电机保护方法、装置、厨师机及其存储介质与流程

本发明涉及厨师机技术领域，尤其涉及一种电机保护方法、装置、厨师机及其存储介质。

背景技术：

家电设备在使用过程中，常常会出现由于使用不当而造成设备损坏或安全问题，例如厨师机，厨师机主要是用在中西式面点领域的一款可以揉面，打蛋，搅拌的多功能型厨房电器，其工作原理是通过电机及与其连接传动机构驱动工作件，再利用工作件对面点材料进行加工，其优点是省时省力、方便快捷。

相关技术中，厨师机以皮外或齿轮作为传动记过，在使用厨师机的过程中，如果用户操作失误或者材料加入太多，则会导致皮带或齿轮打滑，由此，容易引起厨师机损坏或出现其他故障。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种电机保护方法。

本发明的第二个目的在于提出一种电机保护装置。

本发明的第三个目的在于提出一种厨师机。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机存储介质。

为实现上述目的，第一方面，根据本发明实施例的电机保护方法，适于对厨师机中的电机进行保护，所述电机被选择以预定转速运行，其包括：

获取电机上加载的当前负载值；

判断当前负载值是否超过第一设定负载值或最大设定负载值，所述第一设定负载值小于所述最大设定负载值；

若当前负载值超过第一设定负载值时，控制电机降速运行；

当电机降速运行预定时间且当前负载值低于第一设定负载值时，则控制电机恢复至所述预定转速运行；

若当前负载值超过最大设定负载值时，控制电机停止。

第二方面，根据本发明实施例的电机保护装置，适于对厨师机中的电机进行保护，所述电机被选择以预定转速运行，其包括：

获取单元，用于检测电机上加载的当前负载值；

判断单元，用于判断当前负载值是否超过第一设定负载值或最大设定负载值，所述第一设定负载值小于所述最大设定负载值；

控制单元，用于若当前负载值超过第一设定负载值时，控制电机降速运行；

当电机降速运行预定时间且当前负载值低于第一设定负载值时，则控制电机恢复至所述预定转速运行；

若当前负载值超过最大设定负载值时，控制电机停止。

第三方面，根据本发明实施例提供的厨师机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的电机保护方法。

第四方面，根据本发明实施例提供的计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的电机保护方法。

根据本发明实施例提供的电机保护方法、装置、厨师机及其存储介质，在电机出现过载或严重过载时，控制电机降速运行或停止运行，如此，可以防止用户操作失误或者材料加入太多，电机或其他部件容易损坏等问题，确保家用设备不易损坏、性能稳定、使用寿命长。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明电机保护方法一个实施例的流程图；

图2是本发明电机保护方法另一个实施例的流程图；

图3是本发明电机保护装置一个实施例的结构示意图；

图4是本发明厨师机一个实施例的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

参照图1所示，图1示出了本发明实施例提供的电机保护方法一个实施例的流程图，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。具体的，该电机保护方法可以由一厨师机执行，适于对厨师机中的电机进行保护，电机通常被选择以预定转速运行。

在使用中，用户向厨师机内加入材料(例如面粉、水等)，再选择对应的功能，对于不同的功能，厨师机中电机的转速不尽相同，当用户选择对应的功能后，如果电机正常，则电机则以用户选择的功能对应的预定转速运行。根据本发明实施例的电机保护方法，其包括：

s101、实时获取电机上加载的当前负载值。

在实际应用中，厨师机具有负载检测电路，利用负载检测电路可以检测负载的当前负载值，示例性的，该负载检测电路可以为负载电流检测电路，通过负载电流电路实时地检测当前负载电流值，当检测到当前负载值时，获取该当前负载值。

