一种定子绑线机的定位机构的制作方法

本发明涉及一种定子绑线机的定位机构，属于绑线机技术领域。

背景技术：

中国专利（公告号cn206743066u）公开了一种电机定子绑线机，包括绑线上下驱动机构，钩线针进退机构，钩线针旋转机构，出线头上下机构，出线头摆动机构以及控制装置;所述的控制装置与绑线上下驱动机构，钩线针进退机构，钩线针旋转机构，出线头上下机构以及出线头摆动机构电性连接。与现有技术相比，该电机定子绑线机采用自动绑线方式，与人工绑线相比明显提高了工作效率，降低人力资源成本。

上述方案公开了“在初始状态时定子铁芯处于出线杆的正下方”但是没有阐述通过什么样的结构把定子固定在出线杆的下方；如何确保定子在绑线时，定子不会发生移动，导致其方案不清楚或者缺乏必要技术特征。

进一步，现有的定子线圈在有些应用场合需要加装套管，绑线机在绑线时，套管需要固定在定子线圈的上端面上。

如果使用压件从定子上端往下施压，压件压住定子上的铜线以及套管，虽然能够实现定子以及套管的固定。但是这种固定方式，一般会导致铜线变形，铜线圈之间的空隙缩小，最终在绑线钩针穿过铜线圈空隙时由于空间不足，容易钩破线槽保护纸，甚至破损铜线。如果采用夹持定子侧壁以及定子中心限位的方式，虽然能够实现定子的定位，但是无法有效固定套管。

技术实现要素：

针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种通过卡接件把套管限位于定子线圈上，同时不会导致线圈变形的不影响线圈下端部钩线空隙的定子绑线机的定位机构。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种定子绑线机的定位机构，包括能够固定定子以及线圈的固接件、用于把套管固定在线圈上的固定组件，

所述固接件与定子未设线圈边缘或/和定子侧壁相抵触；

所述固定组件包括相邻定子竖立的支撑板、与支撑板滑动连接的卡接件；

所述支撑板或卡接件择一开设用于限制卡接件升降范围的弧形槽，另一个设置能够伸入弧形槽内的滑动杆；所述弧形槽的槽长与卡接件能够移动的范围相匹配；

所述卡接件为倒置的l型结构，其横部向定子线圈方向延伸，其竖部与支撑板滑动连接；

所述卡接件的横部下端部开设能够容纳套管的卡接槽；所述卡接槽的宽度与套管的宽度相匹配；

所述固接件把定子固定在预定位置；卡接件在支撑板上上下移动，通过卡接槽把套管固定在线圈上。

本发明固接件与定子未设线圈边缘或/和定子侧壁相抵触，实现对定子的固定；并通过卡接件把套管固定于定子线圈上，卡接件无须对整个定子装置进行定位。定子的固定以及套管的限位分别由不同的构件完成，卡接件不需要对定子进行限位，因此不需要过大的挤压力，不会导致线圈变形，不会影响线圈下端部钩线空隙，结构简单实用，方案切实可行，打破现有技术偏见，构思巧妙。

作为优选技术措施，所述弧形槽设置于支撑板的侧壁上，所述滑动杆设置于卡接件侧壁上；所述弧形槽为通孔或者盲孔结构，其上端部设有向斜上方延伸的斜向槽，其下端部设有竖向延伸的导向槽；所述斜向槽向远离定子的方向延伸。弧形槽配合滑动杆结构，能够对卡接件在支撑板上的滑动进行有效限位，结构简单、实用。设置斜向槽使得卡接件能够向后摆动，增大装配空间，便于装配定子以及在定子线圈上放置套管。

作为优选技术措施，所述滑动杆分为杆一和杆二；所述杆一、杆二竖向设置，其分别通过轴承可滑动连接于弧形槽内。滑动杆为双杆结构，使得卡接件能够在支撑板上升降，避免单点限位出现的摆动现象。

作为优选技术措施，所述卡接件下端部与卡接驱动源的活动端相连接，所述卡接驱动源的活动端伸出或缩回驱动卡接件升降，通过卡接驱动源驱动卡接件升降，实现快速卡接，提高工作效率。

