转子及内置式永磁同步电动机的制作方法

本实用新型涉及电机领域，更具体地说，涉及一种转子及内置式永磁同步电动机。

背景技术：

永磁同步电动机能够实现精确的矢量控制，具有高精度、高动态性能、大范围的调速或定位控制等优点，因此得到了广泛的使用。

根据永磁体在转子上的位置的不同，永磁同步电动机主要可分为：表贴式和内置式。在表贴式永磁同步电动机中，永磁体通常呈瓦片形，并位于转子铁芯的外表面上；而内置式永磁同步电动机的永磁体位于转子内部，永磁体外表面与定子铁芯内圆之间有铁磁物质制成的极靴，可以保护永磁体。

在内置式永磁同步电动机中，转子铁芯上具有磁钢槽，且每一磁钢槽的两端开口，磁钢通过其中一个开口插磁钢槽中。上述转子铁芯在磁钢装配时，需要单独使用一个定位治具，来保证磁钢的轴向安装位置，然后在铁芯的磁钢槽或者磁钢上涂胶，再将磁钢插入磁钢槽内。

在上述转子铁芯中，虽然可保证每片磁钢有胶，但由于磁钢槽的两端开口，粘结磁钢到转子铁芯的结构胶会从两端开口渗出，从而无法保证留在磁钢槽内的结构胶的胶量，并导致每片磁钢粘结的胶量一致性较差；并且，从磁钢槽的开口渗出的结构胶会粘到用于定位的治具上，导致治具的维护成本较高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对上述转子铁芯在磁钢装配时每片磁钢粘结的胶量不一致以及治具维护成本高的问题，提供一种新的转子及内置式永磁同步电动机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是，提供一种转子，包括转轴、转子铁芯以及多个磁钢，所述转子铁芯固定到所述转轴上，所述转子铁芯上具有多个轴向设置的磁钢槽，且所述多个磁钢槽沿所述转子铁芯的周向均匀分布；每一所述磁钢槽的一端封闭、另一端具有开口，且每一所述磁钢通过所述磁钢槽的开口装设到一个磁钢槽内。

优选地，多个所述磁钢槽的开口位于所述转子铁芯的同一端。

优选地，所述转子铁芯包括第一端片，所述第一端片位于所述转子铁芯的其中一个端部，且所述磁钢槽的一端通过所述第一端片封闭。

优选地，所述第一端片在装配磁钢之前压装到所述转子铁芯的端部。

优选地，所述转子铁芯包括多个转子冲片，所述第一端片和每一所述转子冲片上具有轴孔，且每一所述转子冲片上具有多个磁钢孔；所述第一端片和转子冲片通过所述轴孔压装到所述转轴。

优选地，所述第一端片的外周与所述转子冲片的外周匹配；所述第一端片由铝板、铜板或钢板冲压而成，所述转子冲片由硅钢片冲压而成。

优选地，每一所述磁钢通过结构胶粘接固定在对应的磁钢槽内。

优选地，所述多个磁钢槽的开口位于所述转子铁芯的不同端。

优选地，所述转子铁芯包括第二端片和第三端片，且所述第二端片位于所述转子铁芯的首端、第三端片位于所述转子铁芯尾端；部分磁钢槽的一端通过所述第二端片封闭，剩余部分磁钢槽的一端通过所述第三端片封闭。

本实用新型还提供一种内置式永磁同步电动机，包括如上所述的转子。

本实用新型的转子及内置式永磁同步电动机具有以下有益效果：通过使磁钢槽的一端开口、另一端封闭，可杜绝在装配磁钢时结构胶从开口渗出，保证产品胶量的一致性，使产品质量可控。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的转子的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的转子不带端板时的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、2所示，是本实用新型实施例提供的转子的结构示意图，该转子可应用于内置式永磁同步电动机。本实施例的转子包括转轴10、转子铁芯11以及多个磁钢，上述转子铁芯11固定到转轴10上。该转子铁芯11上具有多个磁钢槽 111，每一磁钢槽111在转子铁芯11上轴向设置，且该多个磁钢槽111沿转子铁芯11的周向均匀分布。每一磁钢槽111的一端封闭、另一端具有开口，且每一磁钢通过磁钢槽111的开口装设到一个磁钢槽111内。

上述转子在将磁钢装配到磁钢槽时，可先在磁钢槽111或者磁钢上涂结构胶，再将磁钢通过磁钢槽111唯一的开口插入到磁钢槽111内。由于磁钢槽111 的一端封闭，因此涂于磁钢槽111内或者磁钢上的结构胶不会渗出(在装配磁钢时，可使磁钢槽111具有开口的一端朝上，从而部分结构胶因重力流向磁钢槽111的封闭的一端，并因磁钢槽111与磁钢的尺寸匹配，流到磁钢槽111的封闭端的结构胶最终在压力作用下填充到磁钢槽111与磁钢之间的间隙)，不仅保证了每片磁钢的胶量一致，使产品质量可控，而且用于定位转子铁芯11的治具也不会沾染到结构胶，降低了治具的维护成本。

具体地，多个磁钢槽111的开口可位于转子铁芯11的同一端。该结构便于加工，且便于磁钢从转子铁芯11的同一端插接到磁钢槽111内。此时，转子铁芯11可包括第一端片112，该第一端片112位于转子铁芯11的其中一个端部，且该第一端片112上具有位于中心的轴孔(第一端片112可通过该轴孔压装到转轴 10，且第一端片112可通过结构胶粘结到转子铁芯11的主体部分)，而无与磁钢槽111对应的磁钢孔，从而磁钢槽111的一端可通过该第一端片112封闭。并且该第一端片112在装配磁钢之前压装到转子铁芯11的端部，从而在装配磁钢时可阻止结构胶渗出。

上述转子铁芯11的主体部分可由多个转子冲片构成，每一所述转子冲片上具有轴孔和多个环绕轴孔设置的磁钢孔；该多个转子冲片通过轴孔压装到转轴10(在压装时，多个转子冲片上的磁钢孔对齐，从而形成磁钢槽111)。上述转子冲片上还可具有减重孔等。

特别地，为保证转子铁芯11的一致性，上述第一端片112的外周与转子冲片的外周匹配相匹配(例如第一端片112的外周的直径等于或略小于转子冲片的外周的直径)。为便于加工，上述第一端片112可由铝板、铜板或钢板等冲压而成，而转子冲片则可由硅钢片冲压而成。

在本实用新型的另一实施例中，还可使多个磁钢槽111的开口位于转子铁芯11的不同端，即部分磁钢槽111的开口位于转子铁芯11的首端、其他磁钢槽 111的开口则位于转子铁芯11的尾端。通过该方式，无需改变转轴结构，即可保证转子铁芯11的重心不变，无需重新加工转轴10。

此时，该转子铁芯11可包括第二端片和第三端片，且第二端片位于转子铁芯11的首端、第三端片位于转子铁芯11的尾端；部分磁钢槽111的一端通过第二端片封闭(即第二端片上对应于该部分磁钢槽111的位置无磁钢孔，而对应其他部分磁钢槽111的位置则具有磁钢孔)，其他磁钢槽111的一端通过第三端片封闭(即第三端片上对应于该部分磁钢槽111的位置无磁钢孔，而对应其他部分磁钢槽111的位置则具有磁钢孔)。同时，为保证转子的动平衡，可使第二端片和第三端片上的磁钢孔分别沿周向均匀分布。

本实用新型的实施例还提供一种内置式永磁同步电动机，包括如上所述的转子。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。