一种550直流电机的自动装配设备的制作方法

本发明涉及一种直流电机组装设备的技术领域，具体为一种550直流电机的自动装配设备。

背景技术：

随着生产中人工成本的不断提高，企业对人工成本的控制和生产效率的提高是越来越重视，尤其是对制造现场的一些改善节约显得尤为重要。以往人力资源充分，技术水平有限导致了生产效率的低下，人员浪费。但随着整个经济的飞速发展和人力资源的短缺，以往的靠人力的加工方法已完全不能适应时代的发展。

尤其在整个电机行业，更进一步是在整个微电机行业领域，省人化自动化势在必行的，微型直流电机是微电机的一种类型，它是指输出或输入为直流电能的旋转气缸，可分为特种电机、电磁式电动机和永磁式电动机。永磁式电动机性能特点是：起动转矩较大，机械特性硬，负载变化时转速变化不大，适用于小功率直流驱动，如电动玩具、电动工具、音响设备、汽车电器等。由于其制造简单，成本小故应用范围十分广泛，例如550电机就是通过人工组装，而人工组装过程中容易出错，且整个工作效率相对较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种直流电机的转子装配设备，以克服现有工作效率低、容易出错的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种直流电机的转子装配设备，包括机架，在机架上设有能够转动并用于夹持电机机壳的转盘机构，在转盘机构上环形分布有一个以上的电机机壳安装位，在机架上还设有以下几个部件：

能够对电机机壳进行传输的电机机壳传输带；在电机机壳传输带上设有驱动电机机壳传输带工作的第一驱动电机；

能够自动传输电机转子的转子传输带；在转子传输带上设有驱动转子传输带工作的第二驱动电机；

设于转子传输带的输出端并能够对转子从水平放置变成垂直放置的转子转换机构；

能够对垂直设置的转子进行加油的转子点油机构；

设于转子传输带输出端并能够将转子传输带上的转子送入转子转换机构的第一转子机械手机构；

能够自动传输后盖的后盖传输带；在后盖传输带上设有驱动后盖传输带工作的第三驱动电机；

设于后盖传输带的输出端并能够检测后盖方向是否到位的后盖检测机构；

用于调整电机机壳方向的方位调整机构；

能够与其中一个电机机壳安装位对齐并能够将电机机壳传输带上的电机机壳放入到方位调整机构内，同时将方位调整机构内的转子机壳放入该电机机壳安装位内的电机机壳机械手机构；

能够同时将转子转换机构上的转子送入转子点油机构，以及将转子点油机构上的转子装入电机机壳安装位上的电机机壳内的第二转子机械手机构；

能够与其中一个电机机壳安装位对齐并能够将后盖检测机构上的后盖放入已经安装有电子转子的电机机壳上的后盖机械手机构；

能够将电机机壳安装位上已经安装后盖和转子机壳进行压合的电机机壳压合机构；

用于输送合格产品的成品轨道；

能够将电机机壳安装位上合格的产品放入成品轨道的下料机械手组件；

以及设于输出并用于检测安装完成后的电机是否倒置的电机朝向检测机构；

且所述的下料机械手组件、转子点油机构、第一转子机械手机构、后盖检测机构、后盖机械手机构和电机机壳压合机构、电机朝向检测机构、方位调整机构均环形分布在转盘机构周边位置。

进一步，为了方便操作，所述电机机壳机械手机构、下料机械手组件和第一转子机械手机构均包括固定在机架上的第一固定架，在第一固定架上垂直活动连接有第一安装台，在第一安装台上设有能够在第一安装台内水平移动的第二固定架，第一固定架上设有驱动第二固定架工作的第一驱动气缸，在电机机壳机械手机构的第二固定架上间隔设有两个用于抓取电机机壳的第一机械手，在下料机械手组件的第二固定架上间隔设有两个用于抓取成品的第二机械手，在第一转子机械手机构的第二固定架上间隔设有用于抓取转子的一个第三机械手。

进一步，为了方便操作，所述的第二转子机械手机构包括固定在机架上的第九固定架，在第九固定架上设有第二安装台，在第二安装台上设有能够在第二安装台内水平移动的第三固定架以及驱动第三固定架工作的第二驱动气缸，在第三固定架上设有能够在第三固定架内垂直移动的第四固定架以及驱动第四固定架工作的第三驱动气缸，在第四固定架上设有第一安装板，在第一安装板的侧边设有用于夹取转子转换机构上的转子的第四机械手，在第一安装板的下方设有用于夹取转子点油机构上转子的转子夹具，在第一安装板的上方设有驱动转子夹具上下移动的第四驱动气缸。

