中的高速运料设备自动充电装置，该自动充电装置具有安全性高、定位精确等优点。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种制版过程中的高速运料设备自动充电装置，包括中部开有导轨槽的小车导轨、滑动连接在小车导轨上的运料小车和设置在导轨槽下方的充电组件，所述导轨槽的大小与充电组件相匹配，所述运料小车底部开有充电口，所述充电口内侧顶部固定设置有充电端子和定位发射器，所述充电口底部转动连接有两个小车挡板，所述小车挡板与充电口内壁之间固定设置有第一复位弹簧，所述小车挡板上对应定位发射器的位置开有小孔。

所述充电组件包括由下至上依次固定安装的底座、升降气缸、集电器和充电盒，所述充电盒大小与充电口大小相匹配，所述充电盒顶部转动设置有与所述充电端子大小和位置相匹配的两个充电挡板，所述充电盒顶部固定安装有与所述定位发射器位置相对应的定位接收器，所述充电盒内侧底部固定安装有与所述充电端子相匹配的充电刷，所述充电挡板与充电盒之间固定设置有第二复位弹簧。

所述集电器内侧固定安装有电源模块和控制器，所述电源模块与充电刷电性连接，所述控制器分别与定位接收器、电源模块电性连接。

上述结构中，所述运料小车在小车导轨上位移进行运料工作，在所述运料小车内部的蓄电池电量不足时，所述运料小车自动向小车导轨上的导轨槽处移动，同时所述定位发射器发射定位信号，所述充电组件上的定位接收器接收到定位信号时，所述控制器控制升降气缸升起，同时所述控制器控制电源模块启动，为所述充电刷通电，所述充电盒升起过程中，穿过所述小车导轨上的导轨槽之后，顶开所述运料小车底部的充电口处的小车挡板，伸入所述充电口中，所述充电盒继续上升，所述充电端子接触到充电盒时，两个所述充电端子同时顶开充电盒上表面的两个充电挡板，所述充电端子伸入充电盒内部，插入所述充电刷中，所述电源模块通过充电刷和充电端为所述运料小车内部的蓄电池充电，充电完成后，所述运料小车控制定位发射器停止发射定位信号，所述充电组件的定位接收器无法接收到定位信号后，所述控制器控制集电器内的电源模块停止工作，同时所述控制器控制升降气缸下降，所述充电盒依次退出充电口和导轨槽，所述小车挡板和充电挡板在第一复位弹簧和第二复位弹簧的作用下回位，封闭所述充电盒和充电口。

优选的，所述定位发射器为激光定位发射器，所述定位接收器为激光定位接收器，采用激光定位定位精度更高。

优选的，所述定位发射器为红外定位发射器，所述定位发射器为红外定位接收器，采用红外定位成本更低。

优选的，所述充电盒内部固定安装有两个电刷座，所述电刷座与所述充电刷卡接。

有益效果在于：

1、充电组件设置在运料小车下侧，且不充电时充电组件的充电盒以及运料小车的充电口均为封闭状态，避免了灰尘、油污进入充电盒以及充电口中，安全性更高；

2、通过定位发射器和定位接收器实现充电组件与运料小车的定位，定位更精确；

3、不充电时电源模块停止工作，进一步提升了安全性；

4、电刷座有效提高了充电刷的结构强度，提高了充电组件的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的俯视图；

图2是本实用新型实施例1的运料小车的仰视图；

图3是本实用新型实施例1的主剖视图

图4是本实用新型实施例1的运料小车的主剖视图；

图5是本实用新型实施例1的充电组件的主视图；

图6是本实用新型实施例1的充电盒的主剖视图；

图7是本实用新型实施例1的集电器的主剖视图；

图8是本实用新型实施例1的控制原理框图；

图9是本实用新型实施例2的充电盒的主剖视图；

附图标记：1、运料小车；2、小车导轨；3、充电组件；4、导轨槽；5、充电口；6、小车挡板；7、定位发射器；8、充电端子；9、第一复位弹簧；10、底座；11、升降气缸；12、集电器；13、充电盒；14、定位接收器；15、充电挡板；16、第二复位弹簧；17、充电刷；18、电刷座；19、控制器；20、电源模块；21、控制机；22、蓄电池。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1：

如图1-图8所示，一种制版过程中的高速运料设备自动充电装置，包括中部开有导轨槽4的小车导轨2、滑动连接在小车导轨2上的运料小车1和设置在导轨槽4下方的充电组件3，导轨槽4为通孔，导轨槽4的大小与充电组件3相匹配，运料小车1底部开有充电口5，充电口5内侧顶部固定设置有充电端子8和定位发射器7，充电口5底部转动连接有两个小车挡板6，小车挡板6与充电口5内壁之间固定设置有第一复位弹簧9，小车挡板6上对应定位发射器7的位置开有小孔。

充电组件3包括由下至上依次固定安装的底座10、升降气缸11、集电器12和充电盒13，充电盒13大小与充电口5大小相匹配，充电盒13顶部转动设置有与充电端子8大小和位置相匹配的两个充电挡板15，充电盒13顶部固定安装有与定位发射器7位置相对应的定位接收器14，充电盒13内侧底部固定安装有与充电端子8相匹配的充电刷17，充电挡板15与充电盒13之间固定设置有第二复位弹簧16。

集电器12内侧固定安装有电源模块20和控制器19，电源模块20与充电刷17电性连接，控制器19分别与定位接收器14、电源模块20电性连接。

上述结构中，运料小车1在小车导轨2上位移进行运料工作，运料小车1内部设置有监测蓄电池22电量的装置，在运料小车1内部的蓄电池22电量不足时，运料小车1中的控制机21控制相应驱动装置动作，使运料小车1向小车导轨2上的导轨槽4处移动，同时运料小车1的控制机21控制定位发射器7发射定位信号，充电组件3上的定位接收器14接收到定位信号时，控制器19控制升降气缸11升起一定距离，同时控制器19控制电源模块20启动，为充电刷17通电，充电盒13升起过程中，穿过小车导轨2上的导轨槽4之后，顶开运料小车1底部的充电口5处的小车挡板6，伸入充电口5中，充电盒13继续上升，充电端子8接触到充电盒13时，两个充电端子8同时顶开充电盒13上表面的两个充电挡板15，充电端子8伸入充电盒13内部，插入充电刷17中，电源模块20通过充电刷17和充电端为运料小车1内部的蓄电池22充电，充电完成后，运料小车1的控制机21控制定位发射器7停止发射定位信号，充电组件3的定位接收器14在连续5S内无法接收到定位信号后，控制器19控制集电器12内的电源模块20停止工作，同时控制器19控制升降气缸11下降，充电盒13依次退出充电口5和导轨槽4，小车挡板6和充电挡板15在第一复位弹簧9和第二复位弹簧16的作用下回位，封闭充电盒13和充电口5。

实施例2：

如图9所示，实施例2在实施例1的基础上，充电盒13内部固定安装有两个电刷座18，电刷座18与充电刷17卡接，通过电刷座18增强充电刷17的结构强度，提高了充电组件3的使用寿命。

实施例3：

实施例3在实施例2的基础上，定位发射器7为红外定位发射器，定位发射器7为红外定位接收器，采用红外定位成本更低。

实施例3其余结构和工作原理同实施例2。

实施例4：

实施例4在实施例2的基础上，定位发射器7为激光定位发射器，定位接收器14为激光定位接收器，通过激光定位较之红外定位精度更高。

实施例4其余结构和工作原理同实施例2。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。