一种电动缸手动装置的制作方法

本发明创造涉及电动直线执行器技术领域，尤其涉及一种电动缸手动装置。

背景技术：

电动缸是工业自动化设备中直线执行器的一种，它将伺服电机的动力通过传动机构传递到丝杠上，再通过丝杠螺母机构将丝杠的旋转运动转换为螺母的直线运动，进而传递到伸缩杆上，从而实现伸缩杆相对于缸体的伸缩运动。

已公开中国实用新型专利，公开号：cn204387240u，专利名称：一种电动缸及应用该电动缸的多轴并联机构，申请日：20150109，其公开了一种电动缸及应用该电动缸的多轴并联机构，电动缸包括壳体、动力单元、与动力单元相连的传动单元从而将动力传递至执行单元，传动单元构造成螺母丝杠结构，丝杠一端的轴承、螺母连接的螺母座外圈与电动缸缸筒内壁形成的第一配合面、螺母座连接的伸缩杆内壁与丝杠一端的导向部件外圈形成的第二配合面共同构成电动缸丝杠的三点支撑，提高了丝杆的容许转速及电动缸的径向刚度。本实用新型同时提供一种应用该电动缸的多轴并联机构，上平台、下平台间设置若干电动缸。

现有电动缸结构，电机与螺杆螺母副直接连接或用同步带连接，当工作现场出现停电情况时，无法工作；当电机出现故障时，无法工作。

技术实现要素：

本实用新型提供一种电动缸手动装置，可以在紧急情况下，实现人力提供动力启动电动缸的目的。

本实用新型提供一种电动缸手动装置，包括手动装置2，传动装置组件，伺服电机1，壳体9；

所述手动装置2的右侧与所述伺服电机1固定连接；所述手动装置2的左侧与所述壳体9固定连接；所述传动装置组件设置在所述壳体9内；所述壳体9呈直角设置。

优选的，所述手动装置2还包括连接座24；设置在所述连接座24外表面，并与所述伺服电机1的中心轴垂直的手轮轴23；与所述手轮轴23固定连接的手轮21，所述手轮21的中心轴与所述手轮轴23的中心轴共轴；固定在所述手轮21一侧的把手22。

优选的，所述传动装置组件还包括小带轮3；与所述小带轮3自上至下依次设置的大带轮5；设置在所述小带轮3与所述大带轮5上的同步带4；与所述大带轮5轴心固定连接的螺杆6；所述螺杆6的轴心固定连接的伸缩杆8；套接在所述伸缩杆8外侧的螺母7。

优选的，所述壳体9的右端口还设置有开口，所述伸缩杆8的右端自所述开口出伸出。

优选的，所述连接座24与所述螺杆6处的壳体9通过螺栓固定连接。

优选的，所述伸缩杆8的直径小于所述螺母7的直径。

优选的，所述螺母7的外表面与所述壳体9的内表面贴合。

优选的，所述手动装置还包括横向齿轮25，纵向齿轮26，动力轴27；所述手轮21的中心轴与所述横向齿轮25的中心轴固定连接；所述横向齿轮25的右侧与所述纵向齿轮26的上侧固定连接；所述纵向齿轮26的中心与所述动力轴27固定连接。

本实用新型的有益效果为：在紧急情况下，可实现由人工提供动力，使电动缸的伸缩杆自由的伸出与缩回，有效的避免了由于电机的故障或停电现象，而导致锁死引起的无法工作，该机械操作方便，可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为手动装置结构示意图

图中，

1、伺服电机；2、手动装置；21、手轮，22、把手，23、手轮轴，24、连接座，25、横向齿轮，26、纵向齿轮，27、动力轴；3、小带轮；4、同步带；5、大带轮；6、螺杆；7、螺母；8、伸缩杆；9、壳体。

具体实施方式

下面结合附图对本实用进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

本实用新型提供一种电动缸手动装置，包括手动装置2，传动装置组件，伺服电机1，壳体9；

所述手动装置2的右侧与所述伺服电机1固定连接；所述手动装置2的左侧与所述壳体9固定连接；所述传动装置组件设置在所述壳体9内；所述壳体9呈直角设置。

本实施例中优选的，所述手动装置2还包括连接座24；设置在所述连接座24外表面，并与所述伺服电机1的中心轴垂直的手轮轴23；与所述手轮轴23固定连接的手轮21，所述手轮21的中心轴与所述手轮轴23的中心轴共轴；固定在所述手轮21一侧的把手22。

本实施例中优选的，所述传动装置组件还包括小带轮3；与所述小带轮3自上至下依次设置的大带轮5；设置在所述小带轮3与所述大带轮5上的同步带4；与所述大带轮5轴心固定连接的螺杆6；所述螺杆6的轴心固定连接的伸缩杆8；套接在所述伸缩杆8外侧的螺母7。

本实施例中优选的，所述壳体9的右端口还设置有开口，所述伸缩杆8的右端自所述开口出伸出。

本实施例中优选的，所述连接座24与所述螺杆6处的壳体9通过螺栓固定连接。

本实施例中优选的，所述伸缩杆8的直径小于所述螺母7的直径。

本实施例中优选的，所述螺母7的外表面与所述壳体9的内表面贴合。

本实施例中优选的，所述手动装置还包括横向齿轮25，纵向齿轮26，动力轴27；所述手轮21的中心轴与所述横向齿轮25的中心轴固定连接；所述横向齿轮25的右侧与所述纵向齿轮26的上侧固定连接；所述纵向齿轮26的中心与所述动力轴27固定连接。

通过横向齿轮25与纵向齿轮26将手中装置的动力从纵向变为横向，与动力轴27的方向一致，方便提供动力。

小带轮3安装于手摇装置2的轴上，通过同步带4传递动力给大带轮5，大带轮5内孔与螺杆6相连接，螺杆6的旋转运动由螺母7转换成直线运动，由螺母7带动伸缩杆8前后直线运动。

电动缸有手动装置后的两种工作状态：

a.伺服电机1正常工作旋转，带动手摇装置2上的小带轮3，通过同步带4传给螺杆6，螺杆6旋转带动螺母7、伸缩杆8作直线运动。

b.伺服电机1不工作，手动旋转手轮，手轮带动小带轮3，通过同步带4传给螺杆6，螺杆6旋转带动螺母7、伸缩杆8作直线运动

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。