技术特征：
技术总结
本发明提供了一种基于秋千法的进场轨迹的处理方法及装置，上述方法包括：获取带电体的第一激光点云数据和接地体的第二激光点云数据；根据获取的第一激光点云数据分别确定带电作业人员在多个预定位置到带电体的第一最小距离，以及根据第二激光点云数据分别确定带电作业人员在多个预定位置到接地体的第二最小距离，预定位置包括：从带电作业人员的进场轨迹选择的预定位置，进场轨迹至少根据以下信息确定：绝缘绳的安装位置、绝缘绳的起落点和绝缘绳的长度，绝缘绳为带电作业人员进场所使用的秋千法中的绝缘绳；获取带电作业人员在同一预定位置的第一最小距离和第二最小距离的距离和，根据距离和与带电作业的安全距离的对比结果确定进场轨迹是否符合要求。
技术研发人员：赵永屹;浦石;杜娜娜;滕志远
受保护的技术使用者：北京拓维思科技有限公司
技术研发日：2019.01.15
技术公布日：2019.05.10