进一步，为了方便操作，所述后盖检测机构包括固定在机架上方的第七固定架上，在第七固定架上设有与后盖传输带的输出连接的检查输送轨道，在检查输送轨道的上方设有能够对检查输送轨道上方的后盖进行传输的拨叉组件，所述拨叉组件包括三个的拨叉以及位于第七固定架上的第八气缸，所有拨叉间隔固定在第一连接板上，所述第一连接板上设有导向座，在导向座上设有定位安装槽，所述第八气缸的活塞杆上连接有第二连接板，在第七固定架上设有垂直与检查输送轨道的第一导轨，所述第二连接板滑动连接在第一导轨上，在第二连接板的侧边设有第九气缸，所述第九气缸的活塞杆上连接有限位座，所述限位座卡于定位安装槽内，且所述第八气缸活动时，能够让拨叉靠近或远离检查输送轨道，所述第九气缸活动时，能够让拨叉在检查输送轨道上沿着检查输送轨道的轨迹方向进行移动，在检查输送轨道上间隔设有个工位，依次为：用于当检测到后盖方向错误时，进行旋转的第一旋转工位、用于对检查输送轨道上指定的后盖进行再次检查其安装方向是否正确的第二检测工位、用于对后盖进行第三次检测的第三检测工位以及用于放置正确后盖的第四工位，其中，所述第一旋转工位包括位于检查输送轨道下方的第一旋转气缸以及位于检查输送轨道上并与第一旋转气缸输出连接的旋转工位件，所述第二检测工位上设有检测模具和导向定位装置，所述检测模具包括固定在第七固定架一侧的检测连接支架，在检测连接支架上设有垂直滑动连接有检测板，在检测板的下方设有用于能够插入到后盖的两个孔内的插杆以及与后盖上方顶住的插座，且所述插杆能够在插座内伸缩，在检测板上设有驱动插杆上下移动的插杆驱动气缸，所述导向定位装置包括位于检查输送轨道下方的导向驱动气缸，在导向驱动气缸的活塞杆上连接有能够贯穿检查输送轨道上后能够穿过后盖中心孔的中心导向杆，在检测连接支架的上方设有驱动检测板工作的第十气缸，所述第三检测工位包括位于检查输送轨道下方的第二旋转气缸以及位于检查输送轨道上并与第二旋转气缸输出连接的旋转定位插杆。

进一步，为了方便操作，所述的转子转换机构包括固定在机架上方的第六固定架，在第六固定架上设有第六气缸，在第六气缸的活塞杆上设有铰接在第六固定架上并能够用于放置转子并将转子从水平翻转成垂直设置的转动块，在第六固定架上还设有当转动块垂直设置后能够对反转输送过来的转子进行限位的限位挡板，在限位挡板的侧边设有对垂直设置的转子进行限位的限位凹槽以及防止转子从限位挡板掉出的档杆。

进一步，为了方便操作，所述转盘机构包括第一转盘，在第一转盘的下方设有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出轴与第一转盘之间连接有减速器。

进一步，为了方便操作，所述机壳压合机构包括固定在机架上的第八固定架和位第八固定架上方的第七气缸，所述第七气缸的活塞杆上连接有将后盖与电机机壳压合的压合模具。

进一步，为了方便操作，所述后盖机械手机构包括第十一固定架，在第十一固定架上设有第十二固定架，在第十二固定架上水平滑动连接有第十三固定架以及驱动第十三固定架在第十二固定架上水平移动的第十一气缸，在第十三固定架上垂直滑动连接有第十四固定架以及驱动第十四固定架在十三固定架上垂直移动的第十二气缸，在第十四固定架的下方设有用于夹取检查输送轨道上的后盖的后盖机械手夹具，在第十三固定架的侧边设有位于第一转盘上并水平滑动时对位于其中一个电机机壳安装位上的电机机壳进行固定的第五机械夹具和位于第五机械夹具上方并用于夹紧电机机壳内转子的第六机械夹具。

