一种用于电线的剥皮装置及其剥皮方法与流程

本发明涉及电线电缆处理技术领域，尤其涉及一种用于电线的剥皮装置及其剥皮方法。

背景技术：

电线是由一根或几根柔软的导线组成，外面包以轻软的护层。在电力布线过程中，会用到很多的电线，在电线连接的时候，往往需要对电线进行剥皮处理，再配合绝缘胶带进行连接，对于一些废旧电线，为了使得其能够回收利用，也经常需要将电线剥皮。

为了将电线的外皮顺利剥下，最传统方法是用火烧电线的外皮，使得外皮软化，在其未冷却时迅速用手或其它工具将其扯断，但是该剥除的外皮易粘连在手上或工具上，且由于火烧温度难于控制，也易存在导电芯被氧化的可能性。后来，在对电线进行剥皮的时候，会经常需要用到一些剥皮装置，然而现有的用于电线的剥皮装置，剥皮效率低下，并且剥皮过程中容易损坏刀片，大大缩短了刀片的使用寿命，给企业带来了不必要的损失。因此亟需研发一种能够解决上述问题的用于电线的剥皮装置。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种刀片不易损坏，使用寿命长，降低成本，剥皮效率高的用于电线的剥皮装置。

为解决上述技术问题本发明采用的的技术方案如下：本发明通过采用一种用于电线的剥皮装置，包括机架、控制面板、第一夹紧机构、位移机构、剥皮机构、第二夹紧机构和第三夹紧机构，所述机架中部安装有位移机构，所述位移机构上安装有第二夹紧机构，所述第二夹紧机构的左侧设置有剥皮机构，所述剥皮机构的左侧设置有第一夹紧机构，所述第二夹紧机构的右侧设置有第三夹紧机构，所述机架上部安装有控制面板，所述控制面板连接plc控制器输入端，所述plc控制器输出端连接该装置各机械部件，plc控制器接收控制面板的控制指令，控制该装置各机械部件的动作。

进一步地，所述第一夹紧机构包括第一底板，所述第一底板的两端上对称设置有第一左固定座和第一右固定座，所述第一左固定座的中部安装有第一左气缸，所述第一左固定座的上下两端内均设有第一左轴孔，两个所述第一左轴孔内均设置有第一左导向轴，第一左导向轴能够沿第一左轴孔左右移动，两根所述第一左导向轴分别固定在第一左推板的上下两端，所述第一左推板与第一左气缸的活塞杆固定连接，所述第一左推板远离第一左气缸的一端固定安装有第一左夹紧块，所述第一右固定座的中部安装有第一右气缸，所述第一右固定座的上下两端内均设有第一右轴孔，两个所述第一右轴孔内均设置有第一右导向轴，第一右导向轴能够沿第一右轴孔左右移动，两根所述第一右导向轴分别固定在第一右推板的上下两端，所述第一右推板与第一右气缸的活塞杆固定连接，所述第一右推板远离第一右气缸的一端固定安装有第一右夹紧块，所述第一左夹紧块和第一右夹紧块呈对称设置，所述第一左夹紧块和第一右夹紧块的相对内侧面上均设有第一限位槽，第一限位槽与电线的外径相匹配。

进一步地，所述第一左固定座的两侧对称设置有左z形板，所述第一右固定座的两侧对称设置有右z形板，所述左z形板与右z形板呈对称设置，所述左z形板与右z形板之间活动连接有活动轴，所述活动轴上安装有第一滚轮。

进一步地，所述位移机构包括第二底板，所述第二底板上并排设置有两条滑轨，每条滑轨上安装有滑块，两条滑轨中间设置有与其平行的丝杆，丝杆的两端套设有丝杆支撑座，丝杆支撑座固定在第二底板的两端，所述丝杆上活动套设有丝杆螺母，所述丝杆的一端部通过联轴器与第一伺服电机的输出轴连接，所述第一伺服电机安装在电机座上，所述电机座固定在第二底板上。

