激光雷达供电电路的制作方法

本方案涉及雷达领域，具体涉及一种激光雷达供电电路。

背景技术：

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。用激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主，激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式。由发射系统、接收系统 、信息处理等部分组成。发射系统是各种形式的激光器，如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器以及光学扩束单元等组成；接收系统采用望远镜和各种形式的光电探测器，如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等组合。激光雷达采用脉冲或连续波2种工作方式，探测方法按照探测的原理不同可以分为米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里渊散射、荧光、多普勒等激光雷达。

现有技术的缺点在于：激光雷达系统供电需要从特定电源取电，然后再转换成系统所需的供电电压。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种激光雷达供电电路，只需要提供一个稳定输入电源就能够实现为激光雷达系统提供多种稳定电压。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种激光雷达供电电路，用于实现激光雷达的供电，该电路包括：

由线性切换式稳压器芯片LT3507IUHF#TRPBF组成的第一输出端；

由第一电源芯片LT3757AIDD#PBF组成的第二输出端；

由第二电源芯片LT3757AIDD#PBF组成的第三输出端；

所述第一输出端、第二输出端、第三输出端共用一个稳压电源作为输入电源，所述稳压电源提供9VDC-36VDC的稳压输入电压；

所述第一输出端用于输出5VDC和3.3VDC稳定电压；

所述第二输出端的输出电压依次经由第一PWM、第一Boost升压电路、第一滤波电容C1后输出11VDC-18VDC稳压电压；

所述第三输出端的输出电压依次经由第二PWM、第二Boost升压电路、第二滤波电容C2后输出-120VDC至-180VDC稳压电压；

所述11VDC-18VDC为激光发射电路提供电源，-120VDC至-180VDC为APD提供偏置电压。

作为本方案的进一步改进，所述11VDC-18VDC的输出端和-120VDC至-180VDC的输出端分别配置第一电位计和第二电位计，ARM通过I2C控制第一电位计和第二电位计的输出值，从而调节反馈电压，因此可改变输出电压范围。

作为本方案的进一步改进，所述第一电位计和第二电位计的型号采用TPL0401b电位计。

作为本方案的进一步改进，所述稳压电源输出端连接有电压取样电路和电流取样电路；

作为本方案的进一步改进，所述电压取样电路由分压电阻构成；

作为本方案的进一步改进，所述电流取样电路由取样电阻、LM321M5放大器组成的放大电路构成。

作为本方案的进一步改进，所述第一Boost升压电路和第二Boost升压电路各自由MOS管、电感、二极管构成，产生脉冲电压。

本方案的有益效果是： 本方案通过设置三个输出端共用一个电压源然后通过电压转换芯片或电压转换电路输出不同的电压，得到激光雷达系统所需要的特点电压，解决了传统激光雷达系统供电需要从特定电源取电，然后再转换成系统所需的供电电压的步骤，且本方案仅采用一个输入电源相比传统技术的多个特定电源取点，本方案使得激光雷达的使用环境更加灵活，降低了对电压源的要求。

附图说明

图1是本实用新型的电路图。

具体实施方式

下面结合具体实施例进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示：

一种激光雷达供电电路，用于实现激光雷达的供电，该电路包括：

由线性切换式稳压器芯片LT3507IUHF#TRPBF组成的第一输出端；

由第一电源芯片LT3757AIDD#PBF组成的第二输出端；

由第二电源芯片LT3757AIDD#PBF组成的第三输出端；

所述第一输出端、第二输出端、第三输出端共用一个稳压电源作为输入电源，所述稳压电源提供9VDC-36VDC的稳压输入电压。

第一输出端通过线性切换式稳压器芯片LT3507IUHF#TRPBF直接输出5VDC和3.3VDC稳定电压。

所述第二输出端的输出电压依次经由第一PWM、第一Boost升压电路、第一滤波电容C1后输出11VDC-18VDC稳压电压；

所述第三输出端的输出电压依次经由第二PWM、第二Boost升压电路、第二滤波电容C2后输出-120VDC至-180VDC稳压电压；

所述11VDC-18VDC为激光发射电路提供电源，-120VDC至-180VDC为APD提供偏置电压。

所述11VDC-18VDC的输出端和-120VDC至-180VDC的输出端分别配置第一电位计和第二电位计，ARM通过I2C控制第一电位计和第二电位计的输出值，从而调节反馈电压，因此可改变输出电压范围，ARM通过编程写入控制方式，使得第二输出端和第三输出端的最终输出电压符合系统标准。具体的，上述第一电位计和第二电位计的型号采用TPL0401b电位计。

最后，为了保证稳压电源输出稳定电压，本方案还配置有电压监测和电流监测，在稳压电源输出端连接有电压取样电路和电流取样电路；

所述电压取样电路由分压电阻构成；

所述电流取样电路由取样电阻、LM321M5放大器组成的放大电路构成。

上述第一Boost升压电路和第二Boost升压电路各自由MOS管、电感、二极管构成，产生脉冲电压，根据第二输出端和第三输出端的最终输出电压的要求对具体参数做合理的调整。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。