进一步，为了方便操作，所述方位调整机构包括固定在机架上的方位固定支架，在方位固定支架的上方设有能够旋转并能够用于放置电机机壳的方位调整座，在方位调整座的下方连接有固定在方位固定支架下方并用于驱动方位调整座旋转的旋转调整驱动气缸，在方位固定支架的上方设有位于方位调整座侧板的跷跷板，所述跷跷板的一端能够与电机机壳侧表面接触，且所述跷跷板的另一端通过跷杆气缸驱动保证在电机机壳旋转后能够让跷跷板另一端插入与电机机壳上下方的侧孔内进行对电机机壳方向的调整操作。

进一步，为了方便操作，所述电机朝向检测机构包括用于固定在机架上的电机朝向检测支架，所述电机朝向检测支架上设有用于放置电机的电机放置板，在电机放置板的上方设有通过转轴转动连接在电机朝向检测支架侧板的电机夹持器，电机夹持器夹持在电机机壳的外侧，电机朝向检测支架侧板的后背连接有与转轴连接的电机转动齿轮，在电机朝向检测支架侧板的后背还设有与电机转动齿轮啮合的齿轮调节杆，通过电机朝向检测支架侧板的齿条支架卡接在电机朝向检测支架上，且在电机朝向检测支架的上方设有驱动齿轮调节杆垂直上下移动的齿条驱动气缸，所述齿条驱动气缸驱动齿轮调节杆垂直移动后，带动电机转动齿轮旋转，最终带动电机夹持器的夹口旋转来调整电机的度旋转来保证安装完成的电机处于正放的状态，在电机朝向检测支架上设有用于检测电机是否正方的电机检测传感器。

与现有技术相比，本发明得到的一种直流电机的自动装配设备，实现自动化操作，最终降低人工成本，提高工作效率以及出错率。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例1中一种550直流电机的自动装配设备的整体结构示意图；