进一步地，所述剥皮机构包括壳体以及固定在机架底部的第二伺服电机，所述壳体呈圆柱形结构，所述壳体内部开设有台阶孔，所述第二伺服电机的输出轴上安装有主动带轮，所述主动带轮通过皮带与从动带轮连接，从动带轮通过平键安装在转轴上，转轴内部一侧设置有第一圆孔，另一侧设置有与所述第一圆孔相连通的第二圆孔，所述第一圆孔的直径大于第二圆孔的直径，所述第二圆孔内部安装有导向套，导向套的内径尺寸与电线的外径尺寸相同，转轴的外侧安装深沟球轴承，所述深沟球轴承安装在壳体的台阶孔内。

进一步地，所述壳体的左右两侧分别设置有支撑架，所述支撑架固定在机架的中部，所述壳体上开设有槽口，所述槽口位于壳体的底部，所述槽口的正下方设置有顶升块，所述顶升块呈t形结构，所述顶升块的端部为圆弧形状并且与壳体的内圆圆弧相匹配，所述顶升块的下表面固定在推板上，所述推板固定在气缸的活塞杆上，所述气缸固定在机架的中部。

进一步地，所述转轴的横截面呈t形结构，所述转轴的侧面中心位置安装有第一导向槽，所述转轴上设置有切割组件，所述切割组件包括安装在第一导向槽内的导向座，所述导向座的一侧面开设有第二导向槽，所述第二导向槽内设置有可沿第二导向槽移动的移动块，所述移动块远离导向座的一端设置有第三导向槽，所述移动块上部开设有与第三导向槽连通的第二条形孔，所述第二条形孔用于容纳前导向轴，所述第三导向槽内设置有可沿第三导向槽移动的缓冲块，所述缓冲块呈t形结构，所述缓冲块的上端设置有容纳槽，所述容纳槽内设置有切割刀。

进一步地，所述移动块的底部开设有u形槽，所述u形槽内设置有第二滚轮，所述移动块的中部开设有开口，所述开口内部横向固定有连接块，所述连接块的前端固定有竖直设置的前导向轴，所述前导向轴的上端穿设在移动块上，所述前导向轴上套装有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定在移动块上，另一端固定在缓冲块上，所述连接块的后端开设有通孔，所述通孔内设置有后导向轴，所述后导向轴的上下两端固定在导向座的第一条形孔内，所述后导向轴上套装有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定在导向座上，另一端固定在连接块上。

进一步地，所述第三夹紧机构包括固定在机架上部的第三底板，所述第三底板的两端上对称设置有第二左固定座和第二右固定座，所述第二左固定座中部安装有第二左气缸，所述第二左固定座的上下两端均设有第二左轴孔，两个所述第二左轴孔内均设置有第二左导向轴，第二左导向轴能够沿第二左轴孔左右移动，两根所述第二左导向轴分别固定在第二左推板的上下两端，所述第二左推板与第二左气缸的活塞杆固定连接，所述第二左推板远离第二左气缸的一端固定安装有第二左夹紧块，所述第二右固定座中部安装有第二右气缸，所述第二右固定座的上下两端均设有第二右轴孔，两个所述第二右轴孔内均设置有第二右导向轴，第二右导向轴能够沿第二右轴孔左右移动，两根所述第二右导向轴分别固定在第二右推板的上下两端，所述第二右推板与第二右气缸的活塞杆固定连接，所述第二右推板远离第二右气缸的一端固定安装有第二右夹紧块，所述第二左夹紧块和第二右夹紧块呈对称设置，所述第二左夹紧块和第二右夹紧块的相对内侧面上设有第二限位槽，第二限位槽与电线的外径相匹配。

为解决上述技术问题之二本发明采用的技术方案如下：

一种基于电线的剥皮装置的剥皮方法，包括以下步骤：

第一步，电线从装置的左端穿入，经左端的导向轮、剥皮机构上的导向套至右端的导向轮处，并搭在第一夹紧机构、第二夹紧机构以及第三夹紧机构中的左右夹紧块的限位槽内，此时第一夹紧机构、第二夹紧机构以及第三夹紧机构中的左右夹紧块呈张开的状态，当电线穿好后，人工操作控制面板，控制第一夹紧机构、第二夹紧机构以及第三夹紧机构中的左右气缸同时动作，其左右气缸的活塞杆分别推动左右推板以及左右夹紧块移动，使得其左右夹紧块相互靠近将电线夹紧，从而实现对电线的夹紧。

