一种隧道内无线充电站的制作方法

本实用新型属于无线充电技术领域，具体涉及一种隧道内无线充电站。

背景技术：

无线充电是目前热门的自动充电形式，不需要物理上的元件插接，只要发射线圈与接收线圈保持一定距离，就可以通过感应无线供电。

隧道内的巡检机器人可以安全方便的替代人工巡检，无人巡检的重要一环是自动充电。巡检机器人的自动充电可以采用无线充电的形式，即在隧道内设置无线充电站，无线充电站中的发射线圈与巡检机器人的接收线圈配合使用以达到充电目的。

发明人了解到，隧道内环境潮湿，安装条件苛刻，无线充电站不易固定，且安装无线充电站时需要反复调节装置以使得充电用发射线圈的位置和角度满足要求，需要耗费大量的时间。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种隧道内无线充电站，能解决隧道内无线充电站不易固定，充电用发射线圈角度和位置调节不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：一种隧道内无线充电站，包括第一调节支架、第二调节支架、立柱和电路盒，立柱的横截面为矩形，所述第一调节支架具有至少一个水平滑槽，所述水平滑槽中设有第一紧固件，第一紧固件将立柱与第一调节支架固定；

所述第一调节支架中设有水平凸块，所述第二调节支架包括水平板，水平板上设有圆形孔和弧形孔，所述圆形孔和弧形孔中分别设有第二紧固件，所述第二紧固件将水平凸块与第二调节支架固定；

所述第二调节支架中设有竖直板，所述竖直板中设有安装孔，所述安装孔中设有第三紧固件，所述第三紧固件将第二调节支架与电路盒固定，所述电路盒的一侧与第二调节支架固定，另一侧与线圈盒固定。

将第一紧固件设置于水平滑槽中，这就使得第一调节支架在安装时可以方便的往复来回运动，可以在立柱固定的情况下改变第一调节支架与待充电机器人中接收线圈的距离。

进一步，所述第一调节支架为U形架，所述U形架的内侧面与立柱外侧面贴合。这种设置方式使得横截面为矩形的立柱为第一调节支架的滑动提供导向，使得第一调节支架可沿固定方向滑动。

进一步，所述第二调节支架包括两个平行设置的水平板，两个水平板的末端通过连接板连接，连接板的一侧设有所述水平板，另一侧设有两个平行设置的竖直板，平行板与竖直板垂直设置。

采用水平板、连接板及竖直板组成的第二调节支架，水平板与竖直板互相垂直，因此可以方便的实现无线充电站安装时水平角及仰角的安装。

进一步，所述线圈盒包括上壳体及下壳体，上壳体与下壳体之间形成安装腔，安装腔中设有发射线圈，发射线圈与下壳体之间设有屏蔽板。

进一步，所述上壳体及下壳体的连接处设有密封圈，所述密封圈用于实现安装腔的密封。采用密封腔的结构，能够避免隧道内潮湿的环境影响到安装腔内部，避免发射线圈受到影响，提高了无线充电站的使用寿命。

进一步，所述下壳体中设有贯穿自身的穿线孔，所述发射线圈通过穿线孔伸入电路盒中。

进一步，所述电路盒中设有电路板，所述发射线圈与电路板连接。

本实用新型的有益效果：

本申请采用立柱、第一调节支架、第二调节支架及电线盒配合使用的方式，第一调节支架在安装时可以沿着立柱直线滑动以调整前后距离，第二调节支架在安装时可以沿着第一调节支架左右摆动以调整水平角，电路盒在安装时可以沿着第二调节支架转动以调节自身的仰角。通过这种设置完成了整个装置中电路盒及线圈盒的水平位置、水平角、仰角的调节，能够实现发射线圈的位置、姿态的快速调节。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1是实施例中整体结构示意图立体图；

图2是实施例中另一视向的整体结构示意图立体图

图3是实施例中第一调节支架与第二调节支架的结构示意图；

图4是实施例中下壳体的结构示意图；

图5是实施例中线圈盒与电路盒固定连接的示意图；

图6是实施例中不含立柱时的部分结构立体图；

图7是实施例中下壳体及线圈等部分结构示意图。

图中：1、上壳体；2、下壳体；3、电路盒；4、第一调节支架；5、第二调节支架；6、立柱；7、螺丝；8、屏蔽板；9、发射线圈；10、密封圈；11、穿线孔；12、圆孔；13、弧形孔。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型的一种典型实施方式中，如图1、2、6所示，一种隧道内无线充电站，包括第一调节支架4、第二调节支架5、立柱6和电路盒3，立柱6的横截面为矩形，所述第一调节支架4具有至少一个水平滑槽，第一调节支架4为U形架，水平滑槽中设有第一紧固件，第一紧固件将立柱6与第一调节支架4固定；U形架的内侧面与立柱6外侧面贴合。具体的，为了减少重量，此处的立柱6可以为空心结构；