需要说明的是，厨师机中加入的材料越多，则电机上加载的负载越大，对应的，负载检测电路检测的负载电流越大，即当前负载值越大。相反，而厨师机中加入的材料越少，则电机上加载的负载越小，对应的，负载检测电路检测的负载电流越小，即当前负载值越小。

s102、判断当前负载值是否超过第一设定负载值或最大设定负载值，所述第一设定负载值小于所述最大设定负载值。

也就是说，预先设定有第一设定负载值和最大设定负载值，最大设定负载值大于第一设定负载值。在获取当前负载值之后，将当前负载值与第一设定负载值及最大设定负载值进行比较，进而判断当前负载值是否超过第一设定负载值，或者当前负载值是否超过最大设定负载值。

需要说明的是，由于厨师机上每个功能对应的预定转速是预先设置的，并且，预定转速是与功能是相适配的，而对应的功能下电机的预定转速也只能承受合适的负载，如果负载过大则容易造成电机过载，损坏电机及与其连接的其他部件，所以，可以根据该功能下的预定转速能够适应的负载大小设置第一设定负载值及最大设定负载值，第一设定负载值可以设定为超过它时对电机造成一定损害，而最大设定负载值可以设定为超过它时对电机造成更加严重的损害。

s103、若当前负载值超过第一设定负载值时，控制电机降速运行。

当电机降速运行预定时间且当前负载值低于第一设定负载值时，则控制电机恢复至所述预定转速运行。

若当前负载值超过最大设定负载值时，控制电机停止。

换言之，利用当前负载值与第一设定负载值进行比较，进而判断电机是否过载，即当前负载值超过第一设定负载值，判断为电机过载，则控制电机降速运行，以降低对电机的损害。并且，利用当前负载值与最大设定负载值进行比较，进而判断电机是否严重过载，当前负载值超过最大设定负载值，判断为电机严重过载，则控制电机停止，防止电机损坏。

此外，由于在电机过载或严重过载后，用户一般会对其进行处理，例如减少厨师机中的材料，使得电机上加载的负载减少，所以，为了确保在此情况下，厨师机能够正常实现用户所选择的功能，在控制电机降速运行之后，将实时获得的新的当前负载值与第一设定负载值继续进行比较，如果当电机降速运行预定时间且当前负载值低于第一设定负载值时，则说明电机上加载的负载被减少了一部分，且达到了电机所能承受的范围，此时，控制电机恢复至所述预定转速运行，如此，可以确保电机以该预定转速运行后，将厨师机中的材料加工成型，实现用户选择的功能。

需要说明的是，电机降速运行的预定时间可以根据需要设定，例如该预定时间可以是t秒，示例性的，t为10、15或20等，即电机降速运行的预定时间为10秒、15秒或20秒等。

根据本发明实施例提供的电机保护方法，在电机出现过载或严重过载时，控制电机降速运行或停止运行，如此，可以防止用户操作失误或者材料加入太多，电机或其他部件容易损坏等问题，确保家用设备不易损坏、性能稳定、使用寿命长。

在本发明的一个实施例中，还包括：当电机降速运行预定时间且当前负载值仍超过第一设定负载值时，则控制电机继续降速运行。

也就是说，将实时获得的新的当前负载值与第一设定负载值继续进行比较，如果当电机降速运行预定时间且当前负载值仍然超过第一设定负载值时，则说明电机上加载的负载没有被减少，甚至被增加，电机仍然处于过载状态，此时，控制电机继续降速运行，以对电机进行持续的过载保护。

在本发明的一个实施例中，控制电机降速运行包括：控制电机降速至第一设定转速运行，所述第一设定转速小于所述预定转速。

对应的，控制电机继续降速运行包括：控制电机保持以所述第一设定转速运行；或者，控制电机继续降速至第二设定转速，并保持以所述第二设定转速运行，所述第二设定转速小于所述第一设定转速。

也就是说，当前负载值超过第一设定负载值时，控制电机降速至第一设定转速，并以该第一设定转速运行，该第一设定转速小于预定转速。在以该第一设定转速运行预定时间之后，如果当前负载值仍然超过第一设定负载值，则控制电机继续降速至第二设定转速，并以第二设定转速运行。或者，控制电机仍然以第一设定转速运行。