第二步，气缸动作，其活塞杆推动推板以及顶升块向上移动，使得顶升板卡入到壳体的槽口内，而且可以使得壳体的内圆形成一个整体的圆柱结构，同时顶升块的圆弧面和第二滚轮接触，并且推动第二滚轮向上移动，使得移动块沿着导向座的第二导向槽向上移动，从而带动设置在移动块上的切割刀向上移动，进而带动切割刀的刀刃接触到电线的外层。

第三步，当切割刀接触到电线的外层后，气缸停止动作，第二伺服电机启动，其轴端的主动带轮转动，通过皮带在主动带轮和从动带轮之间的啮合传动，带动从动带轮转动，与从动带轮通过平键连接的转轴随着转动，设置在转轴上的切割组件也随着旋转，切割组件中的切割刀旋转对电线外层进行螺旋式的切割，从而实现对电线的外层切除；根据待切割电线的厚度设定转轴的转动圈数，即设定第二伺服电机的转动圈数，第二伺服电机每转动一圈反馈信号至plc控制器。

第四步，当转轴转动到设定圈数后，即该段电线的外层完成切割动作，plc控制器收到第二伺服电机反馈的信号后控制第一夹紧机构和第三夹紧机构中的左右气缸同时动作，其活塞杆缩回，使得对称布置的左右夹紧块配合将电线松开，此时第一伺服电机启动，通过联轴器传动连接驱动丝杆旋转，丝杆螺母在丝杆上移动，从而带动与丝杆螺母固定连接的第二夹紧机构沿着横向移动一定距离，使得第二夹紧机构牵引电线移动一定距离，第一夹紧机构和第三夹紧机构动作再次将电线夹紧，第二伺服电机按照设定圈数工作，带动切割组件中的切割刀旋转对电线外层进行螺旋式的切割，从而实现对电线的外层切除；每切割完一段电线的外层，第一夹紧机构和第三夹紧机构动作将电线松开电线，第二夹紧机构在第一伺服电机驱动下逐步往右侧移动，第一夹紧机构和第三夹紧机构动作再次将电线夹紧，剥皮机构的第一伺服电机再次启动，带动切割刀转动对电线外层进行螺旋式的切割，如此重复直到一根电线的外层完全切割，当整根电线的外层切割完毕后，第一夹紧机构、第二夹紧机构以及第三夹紧机构中的左右气缸同时缩回活塞杆将电线松开，人工取出电线。

本发明可根据待切割电线外层的厚度设定转轴的转动圈数，即通过设定第二伺服电机的转动圈数来控制电线外层需要切割的深度，设定好之后，在第二伺服电机带动下，切割组件中的切割刀旋转对电线外层进行螺旋式的切割，有效地实现了精确控制切割深度的目的，避免了切割深度不足导致电线的外层有时未被全部切开，或切割深度过大导致部分导电芯被切开，无法完整回收，显著提升了切割的效果，节省了后续二次加工所花费的成本，一次加工到位，使用方便快捷；本发明通过第一弹簧和第二弹簧来缓冲切割刀与电线的压力，避免切割刀损坏，延长了切割刀的使用寿命，使用更加安全可靠；本发明的用于电线的剥皮装置，电线从装置的左端穿入，经左端的导向轮、剥皮机构上的导向套至右端的导向轮处，并通过第一夹紧机构、第二夹紧机构以及第三夹紧机构将电线夹紧，然后通过剥皮机构对电线进行螺旋式的切割，每切割完一段电线的外层，第一夹紧机构和第三夹紧机构动作将电线松开电线，第二夹紧机构在第一伺服电机驱动下逐步往右侧移动，第一夹紧机构和第三夹紧机构动作再次将电线夹紧，剥皮机构的第一伺服电机再次启动，带动切割刀转动对电线外层进行螺旋式的切割，如此重复直到一根电线的外层完全切割，当整根电线的外层切割完毕后，第一夹紧机构、第二夹紧机构以及第三夹紧机构中的左右气缸同时缩回活塞杆将电线松开，人工对电线进行下料操作；在其整个工作过程中，操作人员只需要定时地向装置内穿入电线，而无需逐一进行剥皮操作，相比现有技术，该方案能够显著减轻操作人员的劳动强度，提高剥皮加工效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明用于电线的剥皮装置的结构示意图；

