一种电机控制装置的制作方法

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机控制装置。

背景技术：

电机是生产输送线的核心部件，电机通过自身运转驱动生产输送线上的皮带运动，进而将生产部件从生产输送线的起点运输到终点。现代制造业已开始大规模地对电机进行智能化控制，以提高电机的运转效率。主要是对传感器、控制器及电机进行连接。传感器检测生产输送线上的生产部件的状态信号，将传感信号传给控制器，控制器按照预设规则对传感信号进行处理，并控制电机的开停及转速，从而控制生产输送线的开停及运行速度。

现有技术是将所有电机与一个中央控制器进行连接，由中央控制器对所有电机进行统一控制。但是，现代化的生产输送线上的电机数量巨大，往往有几百个甚至更多，如果统一由中央控制器进行控制，中央控制器的处理压力较大，而且一旦中央处理器出现故障，整条生产输送线都要停工，待中央处理器排除故障后再重新启动。这样对生产输送线的安全性、稳定性也造成了一定的隐患。

故此，提供一种电机控制装置，减轻中央控制器的处理压力，在中央控制器出现故障时作为后备控制装置，是目前需要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种电机控制装置，减轻中央控制器的处理压力，在中央控制器出现故障时作为后备控制装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种电机控制装置，包括第一电机控制机组及第二电机控制机组；第一电机控制机组包括第一传感器及第一电机，第一电机设有第一信号端子组及第一逻辑控制电路；第二电机控制机组包括第二传感器及第二电机，第二电机设有第二信号端子组及第二逻辑控制电路；第一信号端子组及第二信号端子组均包括至少一个信号端子，信号端子用于输入或输出信号。

作为上述方案的改进，第一信号端子组包括第一传感信号端子及第一电机状态信号端子，第一传感器与第一传感信号端子连接；第二信号端子组包括第二传感信号端子及第二电机状态信号端子，第二传感器与第二传感信号端子连接；第二电机状态信号端子与所述第一电机状态信号端子连接。

作为上述方案的改进，第一逻辑控制电路上设有逻辑与门电路，第一传感信号端子与第二电机状态信号端子分别接入逻辑与门电路，以使第一传感信号端子与第二电机状态信号端子构成逻辑与关系。

作为上述方案的改进，电机控制装置还包括设置键盘，设置键盘用于设置逻辑控制电路的逻辑运算类型，以及用于设置电机的运行参数；第一电机还设有第一设置信号接口，第一设置信号接口用于与设置键盘连接；第二电机还设有第二设置信号接口，第二设置信号接口用于与设置键盘连接。

作为上述方案的改进，电机控制装置还包括中央控制器；第一信号端子组还包括第一通信总线端子；第一通信总线端子与中央控制器连接；第二信号端子组还包括第二通信总线端子；第二通信总线端子与中央控制器连接。

实施本实用新型的有益效果在于：

本实用新型电机控制装置能对电机进行简单控制，进而减轻了中央控制器的压力，在中央控制器出现故障时，本实用新型电机控制装置也能作为一个后备的控制装置，对生产输送线的安全性和稳定性有最起码的控制。

具体来说，本实用新型包括了第一电机控制机组及第二电机控制机组，其中，第一电机控制机组包括第一传感器及第一电机，第二电机控制机组包括第二传感器及第二电机。第一电机及第二电机均设有信号端子组及逻辑控制电路。通过第一电机及第二电机对应信号端子的连接，以及第一电机与传感器的连接，第一电机可接收传感信号及电机状态信号，第一电机的逻辑控制电路可处理上述信号并控制第一电机的运行状态，无需中央控制器的参与。就简单控制来说，第一电机的逻辑控制电路可代替中央控制器进行控制。这样，不仅能减轻中央控制器的处理压力，且在中央控制器故障时，也能对电机进行简单控制，使生产输送线不至于无法运作。另外，第一电机及第二电机的信号端子组均包括第一设置信号接口及第二设置信号接口，用于连接外接键盘，用户可以根据需要通过外接键盘设置电机逻辑控制电路的逻辑运算类型。