图2为实施例1中需要装配的500直流电机的结构示意图；

图3为实施例1中电机机壳机械手机构、的结构示意图；

图4为实施例1中下料机械手组件的结构示意图；

图5为实施例1中第一转子机械手机构的结构示意图；

图6为实施例1中第二转子机械手机构的结构示意图；

图7为实施例1中后盖检测机构的结构示意图；

图8为实施例1中后盖检测机构中检查输送轨道上的盖板拿掉时一个方向的结构示意图一；

图9为实施例1中后盖检测机构中检查输送轨道上的盖板拿掉时另一个方向的结构示意图二；

图10为实施例1中检测模具的结构示意图；

图11为实施例1中后盖检测机构中检查输送轨道上的盖板拿掉时另一个方向的结构示意图三；

图12为实施例1中后盖检测机构中检查输送轨道上的盖板拿掉时另一个方向的结构示意图四；

图13为实施例1中转子转换机构的结构示意图；

图14为实施例1中转盘机构的结构示意图；

图15为实施例1中电机机壳压合机构的结构示意图；

图16为实施例1中方位调整机构的正面结构示意图；

图17为实施例1中方位调整机构的背面结构示意图；

图18为实施例1中后盖机械手机构一个方向时的结构示意图；

图19为实施例1中后盖机械手机构另一个方向时的结构示意图；

图20为实施例1中电机朝向检测机构的结构示意图一；

图21为实施例1中电机朝向检测机构的结构示意图二。

图中：机架1、转盘机构2、电机机壳安装位3、电机机壳传输带4、第一驱动电机5、转子传输带6、第二驱动电机7、转子转换机构8、转子点油机构9、一转子机械手机构10、后盖传输带11、第三驱动电机12、后盖检测机构13、电机机壳机械手机构14、第二转子机械手机构15、后盖机械手机构16、成品轨道17、方位调整机构18、下料机械手组件19、电机机壳1-1、转子1-2、后盖1-3、第一固定架20、第一安装台21、第二固定架22、第一驱动气缸23、第一机械手24、第二机械手25、第三机械手26、第九固定架63、第二安装台27、第三固定架28、第二驱动气缸29、第四固定架30、第三驱动气缸31、第一安装板32、第四机械手33、转子夹具34、第四驱动气缸35、第七固定架36、检查输送轨道37、拨叉38、拨叉组件39、第八气缸40、第一连接板41、导向座42、定位安装槽43、第二连接板45、第一导轨44、第九气缸46、限位座47、检测模具48、第十气缸49、第六固定架50、第六气缸51、转动块52、限位挡板53、限位凹槽54、档杆55、第一转盘56、第四驱动电机57、减速器58、第七气缸59、压合模具60、第八固定架61、电机机壳压合机构62、第九固定架63、第十一固定架64、第十二固定架65、第十三固定架66、第十一气缸67、第十二气缸68、后盖机械手夹具69、第十四固定架72、第五机械夹具70、第六机械夹具71、控制台73、第一旋转气缸48-1、旋转工位件48-2、检测连接支架48-3、检测板48-4、插杆48-5、插座48-6、插杆驱动气缸48-7、导向驱动气缸48-8、中心导向杆48-9、第二旋转气缸48-10、旋转定位插杆48-11、电机机壳的方位调整座18-2、方位固定支架18-1、旋转调整驱动气缸18-3、跷跷板18-4、跷杆气缸18-5、电机朝向检测机构74、电机朝向检测支架74-1、电机放置板74-2、转轴74-9、电机夹持器74-3、电机转动齿轮74-4、齿轮调节杆74-5、齿条支架74-6、齿条驱动气缸74-7、电机检测传感器74-8。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-21，对本发明进行进一步说明：

实施例1：

如图1、图2所示，本实施例提供的一种550直流电机的自动装配设备，包括机架1，在机架1上设有能够转动并用于夹持电机机壳的转盘机构2，在转盘机构2上环形分布有一个以上的电机机壳安装位3，在机架1上还设有以下几个部件：

能够对电机机壳进行传输的电机机壳传输带4；在电机机壳传输带4上设有驱动电机机壳传输带4工作的第一驱动电机5；

能够自动传输电机转子的转子传输带6；在转子传输带6上设有驱动转子传输带6工作的第二驱动电机7；

设于转子传输带6的输出端并能够对转子从水平放置变成垂直放置的转子转换机构8；

能够对垂直设置的转子进行加油的转子点油机构9；

设于转子传输带6输出端并能够将转子传输带6上的转子送入转子转换机构8的第一转子机械手机构10；

能够自动传输后盖的后盖传输带11；在后盖传输带11上设有驱动后盖传输带11工作的第三驱动电机12；

设于后盖传输带11的输出端并能够检测后盖方向是否到位的后盖检测机构13；

用于调整电机机壳方向的方位调整机构18；

能够与其中一个电机机壳安装位3对齐并能够将电机机壳传输带4上的电机机壳放入到方位调整机构18内，同时将方位调整机构18内的转子机壳放入该电机机壳安装位3内的电机机壳机械手机构14；

能够同时将转子转换机构8上的转子送入转子点油机构9，以及将转子点油机构9上的转子装入电机机壳安装位3上的电机机壳内的第二转子机械手机构15；

能够与其中一个电机机壳安装位3对齐并能够将后盖检测机构13上的后盖放入已经安装有电子转子的电机机壳上的后盖机械手机构16；

能够将电机机壳安装位3上已经安装后盖和转子机壳进行压合的电机机壳压合机构62；

用于输送合格产品的成品轨道17；

能够将电机机壳安装位3上合格的产品放入成品轨道17的下料机械手组件19；

以及设于输出并用于检测安装完成后的电机是否倒置的电机朝向检测机构74；

且所述的下料机械手组件19、转子点油机构9、第一转子机械手机构10、后盖检测机构13、后盖机械手机构16和电机机壳压合机构62、电机朝向检测机构74、方位调整机构18均环形分布在转盘机构2周边位置。

在本实施例中，在机架1上设有能与机架上各个机构的驱动气缸或电机进行电连接，最终控制机架上各个机构按照预先设置的路径进行工作的控制台73，而本实施例中控制台73如何具体获取数据后并控制各个机构工作的控制方法属于本领域的常规技术手段，故此不做具体说明。