所述第一调节支架4中设有水平凸块，所述第二调节支架5包括水平板，水平板上设有圆形孔12和弧形孔13，所述圆形孔12和弧形孔13中分别设有第二紧固件，所述第二紧固件将水平凸块与第二调节支架5固定；

具体的，圆弧形孔13以圆形孔12圆心相同，内侧弧形边的半径为2-5cm之间。

所述第二调节支架5中设有竖直板，所述竖直板中设有安装孔，所述安装孔中设有第三紧固件，所述第三紧固件将第二调节支架5与电路盒3固定，所述电路盒3的一侧与第二调节支架5固定，另一侧与线圈盒固定。

具体的，第一紧固件、第二紧固件、第三紧固件都可以为螺丝7，为了实现螺丝7的紧固功能，在立柱6、第一调节支架4、第二调节支架5的相应位置设置螺丝7孔，螺丝7孔与螺丝7配合使用。

即：第一调节支架4中螺丝7穿过水平滑槽后伸入立柱6上的螺丝7孔中；第二调节支架5中螺丝7穿过圆形孔12和弧形孔13后伸入第一调节支架4上的螺丝7孔中，电路盒3中螺丝7穿过安装孔后伸入电路盒3上的螺丝7孔中。

在螺丝7与螺丝7孔完全拧紧之前，第一调节支架4可在螺丝7的限位下沿滑槽滑动，第二调节支架5可在螺丝7的限位下沿着第一调节支架4转动，电路盒3可以在螺丝7的限位下沿着第二调节支架5转动。在螺丝7与螺丝7孔完全拧紧之后，立柱6、第一调节支架4、第二调节支架5及电路盒3之间处于完全固定的状态。

如图3所示，所述第二调节支架5包括两个平行设置的水平板，两个水平板的末端通过连接板连接，连接板的一侧设有所述水平板，另一侧设有两个平行设置的竖直板，平行板与竖直板垂直设置。

如图4，5、7所示，所述线圈盒包括上壳体1及下壳体2，上壳体1与下壳体2之间形成安装腔，安装腔中设有发射线圈9，发射线圈9与下壳体2之间设有屏蔽板8。具体的，上壳体1与下壳体2之间通过螺丝7或者其他方式进行固定连接。

所述上壳体1及下壳体2的连接处设有密封圈10，所述密封圈10用于实现安装腔的密封。所述下壳体2中设有贯穿自身的穿线孔11，所述发射线圈9通过穿线孔11伸入电路盒3中。所述电路盒3中设有电路板，所述发射线圈9与电路板连接。

具体的，下壳体2上有两个穿线孔11，发射线圈9的引线通过穿线孔11引出到外面。穿线孔11的位置在线圈盒背部的电路盒3以内。电路盒3和下壳体2之间也是通过密封圈10防水固定在一起，因此，发射线圈9的引线直接进入电路盒3内的电路板，并通过电路盒3一侧的防水接头与外部实现电连接。需要说明的是，图中未表示防水接头，只显示了预留孔。

安装过程：在安装立柱6前选择合适的位置，使得巡检机器人运动到立柱6一侧时,巡检机器人的充电接收线圈与立柱6接近；

首先，进行无线充电站的初步安装，利用螺丝7将第一调节支架4与立柱6固定，第一调节支架4中的水平凸块应朝向巡检机器人设置，利用螺丝7将第二调节支架5与第一调节支架4固定，利用螺丝7将电路盒3与第二调节支架5固定。

然后进行无线充电站的位置和姿态调节；观察初步安装之后线圈盒的位置状态是否满足要求，可以通过旋松螺丝7来前后滑动第一调节支架4，沿水平面转动第二调节支架5，沿竖直面转动电路盒3，将线圈盒调节到合适的位置和姿态后将各个螺丝7拧紧。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。