换言之，控制电机继续降速运行有两种实施方式：其一、控制电机继续降速至第二设定转速，并以第二设定转速运行；其二、控制电机仍然以第一设定转速运行。

如此，当前负载值仍然超过第一设定负载值，也即是，电机仍然处于过载时，可以通过控制电机继续降速运行，进而保持对电机的过载保护。

在本发明的一个实施例中，还包括：

获取电机的转速。

当电机的转速为零或者超过最大设定转速时，控制所述电机停止。

在实际应用中，厨师机具有用于检测电机转速的传感器，利用该传感器可以检测电机的转速。如果检测的转速为零或者超过最大设定转速时，则说明该电机发生故障，例如电机的转速为零，则电机可能损坏，如果电机的转速超过最大设定转速，则电机的控制板上某个电子元件损坏，导致电机的转速没有按照预定速度旋转。

如此，当电机的转速为零或者超过最大设定转速时，控制电机停止，可以有效保护电机及其他部件。

在本发明的一些实施例中，控制所述电机停止时，还包括：控制厨师机进入告警模式，警示灯以预定方式指示工作。

也就是说，在当前负载值超过最大设定负载值，以及电机的转速为零或者超过最大设定转速时，控制电机停止的同时，还控制厨师机进入告警模式，警示灯被控制以预定方式指示工作，例如警示灯以一定频率闪烁等。

参照图2所示，图2示出了本发明实施例提供的电机保护方法另一个实施例的流程图，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。具体的，该电机保护方法可以由厨师机执行，具体包括：

s201、获取电机的转速。

具体地，当厨师机启动后，用户选择了对应的功能，则传感器检测电机的转速，此时，获取检测的电机的转速。

s202、当电机的转速为零或者超过最大设定转速时，控制所述电机停止，并且，控制厨师机进入告警模式，警示灯以预定方式指示工作。

如果检测的转速为零或者超过最大设定转速时，则说明该电机发生故障，控制电机停止，可以有效保护电机及其他部件。

s203、实时获取电机上加载的当前负载值。

当厨师机启动后，用户选择了对应的功能，传感器检测的电机的转速不为零，同时，也没有超过最大设定转速，则说明电机工作正常。在此情况下，通过负载检测电路检测负载的当前负载值，当检测到当前负载值时，获取该当前负载值。

s204、判断当前负载值是否超过第一设定负载值或最大设定负载值，所述第一设定负载值小于所述最大设定负载值。

s205、若当前负载值超过第一设定负载值时，控制电机降速运行，并且，控制厨师机进入告警模式，警示灯以预定方式指示工作。

当电机降速运行预定时间且当前负载值低于第一设定负载值时，则控制电机恢复至所述预定转速运行。当电机降速运行预定时间且当前负载值仍超过第一设定负载值时，则控制电机继续降速运行。

若当前负载值超过最大设定负载值时，控制电机停止。

也就是说，将当前负载值与第一设定负载值进行比较，进而判断电机是否过载，即当前负载值超过第一设定负载值，判断为电机过载，则控制电机降速运行，以降低对电机的损害。并且，将当前负载值与最大设定负载值进行比较，进而判断电机是否严重过载，当前负载值超过最大设定负载值，判断为电机严重过载，则控制电机停止，防止电机损坏。

此外，在控制电机降速运行之后，将实时获得的新的当前负载值与第一设定负载值继续进行比较，如果当电机降速运行预定时间且当前负载值低于第一设定负载值时，则说明电机上加载的负载被减少了一部分，且达到了电机所能承受的范围，此时，控制电机恢复至所述预定转速运行，如此，可以确保电机以该预定转速运行后，将厨师机中的材料加工成型，实现用户选择的功能。如果当电机降速运行预定时间且当前负载值仍然超过第一设定负载值时，则说明电机上加载的负载没有被减少，甚至被增加，电机仍然处于过载状态，此时，控制电机继续降速运行，以对电机进行持续的过载保护。