图2为本发明用于电线的剥皮装置去掉机架和控制面板的结构示意图；

图3为本发明用于电线的剥皮装置中的第一夹紧机构立体图；

图4为本发明用于电线的剥皮装置中的第一夹紧机构结构示意图；

图5为本发明用于电线的剥皮装置中的剥皮机构俯视图；

图6为图5中的c-c剖视图；

图7为本发明用于电线的剥皮装置中的剥皮机构结构示意图；

图8为图7中的a-a剖视图；

图9为本发明用于电线的剥皮装置中的切割组件立体图；

图10为本发明用于电线的剥皮装置中的切割组件结构示意图；

图11为图10中的b-b剖视图；

图12为本发明用于电线的剥皮装置中的第三夹紧机构侧视图；

图13为本发明用于电线的剥皮装置中的第三夹紧机构结构示意图；

图14为电线剥皮状态示意图。

附图中：

1、机架；101、导向轮支撑架；102、导向轮；2、控制面板；3、第一夹紧机构；301、第一底板；301’、底板；302、第一左固定座；303、第一右固定座；304、第一左气缸；305、第一左轴孔；306、第一左导向轴；307、第一左推板；308、第一左夹紧块；309、第一右气缸；310、第一右轴孔；311、第一右导向轴；312、第一右推板；313、第一右夹紧块；314、第一限位槽；315、左z形板；316、右z形板；317、活动轴；318、第一滚轮；319、垫块；4、位移机构；401、第二底板；402、滑轨；403、滑块；404、丝杆；405、丝杆支撑座；406、丝杆螺母；407、联轴器；408、第一伺服电机；5、剥皮机构；501、壳体；502、第二伺服电机；503、台阶孔；504、主动带轮；505、皮带；506、从动带轮；507、平键；508、转轴；509、第一圆孔；510、第二圆孔；511、导向套；512、深沟球轴承；513、支撑架；514、槽口；515、顶升块；516、推板；517、气缸；518、第一导向槽；519、导向座；520、第二导向槽；521、移动块；522、第三导向槽；523、缓冲块；524、容纳槽；525、切割刀；526、u形槽；527、第二滚轮；528、开口；529、连接块；530、前导向轴；531、第一弹簧；532、通孔；533、后导向轴；534、第二弹簧；535、第一条形孔；536、第二条形孔；6、第二夹紧机构；7、第三夹紧机构；701、第三底板；702、第二左固定座；703、第二右固定座；704、第二左气缸；705、第二左轴孔；706、第二左导向轴；707、第二左推板；708、第二左夹紧块；709、第二右气缸；710、第二右轴孔；711、第二右导向轴；712、第二右推板；713、第二右夹紧块；714、第二限位槽；8、电线。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

请参阅图1、2所示，一种用于电线的剥皮装置，包括机架1、控制面板2、第一夹紧机构3、位移机构4、剥皮机构5、第二夹紧机构6和第三夹紧机构7，所述机架1中部安装有位移机构4，所述位移机构4上安装有第二夹紧机构6，所述第二夹紧机构6的左侧设置有剥皮机构5，所述剥皮机构5的左侧设置有第一夹紧机构3，所述第二夹紧机构6的右侧设置有第三夹紧机构7，所述机架1上部安装有控制面板2，所述控制面板2连接plc控制器输入端，所述plc控制器输出端连接该装置各机械部件，plc控制器接收控制面板2的控制指令，控制该装置各机械部件的动作。

请参阅图3、4所示，所述第一夹紧机构3包括第一底板301，所述第一底板301的两端上对称设置有第一左固定座302和第一右固定座303，所述第一左固定座302的中部安装有第一左气缸304，所述第一左固定座302的上下两端内均设有第一左轴孔305，两个所述第一左轴孔305内均设置有第一左导向轴306，第一左导向轴306能够沿第一左轴孔305左右移动，两根所述第一左导向轴306分别固定在第一左推板307的上下两端，所述第一左推板307与第一左气缸304的活塞杆固定连接，所述第一左推板307远离第一左气缸304的一端固定安装有第一左夹紧块308，所述第一右固定座303的中部安装有第一右气缸309，所述第一右固定座303的上下两端内均设有第一右轴孔310，两个所述第一右轴孔310内均设置有第一右导向轴311，第一右导向轴311能够沿第一右轴孔310左右移动，两根所述第一右导向轴311分别固定在第一右推板312的上下两端，所述第一右推板312与第一右气缸309的活塞杆固定连接，所述第一右推板312远离第一右气缸309的一端固定安装有第一右夹紧块313，所述第一左夹紧块308和第一右夹紧块313呈对称设置，所述第一左夹紧块308和第一右夹紧块313的相对内侧面上均设有第一限位槽314，第一限位槽314与电线的外径相匹配。当电线8需要夹紧时，plc控制器控制第一左气缸304、第一右气缸309的活塞杆分别推动第一左推板307以及第一右推板312移动，使得第一左夹紧块308和第一右夹紧块313相互靠近将电线8夹紧，从而实现对电线8的夹紧；当电线8需要松开时，plc控制器控制第一左气缸304、第一右气缸309的活塞杆分别推动第一左推板307以及第一右推板312移动，使得第一左夹紧块308和第一右夹紧块313相互远离将电线8松开，从而实现对电线8的松开，其中第一左导向轴306和第一右导向轴311起到定位导向的作用。