对于一些复杂的控制需求，仍需要由中央控制器进行操作。为此，第一电机及第二电机的信号端子组均包括了通信总线端子，每一台电机都可以通过通信总线端子连接到通信总线，进而与中央控制器连接。另外，每台电机均可通过通信总线向中央控制器传输传感信号。

附图说明

图1是本实用新型电机控制装置的第一实施例结构图；

图2是本实用新型电机控制装置的第一实施例第一信号端子组结构图；

图3是本实用新型电机控制装置的第一实施例第二信号端子组结构图；

图4是本实用新型电机控制装置的第二实施例结构图；

图5是本实用新型电机控制装置的第三实施例结构图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

图1是本实用新型电机控制装置的第一实施例结构图，包括第一电机控制机组1000及第二电机控制机组2000；

第一电机控制机组1000包括第一传感器1100及第一电机1200，第一电机设有第一信号端子组1210及第一逻辑控制电路1220；

第二电机控制机组2000包括第二传感器2100及第二电机2200，第二电机设有第二信号端子组2210及第二逻辑控制电路2220；

第一信号端子组1210及第二信号端子组1220均包括至少一个信号端子，信号端子用于输入或输出信号。

需要说明的是，第一电机1200是本实用新型电机控制装置所要控制的目标电机，第二电机2200与第一传感器1100的作用均是向第一电机1200提供所需处理的信号，第一电机1200在接收有关信号后，其内置的第一逻辑控制电路1220根据预设的逻辑运算类型处理有关信号，从而控制第一电机的运行状态。通过第一电机的信号端子组1210，可连接第一传感器1100及第二电机2200，实现上述收发信号功能。

第一电机进行控制时无需第二逻辑控制电路2220、第二传感器2100以及第二传感信号端子2211。但是，这只是考虑了生产输送线只有两台电机的情况。当生产输送线上的电机大于2台时，则每两台相邻的电机均可通过本实用新型的连接方式实现同样的技术效果。除了最后一台电机外，其余每台电机可作为第一电机与后面相邻电机组成电机控制装置，也可以作为第二电机与前面相邻的电机组成另一个电机控制装置。故此，第二电机控制机组2000的组成及功能与第一电机控制机组1000相同，可使本实用新型大规模应用在生产输送线上，从而有效减轻中央控制器的处理压力。

图2是第一信号端子组的结构图。第一信号端子组1210包括第一传感信号端子1211及第一电机状态信号端子1212；第一传感器1100与第一传感信号端子1211连接。

图3是第二信号端子组的结构图。第二信号端子组包括第二传感信号端子2211及第二电机状态信号端子2212，第二传感器2100与第二传感信号端子2211连接；第二电机状态信号端子2212与第一电机状态信号端子1212连接。

需要说明的是，传感信号及其他电机的状态信号是电机控制中较为重要的两个信号。第一电机1200需实时接收传感信号及电机状态信号，并由其内置的第一逻辑控制电路1220进行处理，从而实现对第一电机运行状态的控制。因此，第一信号端子组及第二信号端子组均包括了传感信号端子及电机状态信号端子，通过第一传感器1100与第一传感信号端子1211的连接，以及第一电机状态信号端子1212与第二电机状态信号端子2212的连接，实现传感信号及电机状态信号的收发。

图4是本实用新型电机控制装置的第二实施例的结构图。第一传感器1100及第一电机1200安装在第一段生产输送线的末端，第二传感器2100及第二电机2200安装在第二段生产输送线的末端，分别安装在第一段生产输送线及第二段生产输送线的末端。第一传感器1100与第一电机1200就近连接不仅节省了线材，也能在物件经过第一段生产输送线末端时把传感信号反馈给第一电机1200，第二传感器2100及第二电机2200也能通过同样的连接方式实现上述功能。同时，第二电机状态信号端子2212与第一电机状态信号端子1212连接，第二电机2200可实时向第一电机1200发出电机状态信号。