根据本发明实施例提供的电机保护方法，在电机出现过载或严重过载时，控制电机降速运行或停止运行，如此，可以防止用户操作失误或者材料加入太多，电机或其他部件容易损坏等问题，确保家用设备不易损坏、性能稳定、使用寿命长。

参照图3所示，图3示出了本发明实施例提供的电机保护装置一个实施例的结构示意图，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。具体的，该电机保护装置，适于对厨师机中的电机进行保护，所述电机被选择以预定转速运行，其包括：

获取单元301，用于检测电机上加载的当前负载值。

判断单元302，用于判断当前负载值是否超过第一设定负载值或最大设定负载值，所述第一设定负载值小于所述最大设定负载值。

控制单元303，用于若当前负载值超过第一设定负载值时，控制电机降速运行。

当电机降速运行预定时间且当前负载值低于第一设定负载值时，则控制电机恢复至所述预定转速运行。

若当前负载值超过最大设定负载值时，控制电机停止，所述第一设定负载值小于所述最大设定负载值。

根据本发明实施例提供的电机保护方法，在电机出现过载或严重过载时，控制电机降速运行或停止运行，如此，可以防止用户操作失误或者材料加入太多，电机或其他部件容易损坏等问题，确保家用设备不易损坏、性能稳定、使用寿命长。

在本发明的一个实施例中，控制单元303还用于：

当电机降速运行预定时间且当前负载值仍超过第一设定负载值时，则控制电机继续降速运行。

在本发明的一个实施例中，获取单元301还用于：获取电机的转速。

控制单元303还用于：当电机的转速为零或者超过最大设定转速时，控制所述电机停止。

在本发明的一个实施例中，控制单元303具体用于：控制电机降速至第一设定转速运行，所述第一设定转速小于所述预定转速。

控制单元303具体用于包括：控制电机保持以所述第一设定转速运行。

或者，

控制电机继续降速至第二设定转速，并保持以所述第二设定转速运行，所述第二设定转速小于所述第一设定转速。

在本发明的一个实施例中，控制单元303还用于：控制厨师机进入告警模式，警示灯以预定方式指示工作。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置或系统类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

参照图4所示，图4示出了本发明实施例提供的厨师机实施例的结构示意图，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。具体的，该厨师机，包括存储器402、处理器401以及存储在所述存储器402上并可在所述处理器401上运行的计算机程序4021，所述处理器401执行所述计算机程序4021时实现如上所述的电机保护方法。例如图1所示的s101至s103的步骤。或者，所述处理器401执行所述计算机程序4021时实现上述实施例所述装置中的各模块/单元的功能，例如图3所示单元301至303的功能。

示例性的，所述计算机程序4021可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器402中，并由所述处理器401执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序4021指令段，该指令段用于描述所述计算机程序4021在所述厨师机700中的执行过程。

所述厨师机可包括，但不仅限于处理器401、存储器402。本领域技术人员可以理解，图仅仅是厨师机的示例，并不构成对厨师机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述厨师机还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器401可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立预设硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器402可以是所述厨师机的内部存储单元，例如厨师机的硬盘或内存。所述存储器402也可以是所述厨师机的外部存储设备，例如所述厨师机上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器402还可以既包括所述厨师机的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器402用于存储所述计算机程序4021以及所述厨师机所需的其他程序和数据。所述存储器402还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序4021，该程序被处理器401执行时实现如上所述的电机保护方法。例如图1所示的步骤s101至步骤s103。或者，所述计算机程序4021被处理器401执行时实现上述实施例中所述装置中的各模块/单元的功能，例如图3所示的模块301至303的功能。

所述的计算机程序4021可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序4021在被处理器401执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序4021包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例系统中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子预设硬件、或者计算机软件和电子预设硬件的结合来实现。这些功能究竟以预设硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/厨师机和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/厨师机实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。