作为优选技术措施，所述卡接驱动源为气缸或液压缸，其活动端固接一托板，所述托板与卡接件的下端面相抵触，通过托板实现卡接件与卡接驱动源的横向连接，减少其竖向安装高度，并且横向布置便于装配；同时托板只是与卡接件相抵触，不与卡接件固定，卡接驱动源无需改装，只需要提供竖向驱动力，便可使得卡接件在弧形槽的限位后向后摆动，结构简单实用，构思巧妙。

作为优选技术措施，所述卡接件下端部转动连接一个滚轮一，由于卡接件需要做弧向移动，与托板相抵触会产生移动摩擦，因此设置滚轮把滑动摩擦变为滚动摩擦，能够有效减少摩擦力，结构简单实用。

所述托板端部设有一滚轮二，托板上端面放置一接触板；所述接触板上端面与滚轮一相抵触，下端面与滚轮二相抵触，所述接触板分别在与滚轮一和滚轮二相接触的位置设有坡度面，设置坡度面能够为卡接件提供斜向力，进一步促使卡接件斜向运动，构思巧妙。

作为优选技术措施，还包括用于容纳定子的固定座，所述固定在的内腔形状与定子的形状相匹配，便于限位定子。

作为优选技术措施，所述固定座通过一连接块与固接件摆动连接；所述连接块开设用于装配固接件的凹槽，能够有效限位固接件，便于固接件实现摆动连接。

作为优选技术措施，所述固接件上端设有用于抵触定子未设线圈边缘的延伸部；所述固接件下端部向固定座的一侧连接一用于保持固接件抵触定子的复位弹性件，固接件下端部的另一侧与固接驱动源的伸出端相抵触，实现固接件抵触定子以及复位，提高定子的绑线效率。

作为优选技术措施，所述固定组件、固接件分别对称分布在固定座周缘处；所述固定组件与固接件间隔布置，多点定位，使得定子的固定更加牢固。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明固接件与定子未设线圈边缘或/和定子侧壁相抵触，实现对定子的固定；并通过卡接件把套管固定于定子线圈上，卡接件无须对整个定子装置进行定位。定子的固定以及套管的限位分别由不同的构件完成，卡接件不需要对定子进行限位，因此不需要过大的挤压力，不会导致线圈变形，不会影响线圈下端部钩线空隙，结构简单实用，方案切实可行，打破现有技术偏见，构思巧妙。

附图说明

图1为本发明结构示图；

图2为本发明双工位结构示图；

图3为本发明部分结构示图；

图4为本发明固定组件结构示图；

图5为图3所示结构转换一定角度示图；

图6为图5所示部分结构放大示图。

附图标记说明：

1、定位机构；11、固定组件；12、固接件；13、固定座；14、固接驱动源；15、复位弹性件；16、连接块；111、支撑板；112、卡接件；113、弧形槽；114、滑动杆；115、滚轮一；116、接触板；117、托板；118、卡接驱动源；119、滚轮二；1121、横部；1122、卡接槽；1123、竖部；1131、斜向槽；1132、导向槽；1141、杆一；1142、杆二；121、延伸部。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。

需要说明的是，当两个元件“固接”或“滑动连接”时，两个元件可以直接连接或者也可以存在居中的元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“横向”、“竖向”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“或/和”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-6所示，一种定子绑线机的定位机构1，包括能够固定定子以及线圈的固接件12、用于把套管固定在线圈上的固定组件11，

所述固接件12与定子未设线圈边缘或/和定子侧壁相抵触。

所述固定组件11包括相邻定子竖立的支撑板111、与支撑板111滑动连接的卡接件112。

所述支撑板111或卡接件112择一开设用于限制卡接件112升降范围的弧形槽113，另一个设置能够伸入弧形槽113内的滑动杆114。所述弧形槽113的槽长与卡接件112能够移动的范围相匹配。