第一逻辑控制电路1220上设有逻辑与门电路1221，第一传感信号端子1211与第二电机状态信号端子2212分别接入逻辑与门电路1221，以使第一传感信号端子1211与第二电机状态信号端子2212构成逻辑与关系。

第一逻辑控制电路1220接收到传感信号及电机状态信号后，根据预设的逻辑运算类型进行处理。第三实施例对逻辑运算类型预设为“与运算”，第一逻辑控制电路1220的处理结果如下：

需要对上述列表说明的是，第一传感器1100没有检测到生产部件，传感信号为0，反之为1。第二电机2200停止运转，电机状态信号为1，反之为0。第一逻辑控制电路1220处理结果为0时，控制第一电机1200运转，第一逻辑控制电路1220处理结果为1时，控制第一电机1200停止运转。

上述“与运算”的实际效果是：第一传感器1100没有检测到生产部件，意味着生产部件还没到达第一电机所在生产输送线区间的末端，此时不管第二电机2200开停状态如何，第一电机1200都应继续运转，使生产部件继续第一电机所在生产输送线区间上移动。如果第一传感器1100检测到生产部件，如果同时第二电机2200没有停止运转，此时第一电机1200仍然无需停止运转。如果第一传感器1100检测到生产部件且第二电机2200已经停止运转，此时应控制第一电机1200停止运转，防止把越来越多地生产部件运输到第一电机所在生产输送线区间末端，造成拥堵。

图5是本实用新型电机控制装置的第三实施例的结构图。电机控制装置还包括设置键盘3000，设置键盘3000用于设置逻辑控制电路的逻辑运算类型，以及用于设置电机的运行参数；第一电机1200还设有第一设置信号接口1230，第一设置信号接口1230用于与设置键盘3000连接；第二电机2200还设有第二设置信号接口2230，第二设置信号接口2230用于与设置键盘3000连接。

需要说明的是，设置键盘3000是一种外接键盘，无须固定连接在某一个电机上。第三实施例中，需要对第一电机的开停进行控制，用户只需将设置键盘连接在第一设置信号接口1230上，然后根据需要对第一逻辑控制电路1220的逻辑运算类型进行设置，或者对第一电机1200的运行参数进行设置。

每台电机的逻辑控制器只负责控制本电机的开停，响应迅速，延时短，无需中央控制器进行处理。但是，对于复杂的运算、控制，还是需要中央控制器进行处理。如图5所示，电机控制装置还包括中央控制器4000。中央控制器4000通过通信总线与第一电机1200及第二电机2200进行连接。进一步地，第一信号端子组1210还包括第一通信总线端子1213，第一通信总线端子1213与中央控制器4000连接。第二信号端子组2210还包括第二通信总线端子2213，第二通信总线端子2213与中央控制器4000连接。

在由中央控制器进行控制的情况下，第一传感器1100发出的传感信号经过第一传感信号端子1211，第一通信总线端子1213，再经过通信总线传输到中央控制器。同时，第二传感器2100发出的传感信号经过第二传感信号端子2211，第二通信总线端子2213，再经过通信总线传输到中央控制器。这样，传感信号可以通过有关电机传输到中央控制器，无需将传感器单独连线到中央控制器，简化了接线工作。

第一电机1200的电机状态信号从第一通信总线端子1213出发，通过通信总线传输到中央控制器，第二电机2200的电机状态信号从第二电机的通信总线端子2213出发，通过通信总线传输到中央控制器，从而把所有电机的状态信号实时反馈到中央控制器。

在第三实施例中，由于采用了通信总线，故当电机组中的电机数量大于或等于2个，把设置键盘接至任意一台电机，即可通过通信总线对其他电机的参数和逻辑运算类型进行设置。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。