本实施例中的所述第一左固定座302的两侧对称设置有左z形板315，所述第一右固定座303的两侧对称设置有右z形板316，所述左z形板315与右z形板316呈对称设置，所述左z形板315与右z形板316之间活动连接有活动轴317，所述活动轴317上安装有第一滚轮318，设置第一滚轮318便于电线8的牵引和导向。

请参阅图5、6所示，所述位移机构4包括第二底板401，所述第二底板401上并排设置有两条滑轨402，每条滑轨402上安装有滑块403，两条滑轨402中间设置有与其平行的丝杆404，丝杆404的两端套设有丝杆支撑座405，丝杆支撑座405固定在第二底板401的两端，所述丝杆404上活动套设有丝杆螺母406，所述丝杆404的一端部通过联轴器407与第一伺服电机408的输出轴连接，所述第一伺服电机408安装在电机座上，所述电机座固定在第二底板401上。

请参阅图7-11所示，所述剥皮机构5包括壳体501以及固定在机架1底部的第二伺服电机502，所述壳体501呈圆柱形结构，所述壳体501内部开设有台阶孔503，所述第二伺服电机502的输出轴上安装有主动带轮504，所述主动带轮504通过皮带505与从动带轮506连接，从动带轮506通过平键507安装在转轴508上，转轴508内部一侧设置有第一圆孔509，另一侧设置有与所述第一圆孔509相连通的第二圆孔510，所述第一圆孔509的直径大于第二圆孔510的直径，所述第二圆孔510内部安装有导向套511，导向套511的内径尺寸与电线8的外径尺寸相同，转轴508的外侧安装深沟球轴承512，所述深沟球轴承512安装在壳体501的台阶孔503内。根据待切割电线8外层的厚度设定转轴508的转动圈数，即通过设定第二伺服电机502的转动圈数来控制电线8外层需要切割的深度，设定好之后，在第二伺服电机502带动下，其轴端的主动带轮504转动，通过皮带505在主动带轮504和从动带轮506之间的啮合传动，带动从动带轮506转动，与从动带轮506通过平键507连接的转轴508随着转动，设置在转轴508上的切割组件也随着旋转，切割组件中的切割刀525旋转对电线8外层进行螺旋式的切割，有效地实现了精确控制切割深度的目的，避免了切割深度不足导致电线的外层有时未被全部切开，或切割深度过大导致部分导电芯被切开，无法完整回收，显著提升了切割的效果，节省了后续二次加工所花费的成本，一次加工到位，使用方便快捷。

本实施例中的所述壳体501的左右两侧分别设置有支撑架513，所述支撑架513固定在机架1的中部，所述壳体501上开设有槽口514，所述槽口514位于壳体501的底部，所述槽口514的正下方设置有顶升块515，所述顶升块515呈t形结构，所述顶升块515的端部为圆弧形状并且与壳体501的内圆圆弧相匹配，所述顶升块515的下表面固定在推板516上，所述推板516固定在气缸517的活塞杆上，所述气缸517固定在机架1的中部。

