1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：
获取电机霍尔信号和pwm信号；
根据所述电机霍尔信号和所述pwm信号计算pwm信号周期对应的第一电角度；
计算电机平均超前角度；
根据电机霍尔信号、所述电机超前角度和所述第一电角度确定所述电机的换相时机。
2.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述计算电机超前角度包括：
获取电机运行状态参数；
根据所述运行状态参数计算所述电机超前角。
3.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述电机霍尔信号和所述pwm信号计算pwm信号周期对应的第一电角度包括：
根据所述霍尔信号和所述pwm信号分别确定所述霍尔信号周期和所述pwm信号周期；
根据所述霍尔信号周期对应的电角度确定所述pwm信号周期对应的第一电角度。
4.如权利要求3所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述电机霍尔信号、所述电机超前角度和所述第一电角度确定所述电机的换相时机包括：
利用所述第一角度计算霍尔信号半周期对应的pwm信号周期的第一个数；
利用所述第一角度计算所述平均超前角度对应的pwm信号周期的第二个数；
基于所述霍尔信号的跳边沿对所述pwm信号周期进行计数；
判断计数值是否达到所述第一个数与所述第二个数的差；
当所述计数值达到所述第一个数与所述第二个数的差值时，控制所述电机换相。
5.如权利要求4所述的电机控制方法，其特征在于，当所述计数值达到所述第一个数与所述第二个数的差值时，
计算所述pwm信号周期计数个数对应的第二电角度；
判断所述第二电角度是否超前预设电角度；
当所述第二电角度超前所述预设电角度时，控制所述电机在所述第二电角度时换相。
6.如权利要求5所述的电机控制方法，其特征在于，
当所述第二电角度滞后所述预设电角度时，控制所述电机在所述预设电角度时换相。
7.一种电机控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，获取电机霍尔信号和pwm信号；
第一计算模块，用于根据所述电机霍尔信号和所述pwm信号计算pwm信号周期对应的第一电角度；
第二计算模块，用于计算电机超前角度；
控制换相模块，用于根据所述电机霍尔信号、所述电机超前角度和所述第一电角度确定所述电机的换相时机。
8.一种电机，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行权利要求1-6任一项所述的电机控制方法。
9.一种家用电器，其特征在于，包括：
如权利要求8所述的电机。
10.如权利要求9所述的家用电器，其特征在于，
所述家用电器包括豆浆机、破壁料理机、榨汁机、洗衣机、空调和吸尘器中的至少之一。