如图2所示，本发明是用于将图中的电机机壳1-1、转子1-2、以及后盖1-3按顺序组装到一起，工作时，电机机壳1-1由人工放入电机机壳传输带4上，利用电机机壳传输带4侧边的第一驱动电机5驱动，将电机机壳1-1送入到电机机壳传输带4的输出口上，然后此时通过在电机机壳传输带4输出设置一个感应器，感应器检测到转子到位后，控制台73控制电机机壳机械手机构14工作，下来抓取电机机壳1-1并依次放入方位调整机构18和转盘机构2，此时转动过来的一个空的电机机壳安装位3上，而利用方位调整机构18能够将电机机壳1-1的安装位置调整好，并且由人工放入转子到转子传输带6上；利用侧边的第二驱动电机7驱动转子传输带6工作，将转子1-2水平送入到转子传输带6的输出口上，此时第一转子机械手机构10抓取其中一个转子1-2到转子转换机构8后，通过转换机构8将原先水平放置的转子转换成垂直设置后，此时利用第二转子机械手机构15抓取转子转换机构8上已经变成垂直放置的转子到转子点油机构9中进行点油处理，而原先的已经经过转子点油机构9点油的转子同步抓取后放入到此时转盘机构2转过来并的电机机壳1-1内，同时后盖机械手机构16抓取一个从后盖传输带11上传输过来的后盖到后盖检测机构13内进行后盖的方向进行检测，检测完成后通过后盖机械手机构16夹取后放入此时转盘机构2转过来已经安装有转子1-2的电机机壳1-1上，然后通过转盘机构继续旋转将所有部件全部放好的电机机壳安装位3转到电机机壳压合机构62后进行压合，最终完成自主装配，装配完成后，通过电机朝向检测机构74检测安装完成后的完整电机是否处于导致状态，若是，进行旋转成正后，将合格的产品通过下料机械手组件19送入成品轨道17，因此通过上述结构设计能够实现自动化组装操作，最终降低人工成本，且避免错误率发生，同时提高工作效率。

如图3-5所示，进一步，为了方便操作，所述电机机壳机械手机构14、下料机械手组件19和第一转子机械手机构10均包括固定在机架1上的第一固定架20，在第一固定架20上垂直活动连接有第一安装台21，在第一安装台21上设有能够在第一安装台21内水平移动的第二固定架22，第一固定架20上设有驱动第二固定架22工作的第一驱动气缸23，在电机机壳机械手机构14的第二固定架22上间隔设有两个用于抓取电机机壳的第一机械手24，在下料机械手组件19的第二固定架22上间隔设有两个用于抓取成品的第二机械手25，在第一转子机械手机构10的第二固定架22上间隔设有用于抓取转子的一个第三机械手26。

如图6所示，进一步，为了方便操作，所述的第二转子机械手机构15包括固定在机架1上的第九固定架63，在第九固定架63上设有第二安装台27，在第二安装台27上设有能够在第二安装台27内水平移动的第三固定架28以及驱动第三固定架28工作的第二驱动气缸29，在第三固定架28上设有能够在第三固定架28内垂直移动的第四固定架30以及驱动第四固定架30工作的第三驱动气缸31，在第四固定架30上设有第一安装板32，在第一安装板32的侧边设有用于夹取转子转换机构8上的转子的第四机械手33，在第一安装板32的下方设有用于夹取转子点油机构9上转子的转子夹具34，在第一安装板32的上方设有驱动转子夹具34上下移动的第四驱动气缸35。

如图7-12所示，进一步，为了方便操作，所述后盖检测机构13包括固定在机架1上方的第七固定架36上，在第七固定架36上设有与后盖传输带11的输出连接的检查输送轨道37，在检查输送轨道37的上方设有能够对检查输送轨道37上方的后盖进行传输的拨叉组件39，所述拨叉组件39包括三个的拨叉38以及位于第七固定架36上的第八气缸40，所有拨叉38间隔固定在第一连接板41上，所述第一连接板41上设有导向座42，在导向座42上设有定位安装槽43，所述第八气缸40的活塞杆上连接有第二连接板45，在第七固定架36上设有垂直与检查输送轨道37的第一导轨44，所述第二连接板45滑动连接在第一导轨44上，在第二连接板45的侧边设有第九气缸46，所述第九气缸46的活塞杆上连接有限位座47，所述限位座47卡于定位安装槽43内，且所述第八气缸40活动时，能够让拨叉38靠近或远离检查输送轨道37，所述第九气缸46活动时，能够让拨叉38在检查输送轨道37上沿着检查输送轨道37的轨迹方向进行移动，在检查输送轨道37上间隔设有4个工位，依次为：用于当检测到后盖方向错误时，进行旋转的第一旋转工位、用于对检查输送轨道37上指定的后盖进行再次检查其安装方向是否正确的第二检测工位、用于对后盖进行第三次检测的第三检测工位以及用于放置正确后盖的第四工位，其中，所述第一旋转工位包括位于检查输送轨道37下方的第一旋转气缸48-1以及位于检查输送轨道37上并与第一旋转气缸48-1输出连接的旋转工位件48-2，所述第二检测工位上设有检测模具48和导向定位装置，所述检测模具48包括固定在第七固定架36一侧的检测连接支架48-3，在检测连接支架48-3上设有垂直滑动连接有检测板48-4，在检测板48-4的下方设有用于能够插入到后盖的两个孔内的插杆48-5以及与后盖上方顶住的插座48-6，且所述插杆48-5能够在插座48-6内伸缩，在检测板48-4上设有驱动插杆48-5上下移动的插杆驱动气缸48-7，所述导向定位装置包括位于检查输送轨道37下方的导向驱动气缸48-8，在导向驱动气缸48-8的活塞杆上连接有能够贯穿检查输送轨道37上后能够穿过后盖中心孔的中心导向杆48-9，在检测连接支架48-3的上方设有驱动检测板48-4工作的第十气缸49，所述第三检测工位包括位于检查输送轨道37下方的第二旋转气缸48-10以及位于检查输送轨道37上并与第二旋转气缸48-10输出连接的旋转定位插杆48-11。

