一种自动放料取料式定子内绕机的制作方法

本实用新型涉及定子生产技术领域，具体为一种自动放料取料式定子内绕机。

背景技术：

定子是电动机或发电机静止不动的部分，是发电机和起动机等电机的重要组成部分，定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流，定子由机座、定子铁芯、线圈以及固定这些部分的其他结构件组成，机座是用来固定铁芯的，对于悬式发电机，机座用来承受转动部分的全部重量，铁芯是发电机磁路的一部分，线圈则形成发电机的电路，定子绕组是指安装在定子上的绕组,也就是绕在定子上面的铜线，绕组是由多个线圈或线圈组构成一相或整个电磁电路的统称，定子绕线过程通常是通过是由定子内绕机加工完成。

但是，现有的定子内绕机自动化程度低，无法实现对定子的自动夹取和放下，在进行定子绕线时，需要人工配合将定子一一放置到定子加工工位，待定子加工完成后，还需人工配合将定子取下，操作十分不便，工人劳动强度大，生产效率低。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动放料取料式定子内绕机，解决了现有的技术无法实现自动放料取料，自动化程度低，人员劳动强度大，生产效率低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动放料取料式定子内绕机，包括柜体、机架、定子放置机构、勾线剪线机构、张力机构、往复驱动机构和自动装夹机构，所述柜体的底面四角位置安装有橡胶底座，所述柜体的上端安装有机架，所述柜体的上端面在机架的内侧设置有定子放置机构，所述机架上安装有勾线剪线机构，所述机架上在勾线剪线机构的后端安装有张力机构，所述机架的上端两侧位置安装有往复驱动机构，所述往复驱动机构包括横向导轨和液压升降机构，所述横向导轨安装在机架的两侧，所述液压升降机构滑动设置在横向导轨的一侧，所述液压升降机构的底端安装有自动装夹机构，所述自动装夹机构包括多个并排设置的机械抓手。

优选的，所述柜体的外侧面设置有可拆卸柜板。

优选的，所述可拆卸柜板上设置有扣手槽。

优选的，安装在所述机架两侧的往复驱动机构底端的两个自动装夹机构中一个为送料用自动装夹机构另一个为取料用自动装夹机构。

优选的，位于所述机架两侧的往复驱动机构对称设置，并且两个所述往复驱动机构均部分伸出机架。

优选的，所述机械抓手的中间夹持固定有定子铁芯。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种自动放料取料式定子内绕机，具备以下有益效果：

本实用新型通过设置往复驱动机构和自动装夹机构，并且往复驱动机构主要由横向导轨和纵向设置的液压升降机构组成，工作时，液压升降机构向下伸长带动自动装夹机构向下移动，对设置在传送装置上的待加工定子铁芯进行夹持固定，夹持后液压升降机构收缩，同时横向导轨通过液压升降机构带动自动装夹机构以及夹持后的定子铁芯朝向机架后侧移动，带移动至定子放置机构时，液压升降机构再次伸长带动定子铁芯下落，然后自动装夹机构夹臂张开，将定子铁芯放置到定子放置机构上通过勾线剪线机构进行加工，加工后的定子铁芯在机架另一侧的往复驱动机构与自动装夹机构配合工作下，从机架的另一侧再次搬运至传送装置上即可，如何便可完成对定子的自动夹取和放下，从而代替了人工手动取放的方式，减轻了人员的劳动强度，同时提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的结构放大图；

图3为本实用新型图1中B处的结构放大图。

图中附图标记为：1、柜体；2、橡胶底座；3、机架；4、定子放置机构；5、勾线剪线机构；6、张力机构；7、往复驱动机构；8、自动装夹机构；9、横向导轨；10、液压升降机构；11、可拆卸柜板；12、扣手槽；13、机械抓手；14、定子铁芯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种自动放料取料式定子内绕机，包括柜体1、机架3、定子放置机构4、勾线剪线机构5、张力机构6、往复驱动机构7和自动装夹机构8，柜体1的底面四角位置安装有橡胶底座2，柜体1的上端安装有机架3，柜体1的上端面在机架3的内侧设置有定子放置机构4，机架3上安装有勾线剪线机构5，机架3上在勾线剪线机构5的后端安装有张力机构6，机架3的上端两侧位置安装有往复驱动机构7，往复驱动机构7包括横向导轨9和液压升降机构10，横向导轨9安装在机架3的两侧，液压升降机构10滑动设置在横向导轨9的一侧，液压升降机构10的底端安装有自动装夹机构8，自动装夹机构8包括多个并排设置的机械抓手13，柜体1的外侧面设置有可拆卸柜板11，可拆卸柜板11上设置有扣手槽12，安装在机架3两侧的往复驱动机构7底端的两个自动装夹机构8中一个为送料用自动装夹机构8另一个为取料用自动装夹机构8，位于机架3两侧的往复驱动机构7对称设置，并且两个往复驱动机构7均部分伸出机架3，机械抓手13的中间夹持固定有定子铁芯14。

使用时，液压升降机构10向下伸长带动自动装夹机构8向下移动，对设置在传送装置上的待加工定子铁芯14进行夹持固定，夹持后液压升降机构10收缩，同时横向导轨9通过液压升降机构10带动自动装夹机构8以及夹持后的定子铁芯14朝向机架3后侧移动，带移动至定子放置机构4时，液压升降机构10再次伸长带动定子铁芯14下落，然后自动装夹机构8夹臂张开，将定子铁芯14放置到定子放置机构4上通过勾线剪线机构5进行绕线加工，绕线加工后的定子铁芯14在机架3另一侧的往复驱动机构7与自动装夹机构8配合工作下，从机架3的另一侧再次搬运至传送装置上即可。

综上可得，本实用新型通过设置往复驱动机构7和自动装夹机构8，解决了现有的技术无法实现自动放料取料，自动化程度低，人员劳动强度大，生产效率低的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。