一种新型高精度滑台机构的制作方法

本实用新型涉及一种新型高精度滑台机构，属于医疗机械领域。

背景技术：

医疗行业中尤其是一些医疗检测设备，经常有一些试剂载体，比如：试剂卡、样本器皿等物体需要被准确、迅速、可靠地移动以便于进行后续检测等操作，其中滑台是实现移动的主要结构之一，其性能对医疗整机设备的性能参数具有重要影响；现有技术中的滑台驱动方式有两种：一种是伺服电机驱动，优点是速度及精确度高，缺点是成本高，自身机构笨重不利于被驱动；另一类是步进电机驱动，优点是成本低，缺点是缺少信号反馈装置，不能及时发现行程丢步问题，所谓行程丢步是指：因为步进电机将脉冲信号转换为位移信号，当给电机一个脉冲，就转一个角度，如果脉冲频率过快时，电机不能转动指定角度，相当于把其中几个脉冲信号丢掉了，从而影响滑台的运动精度，间接影响整台设备的运动精度，而医疗设备的精度直接影响着诊断结果，因此如何监测步进电机的丢步问题以便为控制系统提供需要修正的参数，是现有技术中一个亟需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种新型高精度滑台机构，通过齿轮齿条实现滑台滑动，并实时监测步进电机的运动情况，为控制系统提供反馈信号，以便于控制系统进行及时修正，提高滑台的运动精度，从而提高整个医疗设备的性能和稳定性。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种新型高精度滑台机构，包括步进电机、滑台支座、齿轮、齿条框架、信号反馈装置、连接杆和零位校正装置，所述步进电机安装在滑台支座上，所述齿条框架穿过滑台支座并与滑台支座滑动安装，所述信号反馈装置包括码盘和光电检测传感器，所述零位校正装置包括零位检测传感器支架和零位片，步进电机的电机轴同时与齿轮和码盘同轴连接，所述光电检测传感器安装在齿条框架上，光电检测传感器与码盘配合工作，所述齿条框架上安装齿条，齿条与齿轮啮合，所述连接杆一端安装在滑台支座上，另一端连接零位检测传感器支架，所述零位检测传感器支架上安装零位检测传感器，所述零位片安装在齿条框架上，所述零位检测传感器与零位片配合工作，所述步进电机、光电检测传感器和零位检测传感器均与控制处理器电连接。

本实用新型的有益效果是：通过设置齿轮齿条实现滑台滑动，通过设置零位校正装置和信号反馈装置，便于校正参考零位，并实时监测步进电机的运动情况，为控制系统提供反馈信号，以便于控制系统进行及时修正，提高滑台的运动精度，从而提高整个医疗设备的性能和稳定性。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，还包括零位片安装支架，所述零位片通过零位片安装支架安装在齿条框架上，所述零位片安装支架在齿条框架的位置可以调节。

采用上述进一步方案的有益效果是，便于调整零位片的位置，进而调整参考零位的位置。

进一步，零位片安装支架的本体设计为非封闭的环状，开口端连接两平行的舌片，零位片安装在任意一个舌片上，两舌片通过螺钉进行连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，调整方便快捷，提高工作效率。

进一步，所述零位检测传感器支架设置U型槽，U型槽内安装零位检测传感器，零位片随齿条框架移动时可穿过U型槽。

进一步，所述零位检测传感器为激光传感器。

采用上述进一步方案的有益效果是，检测快速准确，提高检测精度。

进一步，所述连接杆长度可以调节，所述连接杆为可伸缩结构。

采用上述进一步方案的有益效果是，便于实现行程长短的调节。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型无滑台支座时的结构示意图。

图中1.步进电机，2.滑台支座，3.齿条框架，4.齿轮，5.码盘，6.光电检测传感器，7.连接杆，8.零位检测传感器支架，9.零位片，8-1.U型槽，9-1.零位片安装支架，9-2.舌片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

一种新型高精度滑台机构，包括步进电机1、滑台支座2、齿轮4、齿条框架3、信号反馈装置、连接杆7和零位校正装置，所述步进电机1安装在滑台支座2上，所述齿条框架3穿过滑台支座2并与滑台支座2滑动安装，所述信号反馈装置包括码盘5和光电检测传感器6，所述零位校正装置包括零位检测传感器支架8和零位片9，步进电机1的电机轴同时与齿轮4和码盘5同轴连接，所述光电检测传感器6安装在齿条框架3上，光电检测传感器6与码盘5配合工作，所述齿条框架3上安装齿条，齿条与齿轮4啮合，所述连接杆7一端安装在滑台支座2上，另一端连接零位检测传感器支架8，所述连接杆7长度可以调节，所述连接杆7为可伸缩结构，便于实现行程长短的调节，所述零位检测传感器支架8上安装零位检测传感器，所述零位片9安装在齿条框架3上，所述零位检测传感器与零位片9配合工作，所述步进电机1、光电检测传感器6和零位检测传感器均与控制处理器电连接，通过设置齿轮4齿条实现滑台滑动，通过设置零位校正装置和信号反馈装置，便于校正参考零位，并实时监测步进电机1的运动情况，为控制系统提供反馈信号，以便于控制系统进行及时修正，提高滑台的运动精度，从而提高整个医疗设备的性能和稳定性。

实施例2

在上述实施例1的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，还包括零位片安装支架9-1，所述零位片9通过零位片安装支架9-1安装在齿条框架3上，所述零位片安装支架9-1在齿条框架3的位置可以调节，零位片安装支架9-1的本体设计为非封闭的环状，开口端连接两平行的舌片9-2，零位片9安装在任意一个舌片9-2上，两个舌片9-2通过螺钉进行连接，便于调整零位片9的位置，进而调整参考零位的位置，调整方便快捷，提高工作效率。

进一步，所述零位检测传感器支架8设置U型槽8-1，U型槽8-1内安装零位检测传感器，零位片9随齿条框架3移动时可穿过U型槽8-1，所述零位检测传感器为激光传感器，检测快速准确，提高检测精度。

工作时，步进电机1通电进行自检操作，步进电机1通过驱动齿轮4与齿条啮合传动，实现齿条框架3沿滑台支座2移动，使零位检测传感器支架8运行到零位片9位置，即位于零位，然后根据控制处理器的指令从零位开始运行设定距离，运行过程中，光电检测传感器6检测码盘5的运动情况并将输出信号反馈给控制处理器，便于控制处理器进行修正运行偏差。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。