自动夹线机构的制作方法

本实用新型涉及夹线设备领域，尤其是自动夹线机构。

背景技术：

在线束加工的过程中，需要将线束的外皮剥离。但是现有的线束在剥皮时，无法准确的将线束进行固定定位，而且也无法根据需要来调节对于线束夹持力的大小。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有的线束无法准确定位，且无法调节线束夹持力的不足，本实用新型提供了一种自动夹线机构，通过气缸配合夹块来自动夹持线缆，并通过伺服电缸将线缆移动到位。通过可调节高度的支撑块来调节夹块对于线缆的夹持力度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动夹线机构，包括底板、水平直线驱动装置、上夹块、下夹块、安装板、夹紧驱动装置、支撑块和支撑块高度调节装置，所述水平直线驱动装置的缸体和支撑块高度调节装置分别固定在底板上，水平直线驱动装置的滑座上固定有安装板，下夹块和夹紧驱动装置分别固定在安装板上，上夹块转动连接在安装板上，夹紧驱动装置的活塞杆位于上夹块的下方，支撑块高度调节装置的移动端固定连接在用于支撑上夹块的支撑块上。

具体地，所述支撑块高度调节装置由板体、螺栓、弹簧和螺纹顶杆组成，板体上开设有滑槽，支撑块侧端固定有滑块，滑块置于滑槽内滑动连接，螺栓转动连接在板体上，螺栓与滑块上的螺纹孔相配合，板体螺纹连接有用于顶住支撑块的螺纹顶杆，板体与滑块之间连接有弹簧。

具体地，所述上夹块的端头处转动连接有辊筒。

具体地，所述水平直线驱动装置为伺服电缸。

具体地，所述夹紧驱动装置为气缸。

具体地，所述上夹块与下夹块上均设有用于卡住线缆的卡槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动夹线机构，通过气缸配合夹块来自动夹持线缆，并通过伺服电缸将线缆移动到位。通过可调节高度的支撑块来调节夹块对于线缆的夹持力度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中1.底板，2.水平直线驱动装置，3.上夹块，4.下夹块，5.安装板，6.夹紧驱动装置，7.支撑块，8.支撑块高度调节装置，9.辊筒，81.板体,82.螺栓，83.弹簧，84.螺纹顶杆。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图。

一种自动夹线机构，包括底板1、水平直线驱动装置2、上夹块3、下夹块4、安装板5、夹紧驱动装置6、支撑块7和支撑块高度调节装置8，所述水平直线驱动装置2的缸体和支撑块高度调节装置8分别固定在底板1上，水平直线驱动装置2的滑座上固定有安装板5，下夹块4和夹紧驱动装置6分别固定在安装板5上，上夹块3转动连接在安装板5上，夹紧驱动装置6的活塞杆位于上夹块3的下方，支撑块高度调节装置8的移动端固定连接在用于支撑上夹块3的支撑块7上。所述支撑块高度调节装置8由板体81、螺栓82、弹簧83和螺纹顶杆84组成，板体81上开设有滑槽，支撑块7侧端固定有滑块，滑块置于滑槽内滑动连接，螺栓82转动连接在板体81上，螺栓82与滑块上的螺纹孔相配合，板体81螺纹连接有用于顶住支撑块7的螺纹顶杆84，板体81与滑块之间连接有弹簧83。所述上夹块3的端头处转动连接有辊筒9。所述水平直线驱动装置2为伺服电缸。所述夹紧驱动装置6为气缸。所述上夹块3与下夹块4上均设有用于卡住线缆的卡槽。

如附图1所示，首先将线缆插入到上夹块3的卡槽与下夹块4的卡槽之间，此时由于线缆的挤压，使得上夹块3的前端沿着安装板5上的轴往上旋转，而上夹块3的后端则往下旋转。当线缆放置到位之后，启动夹紧驱动装置6，夹紧驱动装置6为气缸，夹紧驱动装置6的活塞杆伸出并将上夹块3的后端往上顶，此时上夹块3压紧线缆的前端下压，将线缆压紧夹持在上夹块3与下夹块4的卡槽内。

当线缆被夹持固定住之后，启动水平直线驱动装置2，水平直线驱动装置为伺服电缸，水平直线驱动装置2的滑座驱使夹持住线缆的上夹块3与下夹块4往支撑块7的方向移动，直到上夹块3后端的辊筒9贴合在支撑块7顶端。由于支撑块7顶部由斜面和平面组成，辊筒9在支撑块的斜面上滚动并最终滚动到平面上，利用支撑块7的支撑来保持上夹块3的下压力。

当需要增大上夹块3和下夹块4对线缆的夹持力时，就正向旋转螺栓82，与螺栓82螺纹配合的滑块，就会沿着螺栓82在滑槽内往上直线移动。而与滑块螺栓固定的支撑块7，则会与滑块同步移动。当支撑块7往上移动时，就会驱使上夹块3的后端往上旋转，此时上夹块3用来夹持线缆的前端就会往下旋转，从而增加了对于线缆的夹持力度。

当需要减少对于线缆的夹持力度时，就反向旋转螺栓82，在弹簧83回弹带动下驱使支撑块7往下移动，此时上夹块3用来夹持线缆的前端下压的压力减少，从而降低了对于线缆的夹持力度。

当支撑块7移动到位之后，与螺栓82垂直的螺纹顶杆84就从板体侧端螺旋拧入，直到螺纹顶杆84的端头顶在支撑块7侧端，实现支撑块7在板体81上的定位。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。