本实施例中的所述转轴508的横截面呈t形结构，所述转轴508的侧面中心位置安装有第一导向槽518，所述转轴508上设置有切割组件，所述切割组件包括安装在第一导向槽518内的导向座519，所述导向座519的一侧面开设有第二导向槽520，所述第二导向槽520内设置有可沿第二导向槽520移动的移动块521，所述移动块521远离导向座519的一端设置有第三导向槽522，所述移动块521上部开设有与第三导向槽522连通的第二条形孔536，所述第二条形孔536用于容纳前导向轴530，所述第三导向槽522内设置有可沿第三导向槽522移动的缓冲块523，所述缓冲块523呈t形结构，所述缓冲块523的上端设置有容纳槽524，所述容纳槽524内设置有切割刀525。

本实施例中的所述导向座519的另一侧面开设有第一条形孔535，所述第一条形孔535与第二导向槽520相连通。

本实施例中的所述移动块521的底部开设有u形槽526，所述u形槽526内设置有第二滚轮527，所述移动块521的中部开设有开口528，所述开口528内部横向固定有连接块529，所述连接块529的前端固定有竖直设置的前导向轴530，所述前导向轴530的上端穿设在移动块521上，所述前导向轴530上套装有第一弹簧531，所述第一弹簧531的一端固定在移动块521上，另一端固定在缓冲块523上，所述连接块529的后端开设有通孔532，所述通孔532内设置有后导向轴533，所述后导向轴533的上下两端固定在导向座519的第一条形孔535内，所述后导向轴533上套装有第二弹簧534，所述第二弹簧534的一端固定在导向座519上，另一端固定在连接块529上。通过气缸517推动推板516以及顶升块515向上移动，使得顶升板515卡入到壳体501的槽口514内，而且可以使得壳体501的内圆形成一个整体的圆柱结构，同时顶升块515的圆弧面和第二滚轮527接触，并且推动第二滚轮527向上移动，使得移动块521沿着导向座519的第二导向槽520向上移动，从而带动设置在移动块521上的切割刀525向上移动，进而带动切割刀525的刀刃接触到电线8的外层，当第二伺服电机502启动，其轴端的主动带轮504转动，通过皮带505在主动带轮504和从动带轮506之间的啮合传动，带动从动带轮506转动，与从动带轮506通过平键507连接的转轴508随着转动，设置在转轴508上的切割组件也随着旋转，使得切割组件上的滚轮527沿着壳体501的内圆做圆周运动，切割组件上的切割刀525刀刃接触到电线8外层并且对电线8外层进行旋转切割，由于切割刀525固定在缓冲块523上，缓冲块523和移动块521之间设置有第一弹簧531，移动块521上固定有连接块529,连接块529和导向座519之间设置有第二弹簧534，使得切割刀525与电线8不是一个硬性接触，可以通过第一弹簧531和第二弹簧534来缓冲压力，避免切割刀525损坏，延长了切割刀525的使用寿命，使用更加安全可靠。

本实施例中的所述第二夹紧机构6与第一夹紧机构3结构相同，并且呈对称设置，所述第一夹紧机构3的第一底板301固定在垫块319上，所述垫块319固定在第二底板401上，所述第二夹紧机构6的底板301’固定在两块滑块403上，所述第二夹紧机构6的底板301’下表面与丝杆螺母406固定连接。

请参阅图12、13所示，所述第三夹紧机构7包括固定在机架1上部的第三底板701，所述第三底板701的两端上对称设置有第二左固定座702和第二右固定座703，所述第二左固定座702中部安装有第二左气缸704，所述第二左固定座702的上下两端均设有第二左轴孔705，两个所述第二左轴孔705内均设置有第二左导向轴706，第二左导向轴706能够沿第二左轴孔705左右移动，两根所述第二左导向轴706分别固定在第二左推板707的上下两端，所述第二左推板707与第二左气缸704的活塞杆固定连接，所述第二左推板707远离第二左气缸704的一端固定安装有第二左夹紧块708，所述第二右固定座703中部安装有第二右气缸709，所述第二右固定座703的上下两端均设有第二右轴孔710，两个所述第二右轴孔710内均设置有第二右导向轴711，第二右导向轴711能够沿第二右轴孔710左右移动，两根所述第二右导向轴711分别固定在第二右推板712的上下两端，所述第二右推板712与第二右气缸709的活塞杆固定连接，所述第二右推板712远离第二右气缸709的一端固定安装有第二右夹紧块713，所述第二左夹紧块708和第二右夹紧块713呈对称设置，所述第二左夹紧块708和第二右夹紧块713的相对内侧面上设有第二限位槽714，第二限位槽714与电线8的外径相匹配。当电线8需要夹紧时，plc控制器控制第二左气缸704、第二右气缸709的活塞杆分别推动第一左推板707以及第一右推板712移动，使得第一左夹紧块708和第一右夹紧块713相互靠近将电线8夹紧，从而实现对电线8的夹紧；当电线8需要松开时，plc控制器控制第二左气缸704、第二右气缸709的活塞杆分别推动第二左推板707以及第二右推板712移动，使得第二左夹紧块708和第二右夹紧块713相互远离将电线8松开，从而实现对电线8的松开，其中第二左导向轴706和第二右导向轴711起到定位导向的作用。

