1.一种电池储能系统的荷电状态平衡与无功分配的分散控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤s1：通过测量模块测得besss的输出电流iabc和输出电压vabc；
步骤s2:根据得到的输出电流iabc和输出电压vabc，通过低通滤波器，得到相应的平均输出功率；
步骤s3:将得到的平均输出功率，通过改进的p-f下垂控制和改进的q-v下垂控制，得到参考角频率与参考电压；
步骤s4:将得到参考角频率与参考电压通过基准正弦信号发生器，得到合成电压；
步骤s5:将合成电压传给pwm模块，通过pwm模块实现对besss的输出功率的控制。
2.根据权利要求1所述的电池储能系统的荷电状态平衡与无功分配的分散控制方法，其特征在于，所述步骤s2具体为:
步骤s21:将测量模块测得的输出电流iabc和输出电压vabc，获得各个bess的瞬时有功功率p和无功功率q；
步骤s22:通过低通滤波器，得到相应的平均有功功率p和平均无功功率q。
3.根据权利要求1所述的电池储能系统的荷电状态平衡与无功分配的分散控制方法，其特征在于，所述改进的p-f下垂控制具体为：
firef＝fmax-mi·ci(b,i)
ci(b,i)＝ai·pb,i+bi(1-soci)
式中，firef，mi，ci(b,i)分别为第i个电池储能系统的参考频率、下垂系数和基于荷电状态的功率分配方程；fmax是空载频率；ai和bi为第i个电池储能系统的基于荷电状态的功率分配方程的系数；pb,i和soci分别为第i个电池储能系统的输出功率和荷电状态。
4.根据权利要求1所述的电池储能系统的荷电状态平衡与无功分配的分散控制方法，其特征在于，所述改进的q-v下垂控制具体为：
式中，v*为电池储能系统的额定电压值；qi，viref，ni分别为第i个bess的输出无功功率，参考电压和下垂系数；vmax是besss的空载电压。
5.根据权利要求3所述的电池储能系统的荷电状态平衡与无功分配的分散控制方法，其特征在于，所述充放电成本系数的选择具体如下：
采用库伦定律测量各个bess的荷电状态，计算表达式为
soci＝soc0-μ∫pb,idt
式中，soci，soc0分别是该时刻的荷电状态、荷电状态初始值，
基于荷电状态的功率分配方程的系数的选择标准如下
根据上面的不等式，求解符合要求的基于荷电状态的功率分配方程的系数ai和bi。
6.根据权利要求1所述的电池储能系统的荷电状态平衡与无功分配的分散控制方法，其特征在于，所述步骤s3具体为：
步骤s31:将p-f下垂控制系数与基于荷电状态的功率分配方程ci(b,i)相乘，用空载频率fmax减去上述相乘之积，获得参考频率firef；
步骤s32:将经过低通滤波器所得的平均无功功率q与q-v下垂控制系数ni相乘，用空载电压vmax减去上述相乘之积，获得参考电压viref。