工作时，后盖进入到第一旋转工位，此时通过在其侧边设置检测传感器，当检测传感器检测到后盖方向错误时，驱动第一旋转气缸48-1工作带动旋转工位件48-2旋转到预设的角度位置时，此时驱动上方的拨叉组件39将第一旋转工位上的后盖按顺序拨到第二检测工位上，此时驱动导向驱动气缸48-8工作，带动中心导向杆48-9上升，插入到后盖的中心孔内，然后通过驱动整个检测板48-4下压到保证插座48-6与后盖上方顶住，并驱动插杆驱动气缸48-7工作将其伸入到后盖两侧的孔内，进行二次方向定位，定位后的后盖通过拨叉组件39上的第二个拨叉38将其送入第三检测工位，利用第二旋转气缸48-10驱动旋转定位插杆48-11工作，将其插入后盖两侧的孔内，进行二次定位，定位后通过第三个拨叉38将其送入第四工位，然后利用机械手抓取。

通过上述结构设计，将对后盖进行安装方向的旋转操作的过程，方便后期安装。

如图13所示，进一步，为了方便操作，所述的转子转换机构8包括固定在机架1上方的第六固定架50，在第六固定架50上设有第六气缸51，在第六气缸51的活塞杆上设有铰接在第六固定架50上并能够用于放置转子并将转子从水平翻转成垂直设置的转动块52，在第六固定架50上还设有当转动块52垂直设置后能够对反转输送过来的转子进行限位的限位挡板53，在限位挡板53的侧边设有对垂直设置的转子进行限位的限位凹槽54以及防止转子从限位挡板53掉出的档杆55，工作时，机械手将水平放置的转子1-2放入到转动块52时，驱动第六气缸51工作，带动转动块52一端旋转从水平变成垂直，将转子1-2也变成垂直并送入限位挡板53内，最终实现对转子1-2的旋转过程。

如图14所示，进一步，为了方便操作，所述转盘机构2包括第一转盘56，在第一转盘56的下方设有第四驱动电机57，所述第四驱动电机57的输出轴与第一转盘56之间连接有减速器58，工作时，第四驱动电机57带动给减速器58工作，最终让减速器58控制第一转盘56按照预设速度进行旋转的过程。

如图15所示，进一步，为了方便操作，所述电机机壳压合机构62包括固定在机架1上的第八固定架61和位第八固定架61上方的第七气缸59，所述第七气缸59的活塞杆上连接有将后盖与电机机壳压合的压合模具60，通过第七气缸59驱动压合模具60下压将产品放置在电机机壳1-1以及后盖1-3进行压合固定。