本实施例中的所述机架1上部的左右两端均安装有导向轮支撑架101，所述导向轮支撑架101上安装有导向轮102，设置导向轮102便于电线8的牵引和导向。

本发明用于电线的剥皮装置的工作原理及剥皮方法包括如下：

第一步，电线8从装置的左端穿入，经左端的导向轮102、剥皮机构5上的导向套511至右端的导向轮102处，并搭在第一夹紧机构3、第二夹紧机构6以及第三夹紧机构7中的左右夹紧块的限位槽内，此时第一夹紧机构3、第二夹紧机构6以及第三夹紧机构7中的左右夹紧块呈张开的状态，当电线8穿好后，人工操作控制面板2，控制第一夹紧机构3、第二夹紧机构6以及第三夹紧机构7中的左右气缸同时动作，其左右气缸的活塞杆分别推动左右推板以及左右夹紧块移动，使得其左右夹紧块相互靠近将电线8夹紧，从而实现对电线8的夹紧。

第二步，气缸517动作，其活塞杆推动推板516以及顶升块515向上移动，使得顶升板515卡入到壳体501的槽口514内，而且可以使得壳体501的内圆形成一个整体的圆柱结构，同时顶升块515的圆弧面和第二滚轮527接触，并且推动第二滚轮527向上移动，使得移动块521沿着导向座519的第二导向槽520向上移动，从而带动设置在移动块521上的切割刀525向上移动，进而带动切割刀525的刀刃接触到电线8的外层。

第三步，当切割刀525接触到电线8的外层后，气缸517停止动作，第二伺服电机502启动，其轴端的主动带轮504转动，通过皮带505在主动带轮504和从动带轮506之间的啮合传动，带动从动带轮506转动，与从动带轮506通过平键507连接的转轴508随着转动，设置在转轴508上的切割组件也随着旋转，切割组件中的切割刀525旋转对电线8外层进行螺旋式的切割，从而实现对电线8的外层切除；根据待切割电线8的厚度设定转轴508的转动圈数，即设定第二伺服电机502的转动圈数，第二伺服电机502每转动一圈反馈信号至plc控制器。

第四步，当转轴508转动到设定圈数后，即该段电线8的外层完成切割动作，plc控制器收到第二伺服电机502反馈的信号后控制第一夹紧机构3和第三夹紧机构7中的左右气缸同时动作，其活塞杆缩回，使得对称布置的左右夹紧块配合将电线8松开，此时第一伺服电机408启动，通过联轴器407传动连接驱动丝杆404旋转，丝杆螺母406在丝杆404上移动，从而带动与丝杆螺母406固定连接的第二夹紧机构6沿着横向移动一定距离，使得第二夹紧机构6牵引电线8移动一定距离，第一夹紧机构3和第三夹紧机构7动作再次将电线8夹紧，第二伺服电机502按照设定圈数工作，带动切割组件中的切割刀525旋转对电线8外层进行螺旋式的切割，从而实现对电线8的外层切除；每切割完一段电线8的外层，第一夹紧机构3和第三夹紧机构7动作将电线8松开电线，第二夹紧机构6在第一伺服电机408驱动下逐步往右侧移动，第一夹紧机构3和第三夹紧机构7动作再次将电线8夹紧，剥皮机构5的第一伺服电机502再次启动，带动切割刀525转动对电线8外层进行螺旋式的切割，如此重复直到一根电线的外层完全切割，当整根电线8的外层切割完毕后，第一夹紧机构3、第二夹紧机构6以及第三夹紧机构7中的左右气缸同时缩回活塞杆将电线8松开，人工取出电线8。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。