所述卡接件112为倒置的l型结构，其横部1121向定子线圈方向延伸，其竖部1123与支撑板111滑动连接。

所述卡接件112的横部1121下端部开设能够容纳套管的卡接槽1122。所述卡接槽1122的宽度与套管的宽度相匹配。

所述固接件12把定子固定在预定位置。卡接件112在支撑板111上上下移动，通过卡接槽1122把套管固定在线圈上。

本发明固接件12与定子未设线圈边缘或/和定子侧壁相抵触，实现对定子的固定；并通过卡接件112把套管限位于定子线圈上，定子的固定以及套管的限位分别由不同的构件完成，卡接件112不需要对定子进行限位，因此不需要过大的挤压力，不会导致线圈变形，不会影响线圈下端部钩线空隙，结构简单实用，方案切实可行，打破现有技术偏见，构思巧妙。

本发明的弧形槽113与滑动杆114一种装配位置实施例：

所述弧形槽113设置于支撑板111的侧壁上，所述滑动杆114设置于卡接件112侧壁上；所述弧形槽113为通孔或者盲孔结构，其上端部设有向斜上方延伸的斜向槽1131，其下端部设有竖向延伸的导向槽1132；所述斜向槽1131向远离定子的方向延伸。弧形槽113配合滑动杆114结构，能够对卡接件112在支撑板111上的滑动进行有效限位，结构简单、实用。设置斜向槽1131使得卡接件112能够向后摆动，增大装配空间，便于装配定子以及在定子线圈上放置套管。

本发明滑动杆114一种具体实施例：

所述滑动杆114分为杆一1141和杆二1142；所述杆一1141、杆二1142竖向设置，其分别通过轴承可滑动连接于弧形槽113内。滑动杆114为双杆结构，使得卡接件112能够在支撑板111上升降，避免单点限位出现的摆动现象。

本发明卡接件增设驱动源的一种具体实施例：所述卡接件112下端部与卡接驱动源118的活动端相连接，所述卡接驱动源118的活动端伸出或缩回驱动卡接件112升降，通过卡接驱动源118驱动卡接件112升降，实现快速卡接，提高工作效率。

本发明设置驱动源的一种具体实施例：所述卡接驱动源118为气缸或液压缸，其活动端固接一托板117，所述托板117与卡接件112的下端面相抵触，通过托板117实现卡接件112与卡接驱动源118的横向连接，减少其竖向安装高度，并且横向布置便于装配；同时托板117只是与卡接件112相抵触，不与卡接件112固定，卡接驱动源118无需改装，只需要提供竖向驱动力，便可使得卡接件112在弧形槽113的限位后向后摆动，结构简单实用，构思巧妙。

本发明驱动卡接件112斜向运动的一种具体实施例：所述卡接件112下端部转动连接一个滚轮一115，由于卡接件112需要做弧向移动，与托板117相抵触会产生移动摩擦，因此设置滚轮115把滑动摩擦变为滚动摩擦，能够有效减少摩擦力，结构简单实用。

本发明驱动卡接件112斜向运动的另一种具体实施例：

所述托板117端部设有一滚轮二119，托板117上端面放置一接触板116；所述接触板116上端面与滚轮一115相抵触，下端面与滚轮二119相抵触，所述接触板116分别在与滚轮一115和滚轮二119相接触的位置设有坡度面，提供斜向力，进一步促使卡接件112斜向运动，构思巧妙。

本发明固定定子的一种具体实施例：还包括用于容纳定子的固定座13，所述固定在的内腔形状与定子的形状相匹配，便于限位定子。

所述固定座13通过一连接块16与固接件12摆动连接；所述连接块16开设用于装配固接件12的凹槽，能够有效限位固接件12，便于固接件12实现摆动连接。

本发明固接件12实现抵触定子以及复位的一种具体实施例：所述固接件12上端设有用于抵触定子未设线圈边缘的延伸部121；所述固接件12下端部向固定座13的一侧连接一用于保持固接件12抵触定子的复位弹性件15，固接件12下端部的另一侧与固接驱动源14的伸出端相抵触，实现固接件12抵触定子以及复位，提高定子的绑线效率。

本发明固定组件、固接件12布置数量实施例：所述固定组件、固接件12分别对称分布在固定座13周缘处；所述固定组件与固接件12间隔布置，多点定位，使得定子的固定更加牢固。

本申请中，固接方式可以为螺接或焊接或铆接或插接或通过第三个部件进行连接，本领域技术人员可根据实际情况进行选择。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。