如图18-19所示，进一步，为了方便操作，所述后盖机械手机构16包括第十一固定架64，在第十一固定架64上设有第十二固定架65，在第十二固定架65上水平滑动连接有第十三固定架66以及驱动第十三固定架66在第十二固定架65上水平移动的第十一气缸67，在第十三固定架66上垂直滑动连接有第十四固定架72以及驱动第十四固定架72在十三固定架66上垂直移动的第十二气缸68，在第十四固定架72的下方设有用于夹取检查输送轨道37上的后盖的后盖机械手夹具69，在第十三固定架66的侧边设有位于第一转盘56上并水平滑动时对位于其中一个电机机壳安装位3上的电机机壳进行固定的第五机械夹具70和位于第五机械夹具70上方并用于夹紧电机机壳内转子的第六机械夹具71，工作时，上述的第五机械夹具70用于加紧转盘机构转过来到该工位后用于放置后盖1-3的电机机壳1-2外侧，所述的用于夹紧电机机壳内的转子，然后通过后盖机械手夹具69夹取后盖放入到第五机械夹具70上方后，松开第六机械夹具71，将后盖准确地放入到电机机壳1-1上，且所述的后盖机械手夹具69上如何夹取后盖的内部结构属于本领域的常规技术手段，故此不做具体描述。

如图16、图17所示，进一步，为了方便操作，所述方位调整机构18包括固定在机架1上的方位固定支架18-1，在方位固定支架18-1的上方设有能够旋转并能够用于放置电机机壳的方位调整座18-2，在方位调整座18-2的下方连接有固定在方位固定支架18-1下方并用于驱动方位调整座18-2旋转的旋转调整驱动气缸18-3，在方位固定支架18-1的上方设有位于方位调整座18-2侧板的跷跷板18-4，所述跷跷板18-4的一端能够与电机机壳侧表面接触，且所述跷跷板18-4的另一端通过跷杆气缸18-5驱动保证在电机机壳旋转后能够让跷跷板18-4另一端插入与电机机壳上下方的侧孔内进行对电机机壳方向的调整操作，工作时，当对应的机械手将电机机壳1-1放入到方位调整座18-2内，并驱动旋转调整驱动气缸18-3工作，带动方位调整座18-2360度旋转，在方位调整座18-2旋转过程中，电机机壳1-2的侧壁始终与跷跷板18-4贴合，此时所述的跷杆气缸18-5驱动跷跷板18-4一端与电机机壳1-2的侧壁贴合，直至跷跷板18-4一端卡到电机机壳1-2的侧壁上的一个孔内，最终实现对电机机壳1-1的方向调整作用。

如图20、图21所示，所示进一步，为了方便操作，所述电机朝向检测机构74包括用于固定在机架1上的电机朝向检测支架74-1，所述电机朝向检测支架74-1上设有用于放置电机的电机放置板74-2，在电机放置板74-2的上方设有通过转轴74-9转动连接在电机朝向检测支架74-1侧板的电机夹持器74-3，电机夹持器74-3夹持在电机机壳的外侧，电机朝向检测支架74-1侧板的后背连接有与转轴74-9连接的电机转动齿轮74-4，在电机朝向检测支架74-1侧板的后背还设有与电机转动齿轮74-4啮合的齿轮调节杆74-5，通过电机朝向检测支架74-1侧板的齿条支架74-6卡接在电机朝向检测支架74-1上，且在电机朝向检测支架74-1的上方设有驱动齿轮调节杆74-5垂直上下移动的齿条驱动气缸74-7，所述齿条驱动气缸74-7驱动齿轮调节杆74-5垂直移动后，带动电机转动齿轮74-4旋转，最终带动电机夹持器74-3的夹口旋转来调整电机的360度旋转来保证安装完成的电机处于正放的状态，在电机朝向检测支架74-1上设有用于检测电机是否正方的电机检测传感器74-8，工作时，通过机械手将安装完成后端的电机放入到电机夹持器74-3的夹口内，此时通过电机检测传感器74-8，若此时发现电机是处于倒置的情况，立即启动齿条驱动气缸74-7，带动齿条支架74-6上下移动，此时由于齿条支架74-6与电机转动齿轮74-4啮合，带动电机转动齿轮74-4旋转，最终带动整个电机夹持器74-3旋转将电机夹持器74-3上的电机进行旋转后放入到电机放置板74-2，然后通过机械手将其放入成品轨道17内。

在本实施例中上述的所有夹持机械手上均设有一个自动的旋转气缸，其能够驱动对应的机械手的夹持部打开或关闭的状态，而本申请人需要说的是利用旋转气缸驱动机械手打开或关闭的具体内部结构均属于一种常规技术，故此不做具体描述。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。