1.一种基于能量路由器的微电网分层协调控制方法，其特征在于，包括：
获取当前接入能量路由器的直流母线电压与当前能量路由器的工作状态；
根据当前接入能量路由器的直流母线电压与当前能量路由器的工作状态，通过能量路由器对微电网进行分层协调控制。
2.如权利要求1所述的一种基于能量路由器的分层协调控制方法，其特征在于，所述根据当前接入能量路由器的直流母线电压与当前能量路由器的工作状态，通过能量路由器对微电网进行分层协调控制，包括：
步骤1.根据当前接入能量路由器的直流母线电压与当前能量路由器的工作状态，通过能量路由器对微电网进行第一层协调控制；
步骤2.当经过第一层协调控制后接入能量路由器的直流母线电压不超过预设值时，基于当前接入能量路由器的直流母线电压、当前能量路由器的工作状态以及接入能量路由器的储能电池的SOC值，通过能量路由器对微电网进行第二层协调控制。
3.如权利要求2所述的一种基于能量路由器的分层协调控制方法，其特征在于，所述步骤1具体为：
当接入能量路由器的直流母线电压在390～410V范围内且能量路由器处于并网或者孤岛状态时，控制能量路由器工作在下垂状态；
当直流母线电压在380～390V范围内且能量路由器处于孤岛状态时，通过能量路由器控制储能电池工作在下垂状态；
当直流母线电压在380V以下且能量路由器处于孤岛状态且负载过载时，通过能量路由器控制储能电池工作在恒流放电状态；
当直流母线电压在410～420V范围内且能量路由器处于并网或孤岛状态时，通过能量路由器控制储能电池工作在充电状态；
当直流母线电压在420V以上且能量路由器处于并网或孤岛状态时，通过能量路由器控制储能电池工作在恒流充电模式以及通过能量路由器控制可再生能源系统工作在恒压模式。
4.如权利要求2所述的一种基于能量路由器的分层协调控制方法，其特征在于，所述步骤2中的预设值为410V；
所述步骤2具体为：
当直流母线电压在390V以下、能量路由器处于孤岛状态以及储能电池的SOC值小于等于10％时，通过能量路由器控制储能电池停止工作；
当直流母线电压在390V以下、能量路由器处于孤岛状态以及储能电池的SOC值在10％～30％范围内时，控制能量路由器进行切负载；
当直流母线电压在390～410V范围内且储能电池的SOC值小于等于40％时，控制能量路由器进入并网状态,并通过能量路由器控制储能电池工作在恒流充电状态；
当直流母线电压在390～410V范围内且储能电池的SOC值在40％～70％范围内时，控制能量路由器进入孤岛状态,并通过能量路由器控制储能电池工作在静止状态；
当直流母线电压在390～410V范围内且储能电池的SOC值大于等于70％时，控制能量路由器进入并网状态,并通过能量路由器控制储能电池工作在恒流放电状态。
5.如权利要求1所述的一种基于能量路由器的分层协调控制系统，其特征在于，所述能量路由器分别通过直流母线端口将直流母线接入,通过低压直流负载端口将低压直流负载接入,通过交流负载端口将交流负载接入,通过高压交流电网端口将高压交流电网接入。
6.一种基于能量路由器的微电网分层协调控制系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取当前接入能量路由器的直流母线电压与当前能量路由器的工作状态；
控制模块，用于根据当前接入能量路由器的直流母线电压与当前能量路由器的工作状态，通过能量路由器对微电网进行分层协调控制。
7.如权利要求6所述的一种基于能量路由器的分层协调控制系统，其特征在于，所述控制模块，包括：
第一控制单元，用于根据当前接入能量路由器的直流母线电压与当前能量路由器的工作状态，通过能量路由器对微电网进行第一层协调控制；
第二控制单元，用于当经过第一层协调控制后接入能量路由器的直流母线电压不超过预设值时，基于当前接入能量路由器的直流母线电压、当前能量路由器的工作状态以及接入能量路由器的储能电池的SOC值，通过能量路由器对微电网进行第二层协调控制。
8.如权利要求7所述的一种基于能量路由器的分层协调控制系统，其特征在于，所述第一控制单元，包括：
第一控制子单元，用于当接入能量路由器的直流母线电压在390～410V范围内且能量路由器处于并网或者孤岛状态时，控制能量路由器工作在下垂状态；
第二控制子单元，用于当直流母线电压在380～390V范围内且能量路由器处于孤岛状态时，通过能量路由器控制储能电池工作在下垂状态；
第三控制子单元，用于当直流母线电压在380V以下且能量路由器处于孤岛状态且负载过载时，通过能量路由器控制储能电池工作在恒流放电状态；
第四控制子单元，用于当直流母线电压在410～420V范围内且能量路由器处于并网或孤岛状态时，通过能量路由器控制储能电池工作在充电状态；
第五控制子单元，用于当直流母线电压在420V以上且能量路由器处于并网或孤岛状态时，通过能量路由器控制储能电池工作在恒流充电模式以及通过能量路由器控制可再生能源系统工作在恒压模式。
9.如权利要求7所述的一种基于能量路由器的分层协调控制系统，其特征在于，所述第二控制单元中的预设值为410V；
所述第二控制单元，包括：
第六控制子单元，用于当直流母线电压在390V以下、能量路由器处于孤岛状态以及储能电池的SOC值小于等于10％时，通过能量路由器控制储能电池停止工作；
第七控制子单元，用于当直流母线电压在390V以下、能量路由器处于孤岛状态以及储能电池的SOC值在10％～30％范围内时，控制能量路由器进行切负载；
第八控制子单元，用于当直流母线电压在390～410V范围内且储能电池的SOC值小于等于40％时，控制能量路由器进入并网状态,并通过能量路由器控制储能电池工作在恒流充电状态；
第九控制子单元，用于当直流母线电压在390～410V范围内且储能电池的SOC值在40％～70％范围内时，控制能量路由器进入孤岛状态,并通过能量路由器控制储能电池工作在静止状态；
第十控制子单元，用于当直流母线电压在390～410V范围内且储能电池的SOC值大于等于70％时，控制能量路由器进入并网状态,并通过能量路由器控制储能电池工作在恒流放电状态。
10.如权利要求6所述的一种基于能量路由器的分层协调控制系统，其特征在于，所述能量路由器分别通过直流母线端口将直流母线接入,通过低压直流负载端口将低压直流负载接入,通过交流负载端口将交流负载接入,通过高压交流电网端口将高压交流电网接入。